MSP430 PID温度控制（转帖）

xiongpb

MSP430 PID温度控制（转帖） [复制链接]

程序框架：

本设计使用高速晶体振荡器，程序如下：

BCSCTL1 &= ~XT2OFF;//打开XT2高频晶体振荡

do

{

   IFG1 &= ~OFIFG;//清除晶振失败标志

   for (i = 0xFF; i > 0; i--);//等待8MHz晶体起振

}

   while ((IFG1 & OFIFG));//晶振失效标志仍然存在？

   BCSCTL2 |= SELM_2 + SELS;//MCLK和SMCLK选择高频晶振

PID算法程序：

void PIDCalc(void)

{

float Rate;//误差变化率                              

Current_Error =   Set_Temp  - Pre_Temp ;// 当前误差计算

Sum_Error    +=   Current_Error;// 误差积分

Prev_Error    =   Last_Error;// 存储误差更新

Last_Error    =   Current_Error;// 存储误差更新

Rate          =   ( Current_Error - Last_Error )*1000/ Ctrl_Period;  

// 当前误差微分

if(Rate>5)//对误差变化率进行限制,锅炉温度不可能变化太大

Rate=5;

if(Rate<-5)

Rate=-5;

    P_OUT = P * Gain * Current_Error  ; /*比例项*/

I_OUT = I * Gain * Sum_Error  ;/*积分项*/

//积分限幅处理

if( I_OUT>PID_I_MAX )  I_OUT = PID_I_MAX;

if( I_OUT

if( ( Current_Error <= 2.5 ) && ( Prev_Error <=2.8))

{

I_OUT=I_OUT * 0.5;

}

if( (Current_Error <= 0.45 ) && ( Last_Error <=55))

{

I_OUT=I_OUT * 0.08;

}

//因为锅炉只能加温不能降温所以一旦超过设定值令积分值为零      

if( ( Current_Error <= 0 ) && ( Last_Error <=0 ))

{

  I_OUT=0;

  }      

  //微分延迟输出处理

  D_OUT= ( D_OUT * Sdde_Para + D * Rate * (1-Sdde_Para) )*Gain  ;

  PID_OUT =  P_OUT  +  I_OUT  +  D_OUT ;

  if ( PID_OUT >= PWM_DATA_MAX )  PID_OUT = PWM_DATA_MAX;

  if ( PID_OUT <= PWM_DATA_MIN )  PID_OUT = PWM_DATA_MIN;

  if( Set_Temp - Pre_Temp >=10)  

  PID_OUT=16383;

  }

void main()

{

Device_Init( );

while(1)

{

LED8_Rollback;//系统运行指示灯

Parameter_Show( );

}

}

ADC模数转换程序

char ADC12Init(char n,char channels[],char rep)

{

if(n>15)

return 0;

ADC12CTL0 = ADC12ON + MSC + SHT0_0 + REFON + REF2_5V;

// 开启ad,参考电压2.5v

ADC12CTL1 = SHP + ADC12SSEL_3;  //Use sampling timer, SMCLK

for(int i = 0;i < n;i++)

{

if(channels >= 0x80)

return 0;

*(char*)(ADC12MCTL0_ + i) = channels;//每个MCTL设置

}

*(char*)(ADC12MCTL0_ + n - 1) |= EOS;//序列结束      

if(rep != 0)//多次转换

{

ADC12CTL1 |= CONSEQ_3;

}

else

{

ADC12CTL1 |= CONSEQ_1;

}

ADC12IE = 1<<(n-1);// Enable ADC12IFG.n-1

return 1;

}

定时器设置程序

void TA_Init(void)

{

  TACTL=TASSEL0+TACLR;//设定定时器A控制寄存器

  CCTL0=CCIE;//使能中断

  CCR0=3276;//设置CCR0初值,及100毫秒中断一次

  TACTL|=MC0;//计数器加模式

}

void TimerB_Init(void)

{

    TBCTL=TBSSEL_1+TBCLR+MC0+ID_3;

    TBCCTL1=OUTMOD_3;

    TBCCR0=16384;//PWM中断周期

    TBCCR1=4000;//PWM低电平时间

    P4DIR|=BIT1;//设置PWMIO口

    P4SEL|=BIT1;

}

void TimerB_Duty(u16 duty)

{

    TBCCR1=duty;//PWM低电平时间

}

异步通讯程序

void UART0_Init(void)

{   

    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;// Stop WDT

    P3SEL |= 0x30;// P3.4,5 = USART0 TXD/RXD

    ME1 |= UTXE0+URXE0;// Enable USART0 TXD/RXD

    UCTL0 |= CHAR;// 8-bit character

    UTCTL0 |= SSEL0;// UCLK = ACLK

    UBR00 = 0x03;// 32k/9600 - 3.41

    UBR10 = 0x00;                             

    UMCTL0 = 0x4A;// Modulation

    UCTL0 &= ~SWRST;// Initialize USART state machine

    IE1 |= URXIE0;// 使能USART0的接收中断

}

void PutChar(uchar data)

{

    while (!(IFG1 & UTXIFG0));// TX缓存空闲？

     TXBUF0 = data;// 发送数据

}

void Blank(void)   

{   

  PutChar(0x20);

}

void Newline()   

{

   PutChar(0x0d);//发送一个回车

   PutChar(0x0a);//发送一个换行

}

void PutString(uchar *ptr)

{

   while(*ptr != '\0')

{

     PutChar(*ptr++);

  }

  }

温度拟合程序

float Scale_Conv( u16 Value)

{

float  Temp1=0,Temp2=0;

//温度拟合(二次函数)

Temp1=Value*A_para;

Temp1=Value*Temp1;

Temp2=Value*B_para;

//当前温度=A*X*X+B*X+C-零漂

return (Temp1+Temp2+C_para+Null_shift);        

}

zangfanjun

谢谢楼主，学习一下

okhxyyo

多谢楼主分享，来学习下下，…

huiyuan726

感谢分享，顶一下

北澜

可以的，最缺的就是PID的示例程序，光看PID没例子快看吐了

630853134

不错