状态机竟然会发生这种情况！！大家来来评评理啊！

pinggougou

状态机竟然会发生这种情况！！大家来来评评理啊！ [复制链接]

最近一直在做一个项目，从一个小程序费时一个月多丰富完善成一个大程序！可是随着程序的增大，状态机运行越来越不稳定！十几个进程里，每次烧写，说不定哪个进程里的状态里就锁死了！但单个进程拉出来，都跑的好好的！后来，不断修正，把所有状态机里的涉及判断的变量或信号在首状态变量里初始化，这才让大部分状态机能顺利运行！可是，仍有一个状态机怎么调都不行，花了我三天时间，老板催的我都差点崩溃！最后尽然发现是：状态机变量定义和使用的顺序不同造成！即，我定义的顺序是s0,s1,s2，但使用的顺序是s0,s2，s1！！大家有遇到这种问题的吗？？谁能解释解释为什么呀！！

shower.xu

我定义的顺序是s0,s1,s2，但使用的顺序是s0,s3,s2！！
1、S3 ?笔误么？
2、内存溢出。
3、其它任务里有没有操作这几个数的造成阻塞。
4、用的那个状态机，不行的那个加入几个延时试试

247153481

不会是因为亚稳态吧

okhxyyo

mark一下，看讨论~

mark86739851

状态机分两种，一种是事件查询式状态机，程序书写一目了然，每个状态下发生了什么事件，状态在事件里更改，把状态机函数放在主循环中扫描，或者用定时器周期唤醒扫描。但这种只能应用在实时性不高的场合，而且时间的书写顺序默认了事件触发的优先级，不是太好。另外一种是事件触发式状态机，主循环中只需判断什么状态下做什么操作，把状态的转移放在事件中断中去，这样事件的优先级就一样了，但是书写起来比较杂散，不同事件触发方式不一样，需要把原有的状态机拆分开来。针对你这种情况，一般情况下如果确定了状态机逻辑关系没问题的话，最有可能出问题的就是代码重入或者临界代码处理的时候被打断了。在操作重要数据时把中断暂时关掉，防止被打断，有些地方有代码重入的也要把中断关掉。基本就是中断惹的祸了，仔细看看中断分析一下吧。

pinggougou

笔误！使用的顺序是s0,s2,s1

pinggougou

这里的中断是啥意思啊？？并没有啊！

ddlxiaoxu

中断 是不是 事件结构？

coyoo

分析代码为何s0会跳转到s2而不是s1，可以仿真看看，也可以直接用SignalTap抓下看看

mark86739851

pinggougou 发表于 2015-7-2 11:38
这里的中断是啥意思啊？？并没有啊！

不好意思，我以为你是在单片机上写的程序

asdSsad

锁存下状态转换的条件，可能是亚稳态引起的