关于STM32的SPI

dj狂人

关于STM32的SPI [复制链接]

最近在调小四轴，还没进入PID调参数，卡在了各种通信协议上，郁闷死了

1. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE );//PORTB时钟使能

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);//SPI1时钟使能

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3); //PA3用作其他用途

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工

SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI

SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构

SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //串行同步时钟的空闲状态为低电平

SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样

SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制,软件模式

SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256

SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始

SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式

SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设

复制代码这是我初始化SPI1的初始化代码，来来回回看了好几遍没发现什么问题呀。 可使用SPI进行传输数据的时候老是卡在等待发送完成上

1. u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
   {
   u8 retry=0;
   /* 当 SPI发送缓冲器非空时等待 */
   while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET)；//卡在这一步，数据发送完成标志一直没有置位
   /* 通过 SPI1发送一字节数据 */
   SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData);

/* 当SPI接收缓冲器为空时等待 */

while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)；//数据接收完毕时置一

return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

}

复制代码 有谁遇到这种情况解决的吗

daicheng

时钟错了，请仔细查看

dj狂人

是我粗心了，使用SPI1应该这样配置"RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);"，感谢提醒