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youki12345

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TA的资源

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楼主
发表于2015-5-22 22:54 只看该作者
 

【LPC54100】我的小车终于完成了。。。。。 [复制链接]

 
经过了3个月多的努力，我的小车终于完成了，本来想做个寻黑线的小车的，但由于水平和时间的关系没搞定，于是就做了个大角度行走，并且能够用手机控制的自平衡小车。先看视频吧，代码原理啥的后面慢慢再说。特别注意的是，视频后半段是小车在爬坡，这个坡大概有45-50度的样子，调这个坡可是费了我很长的时间的。



LPC
此帖出自NXP MCU论坛

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xiaopeng_wei
厉害厉害  详情 回复 发表于 2015-8-25 10:44

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ljj3166

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TA的资源

纯净的硅（高级）
沙发
发表于2015-5-22 23:04 只看该作者
 
真牛
不过这坡度，有40多度？
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youki12345
差不多有的，这么说吧：过这个坡如果不是越野车的话基本都会挂到底盘。。。。所以我们在旁边 经常听到车刮的声音！！！  详情 回复 发表于 2015-5-23 21:02
 
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So TM what......?

 

 
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shower.xu

2002

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五彩晶圆（高级）
板凳
发表于2015-5-22 23:07 只看该作者
 
cool,能全部开源就更好了 e
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lonerzf

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24

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五彩晶圆（初级）
4楼
发表于2015-5-23 08:02 只看该作者
 
厉害啊，楼主。
此帖出自NXP MCU论坛
 
个人签名这孩子，成熟的象征，理智的典范。
 
 
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凤凰息梧桐

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五彩晶圆（初级）
5楼
发表于2015-5-23 09:33 只看该作者
 
恭喜楼主  牛人啊
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dj狂人

1071

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纯净的硅（中级）
6楼
发表于2015-5-23 09:46 只看该作者
 
很帅的自平衡小车
此帖出自NXP MCU论坛
 
 
 
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wajuka

604

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1

TA的资源

一粒金砂（中级）
7楼
发表于2015-5-23 10:17 只看该作者
 
厉害啊  楼主是参加过智能车的？
此帖出自NXP MCU论坛
 
个人签名疏雨客晚归，荒烟乱，几许江南无晴！又落花，残香织梦，莫  莫  莫，白首衷肠……
 
 
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youki12345

1412

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15

TA的资源

版主
8楼
 楼主| 发表于2015-5-23 21:02 只看该作者
 
ljj3166 发表于 2015-5-22 23:04
真牛
不过这坡度，有40多度？

差不多有的，这么说吧：过这个坡如果不是越野车的话基本都会挂到底盘。。。。所以我们在旁边 经常听到车刮的声音！！！

此帖出自NXP MCU论坛
 
个人签名https://bbs.eeworld.com.cn/thread-471646-1-1.html
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ienglgge

3471

帖子

13

TA的资源

五彩晶圆（高级）
9楼
发表于2015-5-23 23:01 只看该作者
 
啊，很不错的作品啊。走得挺稳的。楼主厉害啊。继续关注楼主后续的代码和原理。
此帖出自NXP MCU论坛
 
 
 
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sacq

1453

帖子

18

TA的资源

纯净的硅（高级）
10楼
发表于2015-5-23 23:39 只看该作者
 
很不错的上坡
此帖出自NXP MCU论坛
 
个人签名http://weibo.com/u/1391449055
 
 
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wzc86354120

212

帖子

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TA的资源

一粒金砂（中级）
11楼
发表于2015-5-24 08:08 只看该作者
 
  犀利
视频也做的非常棒
此帖出自NXP MCU论坛
 
 
 
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shinykongcn

1403

帖子

1

TA的资源

纯净的硅（中级）
12楼
发表于2015-5-25 15:28 只看该作者
 
好棒，厉害，期待出个详细的教程～～
此帖出自NXP MCU论坛
 
个人签名HELLO_WATER
 
 
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大秦正声

1300

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TA的资源

纯净的硅（中级）
13楼
发表于2015-6-6 13:34 只看该作者
 
下坡容易不？估计能拿大奖！
此帖出自NXP MCU论坛
 
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xiaopeng_wei

14

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TA的资源

一粒金砂（初级）
14楼
发表于2015-8-25 10:44 只看该作者
 
厉害厉害
此帖出自NXP MCU论坛
 
 
 
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