【LPC54100】第四周-状态机多任务实现

shower.xu

【LPC54100】第四周-状态机多任务实现 [复制链接]

 

最近工作上的事很多，一直没抽出时间赶进度，为了过好五一，今天下午抽时间移植了一个状态机系统上去，实现多任务的运行，为下一步菜单系统打下基础。

下面简单介绍一下这个状态机系统:

这个状态机是从隔壁论坛里网友的分享里copy过来的，试了几次，很好用，所以打算在小资源的单片机系统里面用下去。

它需要一个时钟，支持多个任务分时并发，支持信号量传递，简单的优先级等等。

1. #ifndef TINYOS
   
2.         #define TINYOS
   
3.         #define MAXTASKS 5                //顶层任务数量最大为255个,顶层任务的任何地方都可以调用子任务.
   
4.         extern  volatile unsigned char timers[MAXTASKS];
   
5.         #define _SS static unsigned char _lc=0; switch(_lc){default:
   
6.         #define _EE ;}; _lc=0; return 255;
   
7.         #define WaitX(tickets)  do {_lc=(__LINE__+((__LINE__%256)==0))%256; return tickets ;} while(0); case (__LINE__+((__LINE__%256)==0))%256:
   
8. 
   
9.         #define RunTask(TaskName,TaskID) do { if (timers[TaskID]==0) timers[TaskID]=TaskName(); }  while(0);
   
10.         #define RunTaskA(TaskName,TaskID) { if (timers[TaskID]==0) {timers[TaskID]=TaskName(); continue;} }   //前面的任务优先保证执行
    
11. 
    
12.         #define CallSub(SubTaskName) do {unsigned char currdt; _lc=(__LINE__+((__LINE__%256)==0))%256; return 0; case (__LINE__+((__LINE__%256)==0))%256:  currdt=SubTaskName(); if(currdt!=255) return currdt;} while(0);
    
13.         #define InitTasks() {unsigned char i; for(i=MAXTASKS;i>0 ;i--) timers[i-1]=0; }
    
14.         #define UpdateTimers() {unsigned char i; for(i=MAXTASKS;i>0 ;i--){if((timers[i-1]!=0)&&(timers[i-1]!=255)) timers[i-1]--;}}
    
15. 
    
16.         #define SEM unsigned int
    
17.         //初始化信号量
    
18.         #define InitSem(sem) sem=0;
    
19.         //等待信号量
    
20.         #define WaitSem(sem) do{ sem=1; WaitX(0); if (sem>0) return 1;} while(0);
    
21.         //等待信号量或定时器溢出， 定时器tickets 最大为0xFFFE
    
22.         #define WaitSemX(sem,tickets)  do { sem=tickets+1; WaitX(0); if(sem>1){ sem--;  return 1;} } while(0);
    
23.         //发送信号量
    
24.         #define SendSem(sem)  do {sem=0;} while(0);
    
25. #endif//终止

复制代码

首先包含头文件和声明函数和变量

1. //TinyOS
   
2. #include "tinyOS.h"
   
3. /*      信号量传递       */
   
4. SEM keyPressed;
   
5. /*      系统定时器       */
   
6. void toggle_OS_timer(void);
   
7. //unsigned char  task0();
   
8. unsigned char  task1(void);
   
9. unsigned char  task2(void);               
   
10. unsigned char  task3(void);        
    
11. unsigned char  task4(void);        

复制代码

编写任务代码，系统需要一个时钟

1. /*  TinyOS task function */
   
2. void toggle_OS_timer(void)
   
3. {
   
4.     UpdateTimers();
   
5.         //RunTask(task0,0); //任务0具有精确按时获得执行的权限
   
6. }
   
7. 
   
