关于CMSIS_OS中osMessageGet（）函数返回的问题

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关于CMSIS_OS中osMessageGet（）函数返回的问题 [复制链接]

看CMSIS_os的代码，觉得有点问题

1. /**
   
2. * @brief Get a Message or Wait for a Message from a Queue.
   
3. * @param  queue_id  message queue ID obtained with \ref osMessageCreate.
   
4. * @param  millisec  timeout value or 0 in case of no time-out.
   
5. * @retval event information that includes status code.
   
6. * @note   MUST REMAIN UNCHANGED: \b osMessageGet shall be consistent in every CMSIS-RTOS.
   
7. */
   
8. osEvent osMessageGet (osMessageQId queue_id, uint32_t millisec)
   
9. {
   
10.   portBASE_TYPE taskWoken;
    
11.   portTickType ticks;
    
12.   osEvent event;
    
13.   
    
14.   event.def.message_id = queue_id;
    
15.   
    
16.   if (queue_id == NULL) {
    
17.     event.status = osErrorParameter;
    
18.     return event;
    
19.   }
    
20.   
    
21.   taskWoken = pdFALSE;
    
22.   
    
23.   ticks = 0;
    
24.   if (millisec == osWaitForever) {
    
25.     ticks = portMAX_DELAY;
    
26.   }
    
27.   else if (millisec != 0) {
    
28.     ticks = millisec / portTICK_RATE_MS;
    
29.     if (ticks == 0) {
    
30.       ticks = 1;
    
31.     }
    
32.   }
    
33.   
    
34.   if (inHandlerMode()) {
    
35.     if (xQueueReceiveFromISR(queue_id, &event.value.v, &taskWoken) == pdTRUE) {
    
36.       /* We have mail */
    
37.       event.status = osEventMessage;
    
38.     }
    
39.     else {
    
40.       event.status = osOK;
    
41.     }
    
42.     portEND_SWITCHING_ISR(taskWoken);
    
43.   }
    
44.   else {
    
45.     if (xQueueReceive(queue_id, &event.value.v, ticks) == pdTRUE) {
    
46.       /* We have mail */
    
47.       event.status = osEventMessage;
    
48.     }
    
49.     else {
    
50.       event.status = (ticks == 0) ? osOK : osEventTimeout;
    
51.     }
    
52.   }
    
53.   
    
54.   return event;
    
55. }
    

复制代码

osMessageGet()函数最终返回的是osEvent event结构体(定义如下)

1. /// Event structure contains detailed information about an event.
   
2. /// \note MUST REMAIN UNCHANGED: \b os_event shall be consistent in every CMSIS-RTOS.
   
3. ///       However the struct may be extended at the end.
   
4. typedef struct  {
   
5.   osStatus                 status;     ///< status code: event or error information
   
6.   union  {
   
7.     uint32_t                    v;     ///< message as 32-bit value
   
8.     void                       *p;     ///< message or mail as void pointer
   
9.     int32_t               signals;     ///< signal flags
   
10.   } value;                             ///< event value
    
11.   union  {
    
12.     osMailQId             mail_id;     ///< mail id obtained by \ref osMailCreate
    
13.     osMessageQId       message_id;     ///< message id obtained by \ref osMessageCreate
    
14.   } def;                               ///< event definition
    
15. } osEvent;
    

复制代码

问题是，osEvent event是作为局部变量在osMessageGet()中声明的，在osMessageGet()中获取消息队列中的消息并将消息填充到了event中，函数直接返回event让我很是不解。

这个返回应该是osEvent event结构体的指针吧，返回后osEvent event的生命周期应该已经结束了，这样返回有什么意义呢？

云南白药123

没看源码 调用osMessageGet的函数定义个osEvent类型的变量能获得osMessageGet函数里event的值

lb342

event这个结构体，在消息队列中是用V，在邮箱中是用*p.返回的实际上是生产者的数据或指针。