对STM32的CAN通信的概念模糊

liufengjing9

对STM32的CAN通信的概念模糊 [复制链接]

诸位好！
在编写以及调试STM32CAN通信程序时，哪些是用户做的，可编的。我所知的是，对CAN模块的初始化设定，波特率，报文ID，以及对报文的设置。试问一下，用户还可以设置哪些程序？

而哪些又是硬件设定好的，也就是各种各样的协议。这一点不是太明白。（下面是复制的一些CAN各个层面概念）望大神点化一下。

另外，对于位时序问题，用户仅仅就是设定一下SJW，BS1，BS2，就可以了吗？其他都是交给硬件与协议了吗？

还有，CAN通信的错误类型CRC报错。大概是哪些情况？一旦出错，就彻底迷茫。愿大神分享一下经验！

提前谢谢了！




备注：CAN各个层面概念
ISO/OSI 基本参照模型各层定义的主要项目：
软件控制
7 层：应用层由实际应用程序提供可利用的服务。
6 层：表示层进行数据表现形式的转换。
如：文字设定、数据压缩、加密等的控制
5 层：会话层为建立会话式的通信，控制数据正确地接收和发送。
4 层：传输层控制数据传输的顺序、传送错误的恢复等，保证通信的品质。
如：错误修正、再传输控制。
3 层：网络层进行数据传送的路由选择或中继。
如：单元间的数据交换、地址管理。

硬件控制
2 层：数据链路层将物理层收到的信号（位序列）组成有意义的数据，提供传输错误控制
等数据传输控制流程。
如：访问的方法、数据的形式。
通信方式、连接控制方式、同步方式、检错方式。
应答方式、通信方式、包（帧）的构成。
位的调制方式（包括位时序条件）。
1 层：物理层规定了通信时使用的电缆、连接器等的媒体、电气信号规格等，以实现
设备间的信号传送。
如：信号电平、收发器、电缆、连接器等的形态。

liufengjing9

期待大家的多多指教！

chenbingjy

还要写发送和接收吧。

liufengjing9

chenbingjy 发表于 2015-5-3 03:36
还要写发送和接收吧。

是的！
不过有时感觉就是如果CAN通信一旦出问题，
无论是发送还是接收方面的，就不知该如何去查找问题?

liufengjing9

自顶一下！

Study_Stellaris

多看文档，多看代码，多做实验，没有什么捷径。

liufengjing9

Study_Stellaris 发表于 2015-5-6 09:10
多看文档，多看代码，多做实验，没有什么捷径。

好的！记住了！非常感谢！

天空不丢色

我只想说无论我怎么修改SJW，BS1，BS2都没用，示波器显示它任然在用原始例程给的波特率进行

天空不丢色

Study_Stellaris 发表于 2015-5-6 09:10
多看文档，多看代码，多做实验，没有什么捷径。

我想请教一个问题，为什么我用下面这个函数修改SJW，BS1，BS2的值都没有用?
CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_6tq,CAN_BS1_7tq,6,CAN_Mode_LoopBack);

/**************************/




u8 CAN1_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)

{



          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

          CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;

          CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;

#if CAN1_RX0_INT_ENABLE

           NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;

#endif

    //ê1ÄüÏà1Øê±Öó

          RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//ê1ÄüPORTAê±Öó                                                                                                                    



          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//ê1ÄüCAN1ê±Öó       

       

    //3õê¼»ˉGPIO

          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//¸′óÃ1|Äü

    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//íÆíìêä3ö

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz

    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//éÏà-

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//3õê¼»ˉPA11,PA12

       

          //òy½Å¸′óÃó3éäÅäÖÃ

          GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_CAN1); //GPIOA11¸′óÃÎaCAN1

          GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_CAN1); //GPIOA12¸′óÃÎaCAN1

          

          //CANμ￥ÔaéèÖÃ

           CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;        //·Çê±¼ä′￥·￠í¨DÅÄ￡ê½   

          CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;        //èí¼t×Ô¶ˉàëÏß1üàí          

          CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;//ËˉÃßÄ￡ê½í¨1yèí¼t»½DÑ(Çå3yCAN->MCRμÄSLEEPλ)

          CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;        //½ûÖ1±¨ÎÄ×Ô¶ˉ′«Ëí

          CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;        //±¨ÎÄ2»Ëø¶¨,DÂμĸ2¸Ç¾éμÄ  

          CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;        //óÅÏ輶ó鱨Îıê궷û¾ö¶¨

          CAN_InitStructure.CAN_Mode= mode;         //Ä￡ê½éèÖÃ

          CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw;        //ÖØDÂí¬2½ìøÔ¾¿í¶è(Tsjw)Îatsjw+1¸öê±¼äμ￥λ CAN_SJW_1tq~CAN_SJW_4tq

          CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1; //Tbs1·¶Î§CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq

          CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2;//Tbs2·¶Î§CAN_BS2_1tq ~        CAN_BS2_8tq

          CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp;  //·ÖÆμÏμêy(Fdiv)Îabrp+1       

          CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);   // 3õê¼»ˉCAN1



                //ÅäÖÃ1yÂËÆ÷

          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;          //1yÂËÆ÷0

          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;

          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32λ

          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;////32λID

          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;

          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//32λMASK

          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;

           CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//1yÂËÆ÷01Øáaμ½FIFO0

          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; //¼¤»î1yÂËÆ÷0

          CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);//ÂË2¨Æ÷3õê¼»ˉ

               

#if CAN1_RX0_INT_ENABLE

       

          CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);//FIFO0ÏûÏ￠1òoÅÖD¶ÏÔêDí.                    



          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_RX0_IRQn;

          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;     // Ö÷óÅÏ輶Îa1

          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;            // ′ÎóÅÏ輶Îa0

          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

#endif

        return 0;

}   

liufengjing9

天空不丢色 发表于 2015-5-15 16:50
我想请教一个问题，为什么我用下面这个函数修改SJW，BS1，BS2的值都没有用?
CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_6tq,CAN_BS1_7tq,6,CAN_Mode_LoopBack);

/**************************/




u8 CAN1_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)

{



          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

          CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;

          CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;

#if CAN1_RX0_INT_ENABLE

           NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;

#endif

    //ê1ÄüÏà1Øê±Öó

          RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//ê1ÄüPORTAê±Öó                                                                                                                    



          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//ê1ÄüCAN1ê±Öó       

       

    //3õê¼»ˉGPIO

          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//¸′óÃ1|Äü

    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//íÆíìêä3ö

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz

    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//éÏà-

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//3õê¼»ˉPA11,PA12

       

          //òy½Å¸′óÃó3éäÅäÖÃ

          GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_CAN1); //GPIOA11¸′óÃÎaCAN1

          GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_CAN1); //GPIOA12¸′óÃÎaCAN1

          

          //CANμ￥ÔaéèÖÃ

           CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;        //·Çê±¼ä′￥·￠í¨DÅÄ￡ê½   

          CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;        //èí¼t×Ô¶ˉàëÏß1üàí          

          CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;//ËˉÃßÄ￡ê½í¨1yèí¼t»½DÑ(Çå3yCAN->MCRμÄSLEEPλ)

          CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;        //½ûÖ1±¨ÎÄ×Ô¶ˉ′«Ëí

          CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;        //±¨ÎÄ2»Ëø¶¨,DÂμĸ2¸Ç¾éμÄ  

          CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;        //óÅÏ輶ó鱨Îıê궷û¾ö¶¨

          CAN_InitStructure.CAN_Mode= mode;         //Ä￡ê½éèÖÃ

          CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw;        //ÖØDÂí¬2½ìøÔ¾¿í¶è(Tsjw)Îatsjw+1¸öê±¼äμ￥λ CAN_SJW_1tq~CAN_SJW_4tq

          CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1; //Tbs1·¶Î§CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq

          CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2;//Tbs2·¶Î§CAN_BS2_1tq ~        CAN_BS2_8tq

          CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp;  //·ÖÆμÏμêy(Fdiv)Îabrp+1       

          CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);   // 3õê¼»ˉCAN1



                //ÅäÖÃ1yÂËÆ÷

          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;          //1yÂËÆ÷0

          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;

          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32λ

          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;////32λID

          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;

          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//32λMASK

          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;

           CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//1yÂËÆ÷01Øáaμ½FIFO0

          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; //¼¤»î1yÂËÆ÷0

          CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);//ÂË2¨Æ÷3õê¼»ˉ

               

#if CAN1_RX0_INT_ENABLE

       

          CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);//FIFO0ÏûÏ￠1òoÅÖD¶ÏÔêDí.                    



          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_RX0_IRQn;

          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;     // Ö÷óÅÏ輶Îa1

          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;            // ′ÎóÅÏ輶Îa0

          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

#endif

        return 0;

}

我认为，如果那个函数是库里面的函数的话，看看你的形式参数有没有问题？
如果没有报错的话，你的参数没问题，我感觉是能用的！

zhjian19

这个讨论有意义。