电设之F5529（4）定时器

sunduoze

电设之F5529（4）定时器 [复制链接]

电设之F5529（1）UCS
电设之F5529（2）OLED（外设）
电设之F5529（3）SPI
电设之F5529（4）定时器
电设之F5529（5）KEY（外设）
电设之F5529（6）ADS1118（外设）
电设之F5529——我的核心系统板


内部包含了TA0，又单独的定时功能模块、PWM模块同时包含了WDT定时功能
PWM模块可以长生双路的PWM同时还支持死区配置
可以自行更改占空比、频率（保证小于IO的翻转速度）、
时钟源等

功能：  1、定时器TA0、WDT（仅使用定时功能）
             2、定时器TA0 配置的PWM（可双路输出、死区设置）
说明；  内部有详细说明，自行配置
         

先上TA0定时部分

1. /*
   
2. * TA0.h
   
3. *
   
4. *  Created on: 2015年7月24日
   
5. *      Author: Clover
   
6. */
   
7. 
   
8. #ifndef TA0_H_
   
9. #define TA0_H_
   
10. #include <msp430.h>
    
11. 
    
12. void TA0_Init()
    
13. {
    
14.         TA0CCTL0 = CCIE;                          // CCR0 interrupt enabled
    
15.         TA0CCR0 = 10;
    
16. //        TA0CTL = TASSEL_1 + MC_1 + TACLR;         // ACLK, upmode, clear TAR
    
17.         TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR;         // SMCLK, upmode, clear TAR
    
18. }
    
19. #endif /* TA0_H_ */
    

复制代码

先上TA0_PWM

1. /*
   
2. * TA0_PWM.h
   
3. *
   
4. *  Created on: 2015年8月2日
   
5. *      Author: Clover
   
6. */
   
7. 
   
8. #ifndef TA0_PWM_H_
   
9. #define TA0_PWM_H_
   
10. 
    
11. #define DEADTIME 20                                                        //预设死区时间，以TA的clk为单位
    
12. /*******设定TA输出IO，目前设定为MSP430F5529          Time A0********/
    
13. #define TA01_SET         P1SEL |= BIT2; P1DIR |= BIT2                //P1.2
    
14. #define TA02_SET         P1SEL |= BIT3; P1DIR |= BIT3                //P1.3
    
15. #define TA03_SET         P1SEL |= BIT4; P1DIR |= BIT4                //P1.4
    
16. #define TA04_SET         P1SEL |= BIT5; P1DIR |= BIT5                //P1.5
    
17. 
    
18. #define TA01_OFF         P1SEL &= ~BIT2;                                         //P1.2
    
19. #define TA02_OFF         P1SEL &= ~BIT3;                                         //P1.3
    
20. #define TA03_OFF         P1SEL &= ~BIT4;                                         //P1.4
    
21. #define TA04_OFF         P1SEL &= ~BIT5;                                         //P1.5
    
22. /******************************************************************************************************
    
23. * 名       称：TA0_PWM_Init()
    
24. * 功       能：TA0定时器作为PWM发生器的初始化设置函数
    
25. * 入口参数：Clk:时钟源 'S'=SMCLK;   'A'=ACLK ;   'E'=TACLK(外部输入)； 'e'= TACLK(TACLK取反)
    
26.                         Div:时钟分频系数: 1/2/4/8
    
27.                         Mode1:通道1的输出模式 'F'设为超前PWM（模式7），'B'滞后PWM（模式3），'D'带死区增PWM（模式6），0=禁用
    
28.                         Mode2:通道2的输出模式 'F'设为超前PWM（模式7），'B'滞后PWM（模式3），'D'带死区减PWM（模式2），0=禁用
    
29.                         设置输出带死区控制的PWM时，两通道均需使用，且均为死区模式。
    
30. * 出口参数：1表示设置成功，0表示参数错误，设置失败。
    
31. * 说       明 : 在调用PWM相关函数之前，需要调用该函数设置TA的模式和时钟源。
    
32. * 范       例 : TA0_PWM_Init('A',1,'F','F')TA时钟设为ACLK,通道1和通道2均为超前PWM输出
    
33.                                 TA0_PWM_Init('S',4,'D','D')TA时钟设为SMCLK/4, 通道1为死区增PWM、通道2为死区减PWM
    
34.                                 TA0_PWM_Init('A',1,'F',0)TA时钟设为ACLK,通道1超前PWM输出，通道2不作TA用。
    
35. ******************************************************************************************************/
    
36. char TA0_PWM_Init(char Clk,char Div,char Mode1,char Mode2)
    
37. {
    
38.   TA0CTL =0;                                                                                                                                                // 清除以前设置
    
39. 
    
