想用16位定时器捕捉1~200kHz的脉冲周期，求大神指点迷津！

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想用16位定时器捕捉1~200kHz的脉冲周期，求大神指点迷津！ [复制链接]

定时器配置：
                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM16, ENABLE);       
                /*---------------------------- TIM16 Configuration ----------------------------*/
                /* Time base configuration */
                TIM_DeInit(TIM16);
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff;
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

                TIM_TimeBaseInit(TIM16, &TIM_TimeBaseStructure);

                TIM_PrescalerConfig(TIM16, 0, TIM_PSCReloadMode_Update);

                TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;

                TIM_ICInit(TIM16, &TIM_ICInitStructure);       

                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM16_IRQn;
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 2;
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
                NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       

                TIM_ClearITPendingBit(TIM16,TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update);
                TIM_ITConfig(TIM16, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update,ENABLE);  
                TIM_Cmd(TIM16, ENABLE);   
中断处理：
void TIM16_IRQHandler(void)
{
        if((TIM16CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)
        {          
                if((TIM_GetITStatus(TIM16, TIM_IT_CC1) != RESET))
                {
                        TIM_ClearITPendingBit(TIM16, TIM_IT_CC1);
                        if(TIM16CH1_CAPTURE_STA&0x40)
                        {
                                TIM16CH1_CAPTURE_STA |= 0x80;
                                Cap2 = TIM_GetCapture1(TIM16);
                                if(CapCount_H>0)
                                {
                                        TIM16CH1_CAPTURE_VAL2 = CapCount_H*65536 + 65536-Cap1+Cap2;                               
                                }
                                else
                                {
                                        TIM16CH1_CAPTURE_VAL2 = Cap2-Cap1;                               
                                }
                        }
                        else
                        {               
                                CapCount_H = 0;
                                Cap2 = 0;
                                Cap1 = TIM_GetCapture1(TIM16);
                                TIM16CH1_CAPTURE_STA |= 0x40;       
                        }               
                }
               
                if (TIM_GetITStatus(TIM16, TIM_IT_Update) != RESET)       
                {
                        TIM_ClearITPendingBit(TIM16, TIM_IT_Update);
                        if (TIM16CH1_CAPTURE_STA&0x40)         
                        {            
                                CapCount_H++;
                        }                       
                }       
        }
        else
                TIM_ClearITPendingBit(TIM16, TIM_IT_Update);
}
结果就是不对，望大神帮我找找bug！或者有别的思路或者程序都可以，急求急求！

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别沉了！大家赶紧来参与讨论吧！

dontium

我用过PWM输入捕获功能，中断时，直接就在寄存器里读出高电平和低电平的持续时间了。
楼主用这个功能试一下。

huo_hu

这么干看不行，你做几个实验看问题出在哪里

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dontium 发表于 2017-9-8 09:39
我用过PWM输入捕获功能，中断时，直接就在寄存器里读出高电平和低电平的持续时间了。
楼主用这个功能试一 ...

这个功能我知道，但是用16位定时器捕捉周期的范围不够。

1152075117

huo_hu 发表于 2017-9-8 10:43
这么干看不行，你做几个实验看问题出在哪里

思路是第一次捕捉到上升沿时读一次capture，第二次捕捉到上升沿时再读capture，之间定时器有更新中断，然后根据这些计算出周期值。感觉思路没啥问题，但是捕捉到的值确实不对，可能是实现方面有问题。我是一直实验的，搞了好几天。。。唉，路漫漫。。。

吓于侠义

TIM16CH1_CAPTURE_STA是什么寄存器？？？
u8变量吗？那么主程序里有清零它吧，不然只能测一次。
有TIM16的话是STM32f05x吧，我没用过。

TIM16CH1_CAPTURE_VAL2 = CapCount_H*65536 + 65536-Cap1+Cap2;   
是不是多了一个65535？
增计数模式，CapCount_H是上溢中断的次数。
Cap1是第一次的捕获值，Cap2是第二次的捕获值。
举个例子：
假如中间只有一次上溢中断，即CapCount_H=1，
那么cap1到上溢的时间是 65535-cap1，
随后新的计数周期到cap2的时间就是cap2，
那么就是65535*1-cap1+cap2.
200k有点高了，你要不要试试捕获预分频，TIM_SetIC1Prescaler，最多8分频。

另外，只测一次频率感觉你是测不准的，你频率有点高，特别你这个单片机主频只有48M吧。低频捕脉宽，高频点人头。
你可以去搜一下等精度频率测量。就是在一定时间内测量整数个频率时间，然后取平均值，比较准和稳。

最后，你这个测脉宽的感觉有点长，给你参考一个430的程序。


手好痒，控制不住自己。改了就像下面那样，不过没有验证，有很大可能性会有bug，仅供参考。
void TIM16_IRQHandler(void)
{
                if((TIM_GetITStatus(TIM16, TIM_IT_CC1) != RESET)) //上升沿捕获中断
                {
                        TIM_ClearITPendingBit(TIM16, TIM_IT_CC1); //清除中断标志

                        Cap2 =  TIM_GetCapture1(TIM16);
                        TIM16CH1_CAPTURE_VAL2 =CapCount_H*65536 - Cap1 + Cap2 ;
                          Cap1 =  Cap2;
                          CapCount_H=0;

                }

                if (TIM_GetITStatus(TIM16, TIM_IT_Update) != RESET) //更新溢出中断      
                {
                        TIM_ClearITPendingBit(TIM16, TIM_IT_Update);//清除中断标志
                        CapCount_H++;                        
                }        


}
/*Keep it simple,stupid.*/

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吓于侠义 发表于 2017-9-8 21:18
TIM16CH1_CAPTURE_STA是什么寄存器？？？
u8变量吗？那么主程序里有清零它吧，不然只能测一次。
有TIM16 ...

哈哈，感谢感谢，确实如你所说。主程序中有清零的，分频了高频误差有点高。后面我实验下再说结果。谢谢啦！