uCOSII串口数据回显延迟问题

guiqiaoluo

uCOSII串口数据回显延迟问题 [复制链接]

正点原子STM32miniV2.0硬件，使用USART0在UCOSII系统上做串口回显功能
功能实现如下：
1.中断方式接收数据，数据为字符串，例如“SETBAUND9600N81!”将数据串放入数据接收环形队列中缓存，使用定时器3，作为计数器，每当收到字符串的第一个字符时，置标计数器值为1，当计数器累加到4时，认为一帧数据接收完毕，置串口接收环形队列的标志位。然后发送信号量，通知任务进行数据处理。
2.串口接收数据处理的任务中，在接收到信号量之后，将数据放入发送环形队列中，之后启动中断发送。
现象：使用串口调试助手发送命令之后，大约等待2秒左右的样子才会回显，使用JLINK调试，发现数据封包时发送信号量，到固件库函数的串口数据发送，中间也要等待2秒左右
请问这是为什么？如何解决？
PS：#define OS_TICKS_PER_SEC        5000   //设置每秒的节拍数目  
#define OS_MAX_EVENTS             5    //应用中最多事件控制块的数目 必须大于0                                                                       
#define OS_MAX_FLAGS              5    //应用中最多事件标志组的数目        必须大于 0          
#define OS_MAX_MEM_PART           5    //最多内存块的数目           MUST be > 0  
#define OS_MAX_QS                 2    //应用中最多对列控制块的数目        MUST be > 0          
#define OS_MAX_TASKS             10    //应用中最多任务数目         MUST be >= 2  
#define OS_LOWEST_PRIO           20    //定义任务的最低优先级         不得大于 63
#define OS_TASK_IDLE_STK_SIZE   128    //统计任务堆栈容量( # 按照OS_STK的宽度数目)

#define OS_TASK_STAT_EN           1    //允许 (1) 或者禁止 (0) 统计任务
#define OS_TASK_STAT_STK_SIZE   128    //空闲任务堆栈容量 (#按照OS_STK的宽度数目)
以上是我的部分配置。

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改动。函数的返回值全部采用enum的类型，不再采用RAW_U改动。函数的返回值全部采用enum的类型，不再采用RAW_U