40.   switch(Mode1)//为定时器选择计数模式
    
41.   {
    
42.           case 'F': case 'f':                                                                                                                                //普通PWM
    
43.                           TA0CTL |=MC_1; break;                                                                                        //单调增模式 定时器循环地从0增到TACCR0的值
    
44.           case 'B':case 'b':
    
45.                           TA0CTL |=MC_1; break;                                                                                        //连续模式  定时器循环地从0连续增加到0FFFFH
    
46.           case 'D': case 'd':                                                                                                                                //死区PWM
    
47.                           TA0CTL |=MC_3; break;                                                                                        //主定时器为增减计数模式 定时器循环地从0增到TACCR0的值再连续减至0
    
48.           default : return(0);                                                                                                                        //其他情况都是设置参数有误，返回0
    
49.   }
    
50.   switch(Clk)//为定时器TA选择时钟源
    
51.   {
    
52.                 case 'A': case 'a':          TA0CTL|=TASSEL_1; break;                           //ACLK
    
53.                 case 'S': case 's':         TA0CTL|=TASSEL_2; break;                          //SMCLK
    
54.                 case 'E':                    TA0CTL|=TASSEL_0; break;                          //外部输入(TACLK)
    
55.                 case 'e':                          TA0CTL|=TASSEL_3; break;                           //外部输入(TACLK取反)
    
56.                 default :  return(0);                                                                                                                  //设置参数有误，返回0
    
57.   }
    
58.   switch(Div)//为定时器TA选择分频系数
    
59.   {
    
60.         case 1:   TA0CTL|=ID_0; break;   //1
    
61.         case 2:   TA0CTL|=ID_1; break;   //2
    
62.         case 4:   TA0CTL|=ID_2; break;   //4
    
63.         case 8:   TA0CTL|=ID_3; break;   //8
    
64.         default :  return(0);                                                                                                                  //设置参数有误，返回0
    
65.   }
    
66.   switch(Mode1)        //设置PWM通道1的输出模式。
    
67.   {
    
68.                 case 'F':        case 'f':
    
69.                           TA0CCTL1 = OUTMOD_7;
    
70.                           TA01_SET;
    
71.                           break;
    
72.                 case 'B':        case 'b':
    
73.                           TA0CCTL1 = OUTMOD_3;
    
74.                           TA01_SET;
    
75.                           break;
    
76.                 case 'D': case'd':
    
77.                           TA0CCTL1 = OUTMOD_6;
    
78.                           TA01_SET;
    
79.                           break;
    
80.                 case '0':case 0:                                                                                                                           //如果设置为禁用
    
81.                           TA01_OFF;                                                                                                                           //TA0.1恢复为普通IO口
    
82.                           break;
    
83.                 default :  return(0);                                                                                                                   //设置参数有误，返回0
    
84.   }
    
85.   switch(Mode2)//设置PWM通道2的输出模式。
    
86.   {
    
87.                 case 'F':         case 'f':
    
88.                           TA0CCTL2 = OUTMOD_7;
    
89.                           TA02_SET;
    
90.                           break;
    
91.                 case 'B':        case 'b':
    
92.                           TA0CCTL2 = OUTMOD_3;
    
93.                           TA02_SET;
    
94.                           break;
    
95.                 case 'D': case 'd':
    
96.                           TA0CCTL2 = OUTMOD_2;
    
97.                           TA02_SET;
    
98.                           break;
    
99.                 case '0':case 0:                                                                                                   //如果设置为禁用
    
100.                           TA02_OFF;                                                                                                            //TA0.1恢复为普通IO口
     
101.                           break;
     
102.                 default :  return(0);                                                                                                 //设置参数有误，返回0
     
103.     }
     
104.   return(1);
     
105. }
     
106. /******************************************************************************************************
     
107. * 名       称：TA0_PWM_SetPeriod()
     
108. * 功       能：设置PWM发生器的周期
     
109. * 入口参数：Channel: TA0=0, TA1=1
     
110. *                     Period:周期(0~65535) 时钟个数
     
111. * 出口参数：1：设置成功     0：设置失败
     
112. * 说       明 : 普通PWM与带死区PWM周期相差一倍
     
113. * 范       例 : TA0_PWM_SetPeriod(500)设置PWM方波周期为500或1000个时钟周期
     
114. ******************************************************************************************************/
     
115. char TA0_PWM_SetPeriod(unsigned int Period)
     
116. {
     
117.         if (Period>65535)        return(0);
     
118.         TA0CCR0 = Period;
     
119.         return(1);
     
120. }
     
121. 
     
