步进电机输出波形问题

Asure1008

步进电机输出波形问题 [复制链接]

两相四线步进电机，采用八拍的工作模式
下面是使能信号跟输入波形





下面是两路输出波形A与B两路是导通的









输出波形多了个角，是什么问题？

Asure1008

第一张图跟第三张图一样的，只要看第一和第二张就可以了

我不懂

测试一下驱动信号的高低电平值是否正常

我不懂

看是否在临界值附近，如果是，就会容易出现这样的问题

Asure1008

我不懂 发表于 2015-6-9 23:35
测试一下驱动信号的高低电平值是否正常

其中一路驱动信号就是第一张图，还有一路驱动信号好跟图一类似。

Asure1008

我不懂 发表于 2015-6-9 23:36
看是否在临界值附近，如果是，就会容易出现这样的问题

什么叫临界附近，具体怎么测一下？

我不懂

假如你驱动信号的高电平最低为4.5V（正常为5V） 低电平最高为0.5V（正常为0V）。那你就测量一下你的方波的高低电平值是否在这个附近，

Asure1008

我不懂 发表于 2015-6-10 09:53
假如你驱动信号的高电平最低为4.5V（正常为5V） 低电平最高为0.5V（正常为0V）。那你就测量一下你的方波的高低电平值是否在这个附近，

低电平是80mv，高电平是3.32v，我用的控制芯片是stm32，驱动芯片是DRV8812PWPR

Asure1008

不接电机空载的是波形是这样的

Asure1008

Asure1008 发表于 2015-6-10 12:08
不接电机空载的是波形是这样的

我不懂

Asure1008 发表于 2015-6-10 10:09
低电平是80mv，高电平是3.32v，我用的控制芯片是stm32，驱动芯片是DRV8812PWPR

DRV8812PWPR这款芯片没用过。我之前也有遇到类似你这样的情况，最后原因就是控制信号的问题，或者你再检测一下芯片外围电路是否有影响

huaiqiao

请问你是用什么芯片来驱动的呀？L298N？还是别的什么芯片？

Asure1008

huaiqiao 发表于 2015-6-10 12:53
请问你是用什么芯片来驱动的呀？L298N？还是别的什么芯片？

DRV8812PWPR

huaiqiao

Asure1008 发表于 2015-6-10 13:11
DRV8812PWPR

哦，真是不好意思 ，这个芯片没有用过，抱歉。