想利用丝杆滑台组装一个x-y轴机械手，该如何选配滑台相关产品？

ceiwei

想利用丝杆滑台组装一个x-y轴机械手，该如何选配滑台相关产品？ [复制链接]

想利用丝杆滑台组装一个x-y轴机械手，该如何选配滑台相关产品？
信号源用的是单片机再接入步进控制器，动力用步进，滑台我就不知道怎么选了，怎么看滑台精度，淘宝上卖的滑台能不能自己用单个组装成x-y轴，我看套装一般都很贵，我买这个主要是用来自己做实验的。
另外组装成功后，如何利用滑台提现出工作效果，比如像真正机械手一样进行插补作业，插补算法我是有了，但硬件上难道在工作部位再装个小电机，到了指定点电机启动让一支笔点下去，或者让一根针刺下去？有没有什么简单点的办法呢
最主要是后面一点，如何体现出工作的效果？一直没想到好的办法解决

chunyang

这个要看你对机械系统的熟悉程度了。先确定作业区的面积和要求的定位精度，然后去选择合适的丝杠和滑台以及结构件，机械零件尤其是有精度要求的都不便宜。雕刻机平台可以直接拿来改装使用。至于你说的“插补作业”，这个正规的做法是用气压驱动，电磁阀控制即可，简单玩玩可以用电机带凸轮实现。

ceiwei

chunyang 发表于 2015-7-7 17:31
这个要看你对机械系统的熟悉程度了。先确定作业区的面积和要求的定位精度，然后去选择合适的丝杠和滑台以及 ...

谢谢！请问有详细点介绍机械手的书籍吗？

chunyang

ceiwei 发表于 2015-7-8 15:11
谢谢！请问有详细点介绍机械手的书籍吗？

这个恐怕就得耐心找找了，可以肯定的是不好找。