DSP28335如何实现4个直流电机同时测速（采用AB相输出的光码盘）

fbc

DSP28335如何实现4个直流电机同时测速（采用AB相输出的光码盘） [复制链接]

由于28335只有两个eQEP模块，也就是说：只能同时测量两个电机的速度（通过ＡＢ相输出的光码盘测量）。但我现在需要同时测量４路电机（一样的型号，都是ＡＢ相输出的光码盘测速）的速度，如何实现之。大侠们提供个思路，万分感激！

wsxzaq

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nemo1991

其实可以用GPIO中断模拟eQEP的功能。
一路编码作为信号输入到IO中断，在中断里判断另外一路电平，可以知道相位。
单位时间中断数目，就是速度。
但是需要考虑CPU开销。

ltbytyn

模拟开关                     

fbc

ltbytyn 发表于 2015-6-24 21:50
模拟开关

意思是分时复用吧？！这样测速，实时性跟不上啊，，，

fbc

nemo1991 发表于 2015-6-24 17:57
其实可以用GPIO中断模拟eQEP的功能。
一路编码作为信号输入到IO中断，在中断里判断另外一路电平，可以知道 ...

就是和传统单片机测速一样吗，，，

fbc

wsxzaq 发表于 2015-6-24 17:44
帮你顶一下吧

谢谢