MSP430移植ucosii系统后跑飞

adam_zhang41

MSP430移植ucosii系统后跑飞 [复制链接]

这是我向MSP430移植的一个ucosii系统，

下载程序，在线调试，发现程序一直停在 OSInit()这个函数。通过单步调试，发现在执行创建空闲任务函数时
    (void)OSTaskCreateExt(OS_TaskIdle,
                          (void *)0,                                 /* No arguments passed to OS_TaskIdle() */
                          &OSTaskIdleStk[OS_TASK_IDLE_STK_SIZE - 1], /* Set Top-Of-Stack                     */
                          OS_IDLE_PRIO,                              /* Lowest priority level                */
                          OS_TASK_IDLE_ID,
                          &OSTaskIdleStk[0],                         /* Set Bottom-Of-Stack                  */
                          OS_TASK_IDLE_STK_SIZE,
                          (void *)0,                                 /* No TCB extension                     */
                          OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);/* Enable stack checking + clear stack  */
在这个函数里面，在执行到断点所在位置时（如下图所示），函数没有往下执行，而是直接跳到了空闲任务OS_TaskIdle里去了。按理说断点处已经得到了err==OS_NO_ERR，程序应该往下执行才对呀，实在搞不懂，还请各位前辈指点一二

lruifoot

任务没有调度， 有可能是定时器没启动，检查下吧

adam_zhang41

lruifoot 发表于 2015-8-21 11:00
任务没有调度， 有可能是定时器没启动，检查下吧

定时器是要什么时候开始启动呢？是放在OSInit（）之前吗？还是放在自己创建的那个任务里？但是我看到邵贝贝那本书上说要放在OSStart（）之后

测试之后的结果是把定时器启动放在OSInit（）之前，能进入定时器中断里面，但是程序还是只能执行到OSInit（），放在自己创建的任务里，或者放在OSStart之后（也就是放在OSInit（）之后），程序只能执行到OSInit（），自然也就无法打开定时器中断了。这到底是怎么回事？？？？