步进电机只有振动，但不转

flashtt

步进电机只有振动，但不转 [复制链接]

我用51单片机通过ULN2803驱动步进电机。步进电机只有振动，振动的同时我用手给一个力才会转动，之前一直好好的，会不会是步进电机坏掉了

而且步进电机震动起来很烫

1. uchar code table1[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x08,0x04,0x02,0x01};
   
2. 
   
3. void qudong()
   
4. {
   
5.   uchar i,j;
   
6.   for(j=0;j<4;j++)  
   
7.   {
   
8.     P1=table1[j];
   
9.     for(i=0;i<4;i++)  //延时一段时间
   
10.      {
    
11.        display();
    
12.      }
    
13.   }
    
14. }

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wajuka

每个脉冲延时加长点试试  应该是时间太短

flashtt

强行拆机发现问题，最里面的那个齿轮就是在原地振动，请教大家是什么原因吗，是驱动程序不对吗

1. uchar code table1[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x08,0x04,0x02,0x01};
   
2. 
   
3. void qudong()
   
4. {
   
5.   uchar i,j;
   
6.   for(j=0;j<4;j++)  
   
7.   {
   
8.     P1=table1[j];
   
9.     for(i=0;i<4;i++)  //延时一段时间
   
10.     {
    
11.       display();
    
12.     }
    
13.   }
    
14. }

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kejoy

有可能程序问题，也有可能脉冲给得太快。发热是因为电流大

flashtt

kejoy 发表于 2015-6-12 23:25
有可能程序问题，也有可能脉冲给得太快。发热是因为电流大

脉冲给的太快是指我程序中延时的一段时间太短是吗，我试过加长延时时间，但没有什么作用，具体要延时多长时间呢

kejoy

flashtt 发表于 2015-6-13 11:49
脉冲给的太快是指我程序中延时的一段时间太短是吗，我试过加长延时时间，但没有什么作用，具体要延时多长时间呢

可以把延时弄长一点先看看是不是会转，你的步进电机是怎么驱动的？

dontium

好好看看步进电机的驱动时序，

好象你的驱动办法有问题：
table1[] 表有1、2、4、8，这样好象是P1.0~P1.3端口的输出，用的步进电机就该是六引出线的两相电机。

-------------如果是这样，驱动时序有问题

曾经in

估计相续问题，吧时间调到一秒一步，齿轮上贴纸条延长出来，每一步都标记一下，应该就能看出顺序不对。然后调整一下

flashtt

电机应该是两相四线的，照大家的方法先调试下时序试试

littleshrimp

先把脉冲调到最慢如果还在原地抖动再检查连接线序，如果能转动，可以设计一个加速程序，一般是梯形加减速，高端点可以考虑S曲线。