怎样使QT程序调用硬件驱动的应用程序

郑小气聋子

怎样使QT程序调用硬件驱动的应用程序 [复制链接]

 

如题：

          把QT的界面应用程序做好了，但是始终只是顶层的应用程序，并没有控制底层硬件的能力（或者说和底层硬件交互的能力）。

  以控制LED为例，在QT中设置了一个按钮，点这个按钮，就能控制开发板上LED的亮和灭。现在是LED的驱动已经加载到了内核中，并且在根文件系统的/usr/bin/  目录下有led这个可执行文件，那么该怎样让QT程序和这个硬件联系起来呢？有人说在QT中用信号和槽的方式，用

connect(button, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(????));   可是这个SLOT()的括号里面怎么填我就不清楚了。是这个led可执行文件的路径吗？

郑小气聋子

这里是我经过各位论坛大神的指点，然后修改调试，最后做出来的程序，供参考。
里面包含了TX2440的LED的驱动，外加我写的QT程序。（本来是用的自己写的驱动，但想了想以后开发方便一些，还是用了开发板自己的驱动）

作为本帖的一个终结吧，问题也解决了，不过里面还藏了一点小小的疑惑在里面，我还要继续看C++的相关的资料去把它搞清楚。

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1. //led.h文件  
   
2. #ifndef LED_H  
   
3. #define LED_H  
   
4. #ifdef __cplusplus  
   
5. extern "C" {  
   
6. #endif  
   
7. extern int led_open(const char *devname);  
   
8. extern int led_ioctl(const int no,const int sw);  
   
9. extern int led_close(void);  
   
10. extern int led_fd;  
    
11. #ifdef __cplusplus  
    
12. }  
    
13. #endif  
    
14. #endif // LED_H  

复制代码

1. //led.c文件  
   
2. #include "led.h"  
   
3. #include <fcntl.h>  
   
4. #include <stdio.h>  
   
5. #include <unistd.h>  
   
6. #include <string.h>  
   
7. #include <stdlib.h>  
   
8.   
   
9. #define IOCTL_LED_ON    0  
   
10. #define IOCTL_LED_OFF   1  
    
11.   
    
12. int led_fd=0;  
    
13. int led_open(const char*devname){  
    
14. led_fd=open(devname,O_RDWR);  
    
15. printf("LED driver is ok\n");  
    
16. if(led_fd<0){  
    
17.   printf("open device %s failed.\n",devname);  
    
18.   return -1;  
    
19. }  
    
20. return 0;  
    
21. }  
    
22. int led_ioctl(const int no,const int sw){  
    
23. //led_fd=open("/dev/led",O_RDWR);  
    
24. int num=no;  
    
25. ioctl(led_fd,sw,num);  
    
26. printf("LED%dis open\n",num);  
    
27. return 0;  
    
28. }  
    
29. int led_close(void){  
    
30. if(led_fd)  
    
31.   close(led_fd);  
    
32. }  

复制代码

1. #include "mainwindow.h"  
   
2. #include "ui_mainwindow.h"  
   
3. #include "led.h"  
   
4.   
   
5. #define LED1    0  
   
6. #define LED2    1  
   
7. #define LED3    2  
   
8. #define LED4    3  
   
9.   
   
10. #define LED_ON  0  
    
11. #define LED_OFF 1  
    
12.   
    
13. MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :  
    
14.     QMainWindow(parent),  
    
15.     ui(new Ui::MainWindow)  
    
16. {  
    
17.     ui->setupUi(this);  
    
18.     led_open("/dev/led");  
    
19.     printf("C++ /dev/led\n");  
    
20. }  
    
21.   
    
22. MainWindow::~MainWindow()  
    
23. {  
    
24.     delete ui;  
    
25.     led_close();  
    
26. }  
    
27.   
    
28. void MainWindow::on_pushButton_pressed()  
    
29. {  
    
30.     led_ioctl(LED1,LED_ON);  
    
31. }  
    
32.   
    
