求教四旋翼飞机设计

qqxiaoai

求教四旋翼飞机设计 [复制链接]

谁有关于四旋翼飞机方面的资料和设计方法吗，求共享

okhxyyo

可以在论坛里搜搜相关的帖子，或者上论坛的下载中心搜搜看，还是有挺多的。我打开你这个帖子下面就有相关帖子介绍呢：

yukaijiang

基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。