请教，任务删除出现问题

sfesdm

请教，任务删除出现问题 [复制链接]

 在ucos启动的时候，先创建一个任务1，然后在任务里面再创建两个任务2和3。
任务1运行到指定条件，会分别请求删除2和3，在任务2和3里面，判断是否有任务请求删除自己，如果有就删除自己。
具体代码如下：
/////////////////////main.c
#include

void main(int argc, char *argv[])
{
    OSInit();  
        OSTaskCreate(App_one,NULL,(OS_STK *)&AppStk_one[TASK_STK_SIZE-1],(INT8U)0);
    OSStart();                             /* Start multitasking */
}


/////////////////////app.c
//TASK_STK_SIZE值为128


OS_STK        AppStk_one[TASK_STK_SIZE];
OS_STK        AppStk_two[TASK_STK_SIZE];
OS_STK        AppStk_three[TASK_STK_SIZE];

void App_one(void *p_arg)
{
        INT32 counter = 0;


        p_arg = p_arg;

        OSTaskCreate(App_two,NULL,(OS_STK *)&AppStk_two[TASK_STK_SIZE-1],(INT8U)1);
        OSTaskCreate(App_three,NULL,(OS_STK *)&AppStk_three[TASK_STK_SIZE-1],(INT8U)2);
    while (TRUE)                           
        {                      
                OS_Printf("[%05d] Hello One!\n", counter++);                
                if(counter==10)
                {
                        OSTaskDelReq(1);
                }
                if(counter==20)
                {
                        OSTaskDelReq(2);
                }
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);
    }
}


void App_two(void *p_arg)
{
        INT32 counter = 0;

        p_arg = p_arg;
    while (TRUE)                           
        {                      
                OS_Printf("[%05d] Hello Two!\n", counter++);

                if(OS_TASK_DEL_REQ ==OSTaskDelReq(OS_PRIO_SELF))
                {
                        OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
                }
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);
    }
}

void App_three(void *p_arg)
{
        INT32 counter = 0;

        p_arg = p_arg;

    while (TRUE)                           
        {                      
                OS_Printf("[%05d] Hello Three!\n", counter++);
                if(OS_TASK_DEL_REQ ==OSTaskDelReq(OS_PRIO_SELF))
                {
                        OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
                }
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);
    }
}


在VC6下运行的结果如图所示：


结果分析：
当App_One函数里的counter的值自增为10的时候，请求App_two删除自己，当轮到App_two运行时，判断到有任务请求删除自己，就调用
OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);函数删除自己，此时系统就此停住。
其实我在调试的时候，不管是以请求的方式，还是直接调用OSTaskDel来删除任务，只要传入的参数为OS_PRIO_SELF，都会出现同样的结果。如果是OSTaskDel(1)这样的方法，系统就会正常运行。
请问有人遇到过同样的问题吗，具体是什么原因造成这样的结果呢，谢谢！