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Asure1008

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一粒金砂（中级）
楼主
发表于2015-8-4 09:38 只看该作者
 

步进电机输出波形问题 [复制链接]

电机：两线四线步进电机
驱动芯片：DRV8812



改变vref的来达到细分的目的，vref的波形



没有挂电机时，PHASEA和MOTOR A+



挂在电机时波形，PHASEA和MOTOR A+





电机匀速转的时候，有抖动。这是什么情况，求大神求助。。。。。


步进电机

VREFA、VREFB.jpg (38.26 KB, 下载次数: 0)

VREFA、VREFB.jpg

PHASEA、MOTOR A 负载.jpg (34.71 KB, 下载次数: 0)

PHASEA、MOTOR A 负载.jpg

PHASEA、MOTOR A 空载.jpg (34.39 KB, 下载次数: 0)

PHASEA、MOTOR A 空载.jpg
此帖出自stm32/stm8论坛

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见习男神
解决了吗？我这边是电机两相输出峰值处有杂波，伴随无规律的啸叫，怎么解决？  详情 回复 发表于 2017-10-9 14:44
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weizhongc

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TA的资源

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沙发
发表于2015-8-4 17:25 只看该作者
 
你先看看你的电源
此帖出自stm32/stm8论坛
 
 
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见习男神

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一粒金砂（中级）
板凳
发表于2017-10-9 14:44 只看该作者
 
解决了吗？我这边是电机两相输出峰值处有杂波，伴随无规律的啸叫，怎么解决？
此帖出自stm32/stm8论坛
 
 
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