电子工程世界-论坛»论坛 › 创意与实践 › 电子竞赛 › 电赛四轴飞行器问题求助~~~

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一粒金砂（初级）

楼主

发表于2015-7-22 09:58 只看该作者

电赛四轴飞行器问题求助~~~ [复制链接]

最近做四旋翼，需要定高，自主控制，问问大神们思路，使用超声波吗？该怎么用？？？

飞行器

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loleno

使用超声波传感器测距定高的，去年省赛感觉没有做太好的，时间比较紧张。提前准备下吧详情回复发表于 2015-7-22 10:17

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龚瑞

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一粒金砂（初级）

沙发

发表于2015-7-22 10:10

双闭环PID：http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_3027342.HTM

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loleno

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一粒金砂（中级）

板凳

发表于2015-7-22 10:17 只看该作者

使用超声波传感器测距定高的，去年省赛感觉没有做太好的，时间比较紧张。提前准备下吧

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