122. /******************************************************************************************************
     
123. * 名    称：TA0_PWM_SetPermill()
     
124. * 功    能：设置PWM输出的占空比(千分比)
     
125. * 入口参数：Channel: 当前设置的通道号  1/2
     
126.             Duty: PWM高电平有效时间的千分比 (0~1000)，
     
127. * 出口参数：1设置成功，0设置失败
     
128. * 说    明: 1000=100.0%  500=50.0% ，依次类推。死区模式时，两channel同时设定。
     
129. * 范    例: TA0_PWM_SetPermill(1,300)设置PWM通道1方波的占空比为30.0%
     
130.             TA0_PWM_SetPermill(2,825)设置PWM通道2方波的占空比为82.5%
     
131. ******************************************************************************************************/
     
132. char TA0_PWM_SetPermill(char Channel,unsigned int Duty)
     
133. {
     
134.         unsigned char Mod = 0;
     
135.         unsigned long int Percent=0;                                                        //防止乘法运算时溢出
     
136.         Percent=Duty;
     
137.         switch (Channel)                                                                                                //先判断出通道的工作模式
     
138.         {
     
139.                 case 1:
     
140.                         Mod = (TA0CCTL1& 0x00e0)>>5;                break;        //读取输出模式，OUTMOD0位于5-7位
     
141.                 case 2:
     
142.                         Mod = (TA0CCTL2 & 0x00e0)>>5;        break;        //读取输出模式，OUTMOD1位于5-7位
     
143.                 default:        return(0);
     
144.         }
     
145.         switch(Mod)                                                                                                                //根据模式设定TACCRx
     
146.         {
     
147.                 case 2: case 6:                        /**死区模式2,6时，需要判断修正死区时间，且同时设定TA0CCR1/2 的值*/
     
148.                 {
     
149.                         if((1000-2*Percent)<=DEADTIME)                        //预留死区时间
     
150.                                 Percent=(1000-DEADTIME)/2;
     
151.                         TA0CCR1=Percent*TA0CCR0/1000;
     
152.                         TA0CCR2= TA0CCR0-TA0CCR1;
     
153.                         break;
     
154.                 }
     
155.                 case 7:
     
156.                 {
     
157.                         if(Percent>1000)        Percent=1000;
     
158.                         if(Channel==1) TA0CCR1=Percent* TA0CCR0/1000;
     
159.                         if(Channel==2) TA0CCR2=Percent* TA0CCR0/1000;
     
160.                         break;
     
161.                 }
     
162.                 case 3:                //占空比一律为正脉宽，所以需要 TA0CCR0减去占空比
     
163.                 {
     
164.                         if(Percent>1000)        Percent=1000;
     
165.                         if(Channel==1) TA0CCR1= TA0CCR0-Percent*TA0CCR0/1000;
     
166.                         if(Channel==2) TA0CCR2= TA0CCR0-Percent*TA0CCR0/1000;
     
167.                         break;
     
168.                 }
     
169.                 default: return(0);
     
170.         }
     
171.         return (1);
     
172. }
     
173. #endif /* TA0_PWM_H_ */
     

复制代码

今年准备电赛时候自己写的SPWM的代码

1. const uint16_t SPWM_Table[] = {500,586,671,750,821, 883,969,992,1000,992, 969,883,821,750,671,
   
2.                                                                 586,500,413,327,250, 179,117,67,30,8       ,0,8,30,67,117,179,250,327,413};

复制代码

看门狗定时器WDT

1. /*
   
2. * WDT.h
   
3. *
   
4. *  Created on: 2015年7月23日
   
5. *      Author: Clover
   
6. */
   
7. 
   
8. #ifndef WDT_H_
   
9. #define WDT_H_
   
10. #include <msp430.h>
    
11. void WDT_init()
    
12. {        
    
13.         WDTCTL=WDT_ADLY_250;        //-----设定WDT为250ms中断-----        
    
14.         SFRIE1 |= WDTIE;                //-----WDT中断使能-----
    
15.          
    
16.         //中断初始化程序
    
17. }
    
18. 
    
19. // Watchdog Timer interrupt service routine
    
20. #pragma vector=WDT_VECTOR
    
21. __interrupt void WDT_ISR(void)
    
22. {
    
23.         //中断事件
    
24. }
    
25. 
    
26. #endif /* WDT_H_ */
    

复制代码

上代码。。。。

[url=]电设之F5529（4）定时器.ra ...[/url] 电设之F5529（4）定时器.rar (3.37 KB, 下载次数: 14, 售价: 1 分芯积分)

2015-8-27 19:09 上传

点击文件名下载附件
阅读权限: 5
售价: 1 分芯积分  [记录]

强仔00001

代码注释还不错

one55

先看看。不知道哪里有5529的中文手册，现在对有哪些寄存器都不清楚

好可爱的小多C

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

yaocz

谢谢楼主！！！

lyl_420819

谢谢楼主！！！

lizu

谢谢分享