【R7F0C809】----深入理解（2）12位定时器

youki12345

【R7F0C809】----深入理解（2）12位定时器 [复制链接]

    讨论完了时钟我们再来看看R7F中一个非常重要的功能—12位间隔定时器。第一个问题就是这个定时器有什么？在数据手册开头就有非常醒目的一句话：按事先设定的任意时间间隔产生中断请求信号（INTIT），能用于STOP 模式、HALT 模式的唤醒触发。这说明12位间隔定时器的主要用途是在用于从各种模式下把MCU唤醒！那如果MCU不会进入HALT或STOP模式的话，该间隔定时器岂不是没用？我想用来作为操作系统的滴答定时器应该也是可以的。

    首先，来看看该12位定时器的结构。如图所示，很多人说不知道如何看这个图，其实挺简单的。上方几个框框是12位定时器的内部结构图，里面写的就是和该定时有关系的寄存器名称，这些寄存器中最重要的就是ITMCH和ITMCL。当该模块中的“计数运行控制电路”控制12位计数器到达ITMCH和ITMCL所设定的值时中断触发，于是R7F就被唤醒！

     为了控制这个12位定时器，我们必须了解下面4个寄存器的功能：

      *运行速度模式控制寄存器（OSMC）

      *外围允许寄存器0 （PER0）

      *间隔定时器的控制寄存器H （ITMCH）

      *间隔定时器的控制寄存器L （ITMCL）

1.      运行速度模式控制寄存器（OSMC）

这个寄存器比较简单，里面只有第4位是可用的，当该位为0时停止低速时钟运行，而当该位为1时位开始低速时钟。所以可以看做是12位间隔定时器的控制总开关。

2.      外围允许寄存器0 （PER0）

这个寄存器可用的位不少，但是仔细看数据手册会发现真正对12位间隔定时器有效的其实只有第七位TMKAEN，这个位为1时把低速时钟提供给12位间隔定时器使用，而当该位为0时不为12位间隔定时器提供时钟。不过值得注意的是，这位的设置必须在OSMC寄存器第4位已经设置为可用的前提下进行，否则是无效的。

3.  间隔定时器的控制寄存器H （ITMCH）

间隔定时器的控制寄存器L （ITMCL）

这两个寄存器的用途在前面已经说过了，就是为12位间隔时钟提供计算用的数的，由于是12位，所以要分为低8位和高4位。也就是说ITMCH中只有低4位可用做计数。这个12位的数应该是可以重复应用的，这点从上面的间隔定时器原理图中也能看出：R7F的定时计数并不是直接把ITMCx中的数减少或增加，而是有个专门的计数电路来和ITMCx进行比较！另外，ITMCH的最高位RINTE是控制定时器是否开始运行，为0停止，为1运行。下面这个例子说明了ITMCx在最大、最小情况下所得到的定时时间！

需要注意的是，在利用RINTE控制为选择停止或开启12位间隔定时器时，需要先操作TMKAMK和TMKAIF标记，奇怪的是这两个标记在整个文档中居然找不到。但从描述来看这两个寄存器应该和中断有关。应该是先把所有中断屏蔽，再把所有中断打开。至于为什么没找到这个寄存器的描述还要请瑞萨的工程师帮忙了！

最后一个问题，既然12位间隔定时器最长的间隔时间只有273Ms，那如果我需要更长时间的休眠怎么办呢？这个问题有个变通的方法，也就是可以每隔273ms把R7F唤醒1,2个时钟周期，然后又让他再度休眠！就像上面两个图所示！或者干脆不采用12位定时器进行唤醒，而采用外部中断的方法进行唤醒！

youki12345

怎么看不到自己的帖子？回复一下！！！

soso

youki12345 发表于 2015-9-20 17:47
怎么看不到自己的帖子？回复一下！！！

现在可以了吧：）

youki12345

soso 发表于 2015-9-21 09:42
现在可以了吧：）

哈哈，我发现有个延时，大概要3-5分钟才能看到自己发的帖子。。。

soso

youki12345 发表于 2015-9-21 10:49
哈哈，我发现有个延时，大概要3-5分钟才能看到自己发的帖子。。。

嗯  首页显示确实有些延迟，点击到查看最新贴就可以随时看到。

damiaa

强仔00001

你有做过实验吗？？我当时想用12位间隔定时器做中断，居然不行，进不了中断