探讨，关于MSP430F5529的IO问题

liutogo

探讨，关于MSP430F5529的IO问题 [复制链接]

之前作比赛就瞄准了MSP430F5529（比较新，还有LanucPad开发板）
硬件上设计选用5529做主控，用于医疗器械类上，第一次成功的申请到了5片的5529，当时狂喜

不过发现我们用5529不耐用，两下就折腾没了，源于5529的IO口经常出问题，大家来探讨一下。

先说供电 采用LM2576 -5.0 12V转5V 之后ASM1117做二次稳压 给控制器部分提供3.3V
第一版版图如下


出现问题的IO主要出现在舵机（小舵机S3010）的PWM输出引脚上。经常出现的问题是PWM的，动不动这个引脚就找不到信号了，示波器放大后可以看到有个几十mV左右的PWM波正脉冲。之后就是重新找PWM输出端口，重新搭线引到舵机上。最后实在不想就是换芯片。
就这个原因，我的桌上多了4、5片吹下来的5529片子。。。片子不耐操啊。

打听了一下，我们学校另外一个学院做Ti的电赛，说是有一堆的残了的5529开发板，经常是几个IO用不了。。。。
一直相信Ti的质量，不过这次用这个片子就挺不爽的，片子坏完了在申请就只给2片啦。



大家觉得这是什么原因，大家讨论下。
能不能从我的硬件设计上尽量避免这种问题的发生？我的舵机是和PWM端口IO直连的， 是不是需要采用一些措施？

数码小叶

晕死，烧了那么多都不想办法解决，果然申请的不当钱啊，自己买试试，50多呢

liutogo

数码小叶 发表于 2015-7-2 08:32
晕死，烧了那么多都不想办法解决，果然申请的不当钱啊，自己买试试，50多呢

不是片子烧，调试运行啥的都没问题，就是IO口认为太脆弱了，探讨一下啊

sunduoze

我们这边也是这个情况，他们做小车用的也是5529，中间出了问题，已经烧了两个板子了，搞不清楚是调试器坏了还是芯片坏了

sunduoze

考虑一下要不要隔离一下，用光耦或者电偶（只知道电机需要，舵机结构不甚理解）

数码小叶

liutogo 发表于 2015-7-2 08:34
不是片子烧，调试运行啥的都没问题，就是IO口认为太脆弱了，探讨一下啊

你看数据手册IO口的最大耐电流没？还有舵机的电流，你看了，肯定发现IO口被烧正常了

liutogo

数码小叶 发表于 2015-7-2 08:40
你看数据手册IO口的最大耐电流没？还有舵机的电流，你看了，肯定发现IO口被烧正常了

Full Drive Strength 模式下
电流灌入和推挽输出都有个上10mA，况且舵机的PWM是控制信号，怎么可能超出限定值？

flashtt

你看数据手册IO口的最大耐电流没？还有舵机的电流，你看了，肯定发现IO口被烧正常了

难道是直接连的舵机？！

High哥

我们以前有人做电源，用的也是MSP430f5529，那时候吧我们实验室的所有5529都烧了。。。。有些芯片还直接烧出一个洞洞。。。。。

liutogo

flashtt 发表于 2015-7-2 08:48
难道是直接连的舵机？！

之前使用飞思卡尔的片子直连舵机一点问题也没有，我们实验室就专门做飞思卡尔智能车（可我不做），舵机基本都是直连没问题。

jishuaihu

最好发原理图看看。你说的PWM和舵机直连是怎么回事？直接加三极管驱动舵机吗？
最好有原理图

数码小叶

flashtt 发表于 2015-7-2 08:48
难道是直接连的舵机？！

他就是直连的，居然还说控制信号没问题，晕死，以前在学校，一颗51都加光耦隔离保护，5529这么贵的片子

曾经in

貌似电流挺大，数据没查过，不过以前5V的STC51准双向IO带不动，要用强推挽或者外加10K上拉才正常
回头看看资料

flashtt

之前使用飞思卡尔的片子直连舵机一点问题也没有，我们实验室就专门做飞思卡尔智能车（可我不做），舵机基本都是直连没问题。

我觉得必要的驱动隔离还是需要的，如果总是驱动舵机的IO口出现问题就很可能是驱动电流的问题，数据手册上理论上的电流值和实际的复杂情况还是有差别的，至少要留很大的裕量。

之前参加比赛做电源就用的5529,上着电趴在桌上小睡一会儿就把5529的launchpad给烧了，原因不明，血的教训，申请的430都不给我