33. void MainWindow::on_pushButton_released()  
    
34. {  
    
35.     led_ioctl(LED1,LED_OFF);  
    
36. }  

复制代码

放一个push button 然后 将鼠标放在pushbutton上面，点击右键，选择转到槽（ goto slot。。。）。选择pressed（）和 release（）按键函数。







这个楼主主要还是参考周立功、天嵌、飞凌这些公司的提供的手册吧，，这个一般讲的还是比较详细的，可以去百度网盘搜一下。。。
要是找不到，可以加我qq（论坛ID），我给你发一些，，

lonerzf

那不是可以调用驱动完成的吗？跟eclipse中进行LED点灯一样吧。

郑小气聋子

lonerzf 发表于 2015-7-28 06:43
那不是可以调用驱动完成的吗？跟eclipse中进行LED点灯一样吧。

由于还没有做过用QT调用驱动，所以不清楚到底是怎么个调用法。，版主能说得更详细一些吗

郑小气聋子

不要沉啊，成败在此一举了啊。

lonerzf

可以看看人家郭天祥的2440视频教程。然后跟着人家写个驱动，调用就行。当然，应该还有其他方法。

郑小气聋子

lonerzf 发表于 2015-7-28 21:28
可以看看人家郭天祥的2440视频教程。然后跟着人家写个驱动，调用就行。当然，应该还有其他方法。

就是天祥的板子，可是视频里面根本就没有将怎样用QT应用程序调用底层硬件的驱动。
天祥的这个视频就是觉得——讲一部分，保留一部分。很多问题都是自己后来辛辛苦苦的解决的。

lonerzf

郑小气聋子 发表于 2015-7-29 00:22
就是天祥的板子，可是视频里面根本就没有将怎样用QT应用程序调用底层硬件的驱动。
天祥的这个视频就是觉 ...

后面的添加驱动是吗？其实你目前需要的驱动应该也不会很难吧。先实现读写IO再深入。我好久没弄这个，都忘了好多，我也回头再看看。

郑小气聋子

lonerzf 发表于 2015-7-29 06:56
后面的添加驱动是吗？其实你目前需要的驱动应该也不会很难吧。先实现读写IO再深入。我好久没弄这个，都忘 ...

驱动什么的都已经有了，问题是在于QT对驱动的调用啊。

spacexplorer

QT也就是C++程序，与普通的C程序没有本质的区别，你直接在按钮的实现里调用就行了，如果你要在QT程序里执行/usr/bin下的命令操作，可以用system()这个函数来调用。更详细的用：man system就可以知道了。

freebsder

/dev 或 /sys下面找办法。

石玉

把LED的驱动放到QT里，点按钮后调用开灯灭灯的函数就可以了，我这里有例程，需要的话告诉我邮箱

郑小气聋子

石玉 发表于 2015-7-29 16:27
把LED的驱动放到QT里，点按钮后调用开灯灭灯的函数就可以了，我这里有例程，需要的话告诉我邮箱

593690477@qq.com
求教了

郑小气聋子

spacexplorer 发表于 2015-7-29 10:16
QT也就是C++程序，与普通的C程序没有本质的区别，你直接在按钮的实现里调用就行了，如果你要在QT程序里执行 ...

目测懂了一些，不过赶脚还是要把驱动代码改一改，换成适合用按钮触发的。继续加油

郑小气聋子

freebsder 发表于 2015-7-29 11:55
/dev 或 /sys下面找办法。

正在努力修改中

郑小气聋子

574433742 发表于 2015-7-29 20:35
放一个push button 然后 将鼠标放在pushbutton上面，点击右键，选择转到槽（ goto slot。。。）。 ...

感谢大神，参考代码然后做了些修改之后，能够在我自己的板子上实现LED的整体亮灭的控制了。
对于QT调用驱动的理解也比一开始茫然无知的时候要清晰多了。

郑小气聋子

石玉 发表于 2015-7-29 16:27
把LED的驱动放到QT里，点按钮后调用开灯灭灯的函数就可以了，我这里有例程，需要的话告诉我邮箱

哟西，，，实现这个功能了

郑小气聋子

在这里，对各位的无私的指导表示感谢（虽然只是口头层面的，但是真的是很感谢各位），我会再接再厉，把自己的技术磨练得更上一层楼。

soso

郑小气聋子 发表于 2015-7-30 10:51
在这里，对各位的无私的指导表示感谢（虽然只是口头层面的，但是真的是很感谢各位），我会再接再厉，把自己 ...

有问题多来交流吧，也说说如何实现的。

郑小气聋子

soso 发表于 2015-7-30 10:58
有问题多来交流吧，也说说如何实现的。

一下午，继续优化了下程序，刚刚做完。准备把代码贴出来，供和我类似情况的人学习。