关于STM32休眠不能唤醒的问题，附代码

传承剑圣

关于STM32休眠不能唤醒的问题，附代码 [复制链接]

stop_mode:
                                            #if DEBUG
                                            printf("MCU Enter Stop Mode!\n");
                                            #endif
                                           
                                            //set the all GPIO as general GPIO 、remap IRDA in EXIT0 and disable TIM4 interrupt
                                            lowLevelGPIOCfg();  //将一些GPIO打到低电平，避免休眠耗电

                        ADC_Cmd(ADC1, DISABLE);//关闭ADC
                        DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);//关闭DMA
                        WireControl_EXTI_Enable();                        //配置一个外部中断

                        GPIO_ResetBits(Led_Power, Led_Power_Pin);//关闭电源灯
                                            //GPIO_SetBits(Led_Power, Led_Power_Pin);                                       
                                           
                                            BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR3, 0xFFFF);  //设置一个备份寄存器，作为复位之后的判断标志
                                           
                                            //Enter a stop mode
                                            //Request to enter STOP mode with regulator in low power mode, wake by any exit interrupt
                                            IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//看门狗计数器访问使能
                                            IWDG_SetReload(0xfff);//设置看门狗重载值，由原来的3秒，改为26秒
                                            IWDG_ReloadCounter();//装载看门狗计数器
                                           
                                        PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);//进入停止模式

                                            //以下是唤醒之后的配置操作       
                                            reconfigSysClkConfig();        //重新配置系统时钟
                                   
                                              NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
                                              NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
                                              NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 5;
                                              NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE;
                                              NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//

                                              //Configure EXTI0 line
                                              EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
                                              EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
                                              EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = ACC_EXTI_Trigger ;   
                                            EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising ;   
                                              EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = DISABLE;
                                              EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

                        WireControl_EXTI_Disable();
           
                                            //restore the GPIO configurate
                                            GPIO_Configuration(0);
                                            GPIO_SetBits(Led_Power, Led_Power_Pin);
                                            USART_Configuration();
                                            NVIC_Configuration();
                                            TIM_Configuration();
                                            TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update , DISABLE);//开启计数中断
                                            DMA_Configuration();
                                            ADC_Configuration();

                                            BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR3, 0x0000);//修改备份寄存器的值
                                            IWDG_Config();
                                            SysTick_Config(SystemCoreClock / 5);
                    }
本人解释一下大体代码思路，进入休眠之后，会拉低相关的GPIO，确保省电；配置一些外部中断，用来唤醒停止模式；休眠前写入一个值到备份寄存器。
然后休眠，休眠26秒后，看门狗复位，程序重启，判断是否由看门够引起的复位（第一次肯定是由看门够引起的复位，因为备份寄存器里面有休眠之前写入的值），若是由看门狗引起的复位，则不会开启看门狗功能，直接再次进入到这段代码，再次进入休眠，这次休眠，因为没有看门狗，所以可以一直休眠下去（只要没有外部中断触发），当外部中断触发以后，程序就唤醒，之后修改备份寄存器里面的值。
以下是问题：
      个人倒是觉得代码和思路都没问题。但是测试的时候发现一个问题。而且是概率性的。
      偶尔进入停止模式的时候，我的所有外部中断都无法将其唤醒。非要等复位过后，再次进入停止模式，才能由
      外部中断唤醒。这真的是让我蛋碎了一地。。
看各位有啥高见。

weizhongc

我也没搞过休眠，你的意思只能唤醒一次，那这样的话应该是唤醒后初始化有问题啊，才会导致不会再次进入啊。

传承剑圣

第一次进入休眠后，有概率无法被外部中断唤醒（我配置的所有的外部中断）

传承剑圣

stop_mode:
                                            #if DEBUG
                                            printf("MCU Enter Stop Mode!\n");
                                            #endif
//本人测试发现，在这里加上
RTC_Configuration（）；
//则可以避免该现象
                                          
                                            //set the all GPIO as general GPIO 、remap IRDA in EXIT0 and disable TIM4 interrupt
                                            lowLevelGPIOCfg();  //将一些GPIO打到低电平，避免休眠耗电

                        ADC_Cmd(ADC1, DISABLE);//关闭ADC


其中函数定义：
void RTC_Configuration(void)
{

       

       
        // Allow access to BKP Domain
        PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);

        // Reset Backup Domain
        //BKP_DeInit();

        // Enable LSE
        RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
        // Wait till LSE is ready
        while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET)
        {
        }

        // Select LSE as RTC Clock Source
        RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);

        // Enable RTC Clock
        RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);

        // Wait for RTC registers synchronization
        RTC_WaitForSynchro();

        // Wait until last write operation on RTC registers has finished
        RTC_WaitForLastTask();

        // Enable the RTC Alarm
        //RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE);

        // Wait until last write operation on RTC registers has finished
        //RTC_WaitForLastTask();

        // Set RTC prescaler: set RTC period to 1 sec
        // RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.768 KHz)/(32767+1)
        RTC_SetPrescaler(32767);

        // Wait until last write operation on RTC registers has finished
        RTC_WaitForLastTask();

        //GPS复用PC13
        BKP_TamperPinCmd(DISABLE);  //关闭入侵检测功能，也就是 PC13，也可以当普通IO使用
        BKP_ITConfig(DISABLE);
}

但是函数里面存在备份寄存器的复位，会丢掉所有备份寄存器的值，唉，其实不知道根本原因在哪里

weizhongc

传承剑圣 发表于 2015-8-25 01:18
第一次进入休眠后，有概率无法被外部中断唤醒（我配置的所有的外部中断）

 

传承剑圣

weizhongc 发表于 2015-8-25 10:19
 

帅锅，我用的是停止模式
PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);//进入停止模式

academic

这倒是个问题，晚上我测试一下这个代码

传承剑圣

其实，代码单独抠出来，测试应该是没有问题的。
可能跟我的工程有关。
业务上是这样的，
在程序正常运行的时候，红外接收头的GPIO被定义为定时器捕获的输入，红外POWER键长按5秒之后关机，
在关机之前，将红外接收头的GPIO配置为外部中断（因为停止模式只能由外部中断唤醒或者RTC、USB等唤醒）
然后休眠后，就可以由红外信号唤醒MCU，唤醒后再把红外接收头的GPIO被定义为定时器捕获的输入。
为什么有时候唤不醒，个人推测原因：
在红外POWER键长按的时候，定时器捕获中断一直在触发，当确定收到POWER键长按5秒信号之后关机。
但是手不一定会立刻放开POWER键，所以定时器捕获中断一直在触发，但是在这个时候，我们又在重新配置
红外接收头的GPIO，EXTI，NVIC。所以我推测这里出现了问题。说简单一点就是，在中断函数不断触发的同时
我们在配置它的中断模式，NVIC，这样导致了矛盾。
这只是我的推测，不知大家有何看法。
另外加一条，在我实验的时候发现，虽然在休眠，但是可以响应外部中断（会执行中断服务函数），但就是唤不醒

传承剑圣

其实个人也做了规避措施，做法是这样的。
红外POWER键长按5秒关机之后，我会关闭定时器不再捕获红外信号，然后延时300ms，
然后再来配置红红外接收头的GPIO，EXTI，NVIC，这样就没有出现那个现象了。
但是这只是一个规避措施，还是不知道为什么会发生那样的现象。真是如鲠在喉啊
看大家有无想法。