【ADI TMC2208 步进电机评估板】电机振动测试

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【ADI TMC2208 步进电机评估板】电机振动测试 [复制链接]

时间拖的有点久。所以就快刀斩乱麻，直接把测试过程和测试结果给大家汇报一下。

一、测试方案：

1、测试过程使用的工具和物料

1）入门级步进电机控制器

2）被测模块：TMC2208模块

3）测试用步进电机：42步进电机，参数未知

4）加速度采集传感器：MPU6050

5）加速度采集及传输模块“：STM32 NUCLEO-L432KC

6）上位机软件：vofa+

7）测试过程使用12V1A的电源适配器供电。

2、步进电机的控制

通过入门级步进电机控制器，直接连接TMC2208模块的STEP、EN等引脚，控制步进电机的转动和速度。

3、电机振动数据的采集

通过stm32l432的iic接口，读取MPU6050的加速度数据，然后通过串口传输到pc。pc上使用vofa+解释报文数据并显示为曲线。显示的数据曲线未经过任何滤波处理。

二、测试结果

说明：黄色曲线为轴向加速度，绿色曲线为垂直于轴向的水平加速度（电机转动方向），蓝色曲线为重力加速度方向的数值（做了950mg的偏置）

数据单位：mg

1、50rpm时的曲线

转动方向的加速度大约在±150mg间波动。其他两个方向加速度数据基本无变化。

2、200rpm时的曲线

转动方向的加速度大于在-50mg~130mg间变化，其他两个方向的加速度基本无变化。

三、结论

从上述测试曲线，可以看出TMC2208驱动步进电机转动时的加速度还是比较小的。测试过程人耳基本听不到声音。

当然，因为使用的是一个未知参数的42步进电机，测试过程中，使用的供电电压等条件，可能并不是最优的。若是更优的测试条件，仍然有进一步降低振动加速度的可能。

另外，再次感谢eeworld给与本次测试机会。

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再贴一个测试过程的全家福

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测试用的工程代码：

步进电机测试用功能代码.zip (15.25 MB, 下载次数: 0)

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