异步串口初始化（UartInit）：完成波特率，停止位以及其他相关的设置。
串口初始化，首先是波特率寄存器值的计算和设置：本程序选用第二种：通过运算，选取误差最小的寄存器所需值进行设置。
波特率寄存器值根据所选时钟频率和所需波特率值进行设置，计算方法：从m0（UxMCTL最低位）开始计算，根据这一位的误差（0或1时）误差较小的bit值，直到计算完成。
为了更好的写这个程序，我先用C语言写了一个简单的波特率计算软件，为了让设置波特率的函数能够在单片机程序中复用，程序用宏定义模拟的MSP430单片机的波特率寄存器。完整程序如下：
#include<stdio.h>
#include<math.h>
//函数声明
void SetBaudRateRegisters(long clk,int baud);
/************************宏定义***********************/
#define UxBR1 a[0]
#define UxBR0 a[1]
#define UxMCTL a[2]
unsigned char a[3]; //数组模拟寄存器
void main()
{
long clk; //时钟
long baud; //波特率
printf("\t---波特率计算软件！---\n");
printf("\n请输入时钟频率（Hz）：");
scanf("%ld",&clk);
printf("\n请输入波特率：");
scanf("%ld",&baud);
getchar(); //读取多余回车符
SetBaudRateRegisters(clk,baud); //设置寄存器值
//显示寄存器值
printf("\nUxBR1:0x%x\tUxBR0:0x%x\tUxMCTL:0x%x\n",UxBR1,UxBR0,UxMCTL);
getchar();
}
/****************************************************************************
* 名 称：SetBaudRateRegisters
* 功 能：根据时钟 波特率设置对应寄存器
* 入口参数：
* clk: 所选时钟频率（如：32768）
baud 波特率 (300~115200)
* 出口参数：无
* 范 例: SetBaudRateRegisters(32768,9600) //用时钟频率32768产生9600的波特率
****************************************************************************/
void SetBaudRateRegisters(long clk,long baud)
{
int n = clk / baud; //整数波特率
char mSum = 0; //Σmi
int txEr0; //对应位为0时错误率
int txEr1; //对应位为1时错误率
char i = 0; //循环计数
UxBR1 = n >> 8; //高8位
UxBR0 = n & 0xff; //低8位
UxMCTL = 0;
//循环 比较错误率大小 设置UxMCTL
for(;i < 8;i++)
{
txEr0 = 100 * baud * ((i + 1) * n + mSum) / clk - 100 * (i + 1);
txEr1 = 100 * baud * ((i + 1) * n + mSum + 1) / clk - 100 * (i + 1);
if(abs(txEr1) < abs(txEr0))
{
mSum++;
UxMCTL |= (1<<i);
}
}
}
程序可以使用任何的C语言编译器编译运行，可供网友们复用此程序。我使用vs2010编译运行的，运行结果如下：
运行效果很好，和官方给出的值一样，但是也不全都是这样，4800的波特率（时钟：32768）时就不一样，可能是我计算式只是用了发送时的误差计算，没有用接收误差，计算结果稍有出入，如果有兴趣，网友可以自行添加接收误差，判断；应该就和官方给出的数值完全一样了。
初始化函数：初始化函数完成串口时钟源选择，波特率初始化，奇偶校验，数据位，停止位，以及其他相关设置。
时钟源选择：根据波特率选取时钟源，波特率大于9600，选1M的SMCLK时钟（需要初始化时钟系统对应函数参考使用示例），小于9600，选ACLK（32768）以使功耗降低（低功耗3仍能正常收发数据）
UxTCTL &=~ (SSEL0+SSEL1); //清除之前的时钟设置
if(baud<=9600) //brclk为时钟源频率
{
UxTCTL |= SSEL0; //ACLK，降低功耗
brclk = 32768; //波特率发生器时钟频率=ACLK(32768)
}
else
{
UxTCTL |= SSEL1; //SMCLK，保证速度
brclk = 1000000; //波特率发生器时钟频率=SMCLK(1MHz)
}
波特率设置：直接调用之前实现的设置寄存器函数即可，当波特率在正常范围外时，返回0。
//------------------------设置波特率-------------------------