8. /*     按键扫描任务，15ms一次        */
   
9. unsigned char  task1(){
   
10. _SS
    
11.         while(1)
    
12.         {
    
13.                 key_scan();
    
14.                 if(key_status) SendSem(keyPressed);
    
15.                 WaitX(15);
    
16.                 key_flag_clr();
    
17.         }
    
18. _EE
    
19. }
    
20. /*     菜单响应程序        */
    
21. unsigned char  task2(){
    
22. _SS
    
23.         while(1)
    
24.         {
    
25.                 WaitSem(keyPressed);        
    
26.                 MenuIndex_switch();        
    
27.         }
    
28. _EE
    
29. }
    
30. /*     闪烁标题栏程序        */
    
31. unsigned char  task3(){
    
32. _SS
    
33.         while(1)
    
34.         {        
    
35.     GUI_RectangleFill(0+1, 0+1,0+12,0+12, Magenta);        
    
36.     GUI_RectangleFill(0+12, 0+1,0+24-1,0+12, Red);
    
37.           GUI_RectangleFill(0+12, 0+12,0+24-1,0+24-1, Yellow);
    
38.           GUI_RectangleFill(0+1, 0+12,0+12,0+24-1, Green);
    
39.                 WaitX(250);
    
40.     GUI_RectangleFill(0+1, 0+1,0+12,0+12, Green);        
    
41.     GUI_RectangleFill(0+12, 0+1,0+24-1,0+12,Magenta );
    
42.           GUI_RectangleFill(0+12, 0+12,0+24-1,0+24-1,Red );
    
43.           GUI_RectangleFill(0+1, 0+12,0+12,0+24-1,Yellow );
    
44.                 WaitX(250);
    
45.     GUI_RectangleFill(0+1, 0+1,0+12,0+12,Yellow );        
    
46.     GUI_RectangleFill(0+12, 0+1,0+24-1,0+12, Green);
    
47.           GUI_RectangleFill(0+12, 0+12,0+24-1,0+24-1,Magenta );
    
48.           GUI_RectangleFill(0+1, 0+12,0+12,0+24-1, Red);
    
49.                 WaitX(250);
    
50.     GUI_RectangleFill(0+1, 0+1,0+12,0+12, Red);        
    
51.     GUI_RectangleFill(0+12, 0+1,0+24-1,0+12, Yellow);
    
52.           GUI_RectangleFill(0+12, 0+12,0+24-1,0+24-1, Green);
    
53.           GUI_RectangleFill(0+1, 0+12,0+12,0+24-1,Magenta );
    
54.                 WaitX(250);
    
55.         }
    
56. _EE
    
57. }
    
58. 
    
59. /*     动画切换程序        */
    
60. unsigned char  task4(){
    
61.         static uint8 ts=0;
    
62. _SS
    
63.         while(1)
    
64.         {        
    
65.                 ts++;
    
66.                 Board_LED_SetPortState(1<<(ts&0x03));         
    
67.                 WaitX(250); //25fps
    
68.         }
    
69. _EE
    
70. }

复制代码

好，一切就绪，初始化并运行任务即可

1. /*tinyOS start here */
   
2.         InitTasks(); //初始化任务，实际上是给timers清零
   
3.         InitSem(keyPressed);//初始化信号量
   
4.         MenuIndex_switch();
   
5.         while(1)
   
6.         {
   
7.                 RunTaskA(task1,1);//按键扫描
   
8.                 RunTaskA(task2,2);//菜单相应
   
9.                 RunTaskA(task4,4);//界面切换动画        
   
10.                 RunTaskA(task3,3);//闪烁标题栏                        
    
11.         }        

复制代码

是不是很简单呢，那我们看实现了哪些功能。

task1进行按键的周期扫描，并把结果传递给task2。

task2平时不运行，直到task1告知有按键按下。这个时候执行界面切换程序来响应按键。

task3闪烁窗口左上角标题栏，告知系统运行。

task4控制桌面流水灯。



代码

TinyOS.rar (1.5 MB, 下载次数: 49, 售价: 1 分芯积分)

2015-4-30 17:29 上传

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foxpro2005

呵呵 ，用了ssmet 的小小调度器， 这个非常不错， 真心好用， 小资源MCU更值得一用

shower.xu

foxpro2005 发表于 2015-5-1 09:46
呵呵 ，用了ssmet 的小小调度器， 这个非常不错， 真心好用， 小资源MCU更值得一用

是的，确实很好用

caizhiwei

牛人！学习学习

zenith1032

请问，有那个tinyos的详细资料吗？？给个链接就好 。

zenith1032

请问，楼主用的什么编译器呢？？我用的5.14编译出一堆错误……

bob_zerone

这个不错，赞了

shower.xu

请百度～小小调度器

wateras1

pt的思路确实不错，就是代码编码风格看起来有点不习惯

normal520

用了ssmet 的小小调度器， 这个非常不错， 真心好用， 小资源MCU更值得一用

leo121

感谢分享