换个思路，让平衡车更有趣

weizhongc

换个思路，让平衡车更有趣 [复制链接]

Sphero
在国外风靡了好久的玩具了，不知道大家认识不，

至于原理大家自己猜猜吧。






http://www.technologyreview.com/ ... ng-rolling-rolling/

Breadfruit

等牛中
好像做一个

shinykongcn

不错，好玩儿～～

armcu

不错，好玩

76176235

陀螺仪、加速度计以及指南针还有减速电机。不知道是什么导航定位系统.

michael_llh

很棒！

weizhongc

Breadfruit 发表于 2015-7-16 13:34
等牛中
好像做一个

要不你来啊，应该不难的啊，淘宝有那个圣诞球。可以做外壳

weizhongc

michael_llh 发表于 2015-7-16 18:09
很棒！

国外的思维确实不错啊

Breadfruit

求楼主指教，完全没有思路

weizhongc

Breadfruit 发表于 2015-7-17 09:56
求楼主指教，完全没有思路

你先去做个平衡车啊。一步一步来，你就有思路了

1137551450

我猜，原理应该是这样的（本人小白，看着有趣，想到啥说啥，没查资料，错了勿喷，大家讨论）：
二维运动不好理解，那可以研究一维的，想象一个圆柱形物体，中间加一个旋转电机，让圆柱自由运动，它会怎么运动呢，相信都能想的到（应该和动量守恒定律有关）；初中物理不是说运动可以合成的吗，那弄两个电机放在球里是不是就可以了呢？可能吧。但是这样只是能够控制球的相对运动方向，他是分不清东南西北的，除非控制精度特别高，否则肯定到处乱跑。其实这和陀螺仪很像。接下来就是结构设计方面的了……

weizhongc

1137551450 发表于 2015-7-18 11:59
我猜，原理应该是这样的（本人小白，看着有趣，想到啥说啥，没查资料，错了勿喷，大家讨论）：
二维运动不 ...

说的很好啊，就是放两个电机在里面动啊，见过那个仓鼠笼子么，那只老鼠在跑，笼子就转动啊。

ienglgge

此系统，应该包含，无线模块，电机，单片机，可能有陀螺仪。协议可以这样，球接收命令，移动方向和距离，执行并应答。实现动作。

weizhongc

ienglgge 发表于 2015-7-18 23:18
此系统，应该包含，无线模块，电机，单片机，可能有陀螺仪。协议可以这样，球接收命令，移动方向和距离，执 ...

你就当控制一个平衡车就行了 有条件可以试试

ycq654263138

平衡车做起来不知道难不难啊

weizhongc

ycq654263138 发表于 2015-8-27 17:09
平衡车做起来不知道难不难啊

试试就知道啊。成本也不多的。