史宾牌移动机器人—机器人制作教程(3)

程序天使

史宾牌移动机器人—机器人制作教程(3) [复制链接]

 

RoboticFan之前介绍了很多基础知识，什么驱动器阿，传感器阿，甚至一些乱七八糟的算法。不过那些好像都太理论了。我们知道大家非常迫切的需要一些详细的机器人制作教程。从今天开始，RoboticFan将会发布一系列文章来详细介绍如何从零开始制作一个移动机器人，附带超级丰富的图片相信能够帮助不少有心的爱好者制作出属于自己的机器人。不过当您也大功告成的时候，千万记得电邮一份给我们哦，好东西要大家分享嘛！以下就是本机器人的最终形态，不过现在暂时先朦胧处理一下，有点朦胧感比较好嘛！

第五部分：安装马达控制器

Parallax 生产的HB 25控制器，可以被用作控制直流电马达，12伏的分流电控制器驱动马达。

切割四块尺寸为30mm x 25mm x 20mm的金属块作为支撑价。图中的制作者使用了四块而不是两块支架，从而是其安装时更加灵活。

安装的两个控制器

控制器近观

注意控制器下的两个扇叶

程序天使

第六部分：一些电子部件的安装

Bluebell Design的兼容电子板。它的使用大大减低了BS2P-40控制马达的难度。红外线PD 传感器和碰撞传感器也在其中。里面有个芯片负责操控伺服系统的信息输出和A/D输入。

交叉的金属支撑板是电子板的基底

   这是目前为止的最终底板。BS2P-40拥有32 I/O（输入和输出）端口。目前为止图中的底板只用了四个28I/O端口。超声波的P红外线传感器两个数码录音机，一个电子摄像头和LCD显示器将要安装。接下来底板将拥有一个树脂合成的玻璃圈覆盖住底板和碰撞感应器的上面。而电池将会被安装在这个圈圈的下面。

    除去花在电子元件安装上的时间，图中的底板花了制作者大约一个星期的时间，当然信不信有你。至于费用方面，包括电子元件和电动马达，数值玻璃顶圈，共640人民币。其中大部分花在树脂玻璃圈这一项上面。另外，两个300mm圆盘（其中第二个绑在合金底板上，树脂玻璃圈下）花了将近320人民币 。