UART调试MODBUS协议

笨笨丁2018

UART调试MODBUS协议 [复制链接]

M4芯片UART模块调试。
MODBUS协议调试出现的问题：
1、波特率低于14400，响应的数据正确率低。
2、主机发送同一数据两遍才能响应一次。
但是单步调试： 波特率不影响，正常数据响应。

主机依然是发送两次才能够完全接收一帧数据。


请问那么大侠，写过MODBUS协议，求指点。

jishuaihu

波特率低了响应的正确率倒低了还真没有遇到过，怀疑是帧间隔处理的不好。包括下面的问题原因可能也是如此。既然能仿真那么先看一下能不能每次都正确接收到完整的数据帧，能的话问题就在你的协议处理部分了。如果不能可能仍然是帧间隔的问题。

笨笨丁2018

jishuaihu 发表于 2015-6-10 08:55
波特率低了响应的正确率倒低了还真没有遇到过，怀疑是帧间隔处理的不好。包括下面的问题原因可能也是如此。既然能仿真那么先看一下能不能每次都正确接收到完整的数据帧，能的话问题就在你的协议处理部分了。如果不能可能仍然是帧间隔的问题。

谢谢你的回复。今天改了一下中断判断竟然好了。但是遇到新问题；就是发送数据竟然多了一个字节，比如从机按协议应该答复 01 03 00 00 84 ad的，却答复答复成 00 01 03 00 00 84 ad，这是为什么？

jishuaihu

看看回应帧里的时候是不是发送缓冲区里面还有数啊。

Study_Stellaris

笨笨丁2018 发表于 2015-6-10 22:09
谢谢你的回复。今天改了一下中断判断竟然好了。但是遇到新问题；就是发送数据竟然多了一个字节，比如从机按协议应该答复 01 03 00 00 84 ad的，却答复答复成 00 01 03 00 00 84 ad，这是为什么？

debug 看一下00从哪里来的

笨笨丁2018

Study_Stellaris 发表于 2015-6-11 11:13
debug 看一下00从哪里来的

今天调试突然又好了，假象吗？期待明天测试。

笨笨丁2018

jishuaihu 发表于 2015-6-11 08:39
看看回应帧里的时候是不是发送缓冲区里面还有数啊。

没有，莫名其妙的好了，现在

jishuaihu

这种莫名其妙的错误一般都是初始化的时候没有设置好造成的。问题时有时无，比较难找。从串口的配置和变量的初始化两个地方查一下

笨笨丁2018

jishuaihu 发表于 2015-6-11 22:24
这种莫名其妙的错误一般都是初始化的时候没有设置好造成的。问题时有时无，比较难找。从串口的配置和变量的初始化两个地方查一下

初始化设置都是好的，今天跑了一天，终于感觉的问题了。响应数据（比如）： 0x01  0x03 0x01 0x02 0x00 0x00 0x84 0x2a,跑了很长时间突然出现问题；我断电重新运行，竟然答复变成： 0x00 0x00 0x84 0x2a 0x01  0x03 0x01 0x02.感觉发送寄存器好像出问题啦，但是怎么解决就不知道啦。求大侠指点。

笨笨丁2018

azhiking

初始化的后把TXbuf清空，因为Modbus是一问一答的，实际上是半双工工作的，所以你可以在发送的时候把接收中断关闭，先通过这种方式检查是不是你这里的代码有问题。

笨笨丁2018

azhiking 发表于 2015-6-16 17:34
初始化的后把TXbuf清空，因为Modbus是一问一答的，实际上是半双工工作的，所以你可以在发送的时候把接收中 ...

如何才能把TXbuf清空呢。我只是运行时间长了，才突然会出现这种情况的。还有我在发送的时候有关断接收中断的。

笨笨丁2018

azhiking 发表于 2015-6-16 17:34
初始化的后把TXbuf清空，因为Modbus是一问一答的，实际上是半双工工作的，所以你可以在发送的时候把接收中 ...

比如，发送一个指令，从机响应数据为01 06 30 00 00 80 87 6A ，起初还可以正常回复的；但是时间长了（这里的时间长了是指发送不同指令响应不同数据一段时间只发送同一个指令），竟然会错位；变成6A 01 06 30 00 00 80 87  或者87 6A 01 06 30 00 00 80 的现象。

chenzhufly

数据处理部分稍作修改 就可以吧这类问题排除在外了
主要是加个帧头

笨笨丁2018

jishuaihu 发表于 2015-6-11 22:24
这种莫名其妙的错误一般都是初始化的时候没有设置好造成的。问题时有时无，比较难找。从串口的配置和变量的 ...

方便的话，邮件联系：jstzdingpeng@126.com。非常感谢！

笨笨丁2018

chenzhufly 发表于 2015-6-16 23:06
数据处理部分稍作修改 就可以吧这类问题排除在外了
主要是加个帧头

怎么处理，具体点，谢谢
方便的话，邮件联系：jstzdingpeng@126.com。非常感谢！

笨笨丁2018

chenzhufly 发表于 2015-6-16 23:06
数据处理部分稍作修改 就可以吧这类问题排除在外了
主要是加个帧头

笨笨丁2018

azhiking 发表于 2015-6-16 17:34
初始化的后把TXbuf清空，因为Modbus是一问一答的，实际上是半双工工作的，所以你可以在发送的时候把接收中 ...

azhiking

你把代码贴上来，帮你看看

UART部分代码

笨笨丁2018

azhiking 发表于 2015-6-19 09:09
你把代码贴上来，帮你看看

UART部分代码

长假归来。好的。可以留个邮箱吗？邮件交流。