if(baud < 300||baud > 115200) //波特率超出范围
{
return 0;
}
SetBaudRateRegisters(); //设置波特率寄存器
奇偶校验、数据位位数、停止位数设置：比较简单，直接根据参数值设置对应寄存器即可。
//------------------------设置校验位-------------------------
switch(parity)
{
case 'n':case'N': UxCTL &=~ PENA; break; //无校验
case 'p':case'P': UxCTL |= PENA + PEV; break; //偶校验
case 'o':case'O': UxCTL |= PENA; UxCTL &=~ PEV; break; //奇校验
default : return(0); //参数错误
}
//------------------------设置数据位-------------------------
switch(dataBits)
{
case 7:case'7': UxCTL &=~ CHAR; break; //7位数据
case 8:case'8': UxCTL |= CHAR; break; //8位数据
default : return(0); //参数错误
}
//------------------------设置停止位-------------------------
switch(stopBits)
{
case 1:case'1': UxCTL &= ~SPB; break; //1位停止位
case 2:case'2': UxCTL |= SPB; break; //2位停止位
default : return(0); //参数错误
}
其他：包括串口收发使能，串口接收和发送中断设置，第二功能打开等。
UARTON; //端口使能
UxME |= UTXEx + URXEx; //发送 接收使能
UCTL0 &= ~SWRST; // Initialize USART state machine
UxIE |= URXIEx + UTXIEx; // Enable USART0 RX interrupt
到此，MSP430异步串行口的初始化工作全部完成，如果需要其他的方式，只需对应设置寄存器即可。
- 写字符（UartxWriteChar）：向UARTx模块写（发送）一个字符。
写字符：向串口写入一个字符，通过串口向终端发送一个字符。
void UartWriteChar(char c)
{
while (TxFlag==0) UartLpm(); // 等待上一字节发完，并休眠
TxFlag=0; //
UxTXBUF=c;
}
这个函数根据程序标志TxFlag判断上一字符是否发送完成，此标志位将在发送中断中被置位，表示本字符发送完成。发送中断程序如下：
#pragma vector=UARTxTX_VECTOR
__interrupt void UartTx ()
{
TxFlag=1;
__low_power_mode_off_on_exit();
}
发送字符时，先等待上一字符发送完成，然后把字符放入发送缓冲区，待发送完成，中断置标志位，指示发送完成。
- 读取字符（UartxReadChar）：从UARTx模块读取（获取）一个字符。
读取字符和写字符类似：调用读取函数后，等待标志位，接收到字符后，读出来。
char UartReadChar()
{
while (RxFlag==0) UartLpm(); // 收到一字节?
RxFlag=0;
return(UxRXBUF);
}
同样，RxFlag指示收到一个字符，并且在中断中被置位。中断程序如下：
#pragma vector=UARTxRX_VECTOR
__interrupt void UartRx()
{
RxFlag=1;
/*在这里添加用户中断服务程序代码，如将数据压入接收缓冲等*/
__low_power_mode_off_on_exit();
}
读取函数将阻塞，如果收不到字符，CPU将一直处于低功耗状态。
- 写字符串（UartxWriteStr）：向UARTx模块写（发送）一个字符串。
写字符串只需调用写字符函数即可，比较简单，程序如下：
void UartWriteStr(char *s)
{
while(*s)
{
UartWriteChar(*s++);
}
}这样，即可调用这个函数通过串口发送字符串。
- 头文件：头文件把要调用的函数声明放进去，需要使用函数时只需包含此文件，不需要再进行函数声明。
头文件内容如下：
#ifndef __UART_H
#define __UART_H
char UartInit(long baud,char parity,char dataBits,char stopBits);
void UartWriteChar(char c);
void UartWriteStr(char *s);
char UartReadChar();
#endif /* __UART_H */
其中#ifndef 等预编译用来防止重复包含。
提升卡
变色卡
千斤顶
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