一辆被放大的小车

daen_lin

一辆被放大的小车 [复制链接]

工作后写过掌机程序，搞过PC程序，玩过嵌入式软件，觉得人生完整了。不！没做过车，人生真是有个大漏洞。之前全是屁话。领导叫我做，我哪敢不做。




介绍一下 ：
小车由双电机驱动，单电机功率60W。上层框架由4040铝型材组成。由两电机差速运行控制方向，巡磁线运动。设计载重200kg，调试过程中人坐上去一点影响都没有。

残雪

来点细节图就更好啦~

daen_lin

挺早的东西了， 有一些调试时的图片，挺乱的，就看看热闹一下。
一些零件，市场上买的，自己再加工。


临时指挥所。乱是乱了点，用到现在，一直没动力去抵换掉。


80%是铝型材




最早的时间我根据颜色来找路径，用了几天发现因为地上有污渍，容易检测。就换成磁导航。磁条在2cm内有20Gs, 我用了门限13Gs的开关霍尔。像上图其实很危险的，用了大概1个月，有出几个传感器被拌弯了。现在全部做成一体，封成一盒子里。


花了一个多月，功能一般，
有巡线，定点停车，自动调头，
电池检测（还可以充电检测和电量低停机报警），
可以无线控制，有手动模式和自动模式，无线急停（切断电源），
有通信接口可以写读运行参数，还可以读取全部运行信息，
还有障碍检测，因为运行不快，常有人在前面走动，总是报警，就撤掉了。
至今运行一年多了，和工人一起开工，一天8小时，晚上充电。其中升级过路线检测传感器，针对应用改过一次程序。其实要加的东西还有很多，只是没时间去搞。就这样吧！玩玩而已！

yjtyjt

看这不错的样子，      

wajuka

johnrey

不错 ，赞一个。领导也不错，观察问题，提出问题，然后找人解决

springvirus

很不错，作品实用！