用过MPU6050和MPU9150的大神进~~~~

Ben讨厌苦咖啡

用过MPU6050和MPU9150的大神进~~~~ [复制链接]

求问，用这两款加速度传感器采集加速度信号，采集到的三轴加速度信号 如何做标定（就是说采集到的数据正确）呢？？？

这样，如果将传感器静止平放，那么输出的数据三轴应该是两个0g 一个1g（重力加速度）？？？？？？
是这样的吗？？？？？

那么我想问问用过的大神们，你们的输出是这样的吗？为啥我的的输出是两个0g，一个2g呢？？？？
而且我问了有些人说他们也是，也有2g的输出。。。。。。

我就不明白了，这个问题怎么解决呢？

bobde163

没用过，帮顶一下

强仔00001

我上次不是回答了吗，量程呀！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

http://www.geek-workshop.com/thread-2471-1-1.html
平方的时候只有一个轴受到了重力加速度，其他两个轴与加速度垂直，所以受力为0，回去补补物理吧

Ben讨厌苦咖啡

强仔00001 发表于 2015-4-20 13:38
我上次不是回答了吗，量程呀！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

http://www.geek-workshop.com/thread-2471-1-1.html
平方的时候只有一个轴受到了重力加速度，其他两个轴与加速度垂直，所以受力为0，回去补补物理吧

我也回你了啊~


我知道平放时候只有一个轴有重力加速度，其他两个是0啊！所以三个轴的输出 应该是 0g 0g 1g啊！！！！



你说量程根本没有解释清楚啊~量程是在编程的时候设的是是±8个g，所以妥妥可以测到1个g 啊~上次你说量程设置里面没有1g这个量程。完全没关系啊？？？？所以我没懂说你说的量程是什么意思？？？

量程简言之就是可测量的最大刻度啊！所以如果量程是2g  1个g怎么可能输出不来啊？



现在我觉得 静止平放的时候输出应该是0g 0g 1g  但现在情况是0g 0g 2g......

强仔00001

Ben讨厌苦咖啡 发表于 2015-4-20 14:31
我也回你了啊~


我知道平放时候只有一个轴有重力加速度，其他两个是0啊！所以三个轴的输出 应该是 0g 0g 1g啊！！！！



你说量程根本没有解释清楚啊~量程是在编程的时候设的是是±8个g，所以妥妥可以测到1个g 啊~上次你说量程设置里面没有1g这个量程。完全没关系啊？？？？所以我没懂说你说的量程是什么意思？？？

量程简言之就是可测量的最大刻度啊！所以如果量程是2g  1个g怎么可能输出不来啊？



现在我觉得 静止平放的时候输出应该是0g 0g 1g  但现在情况是0g 0g 2g......

我查明白了，引网上的：


以MPU6050加速度测量值为例：当测量范围是±2g时，测量精度是16384LSB/g，这个参数的含义简单说就是当测量的加速值是1g（重力加速度）时，那么加速度的输出就是16384，这也就是为什么在程序中需要对加速度的原始数据除以16384。那么为什么是16384呢，我们计算一下：16384*2=32768，32768*2=65536=2^16，MPU6050的ADC是16位的，所以不管测量范围多大，最终的输出范围都不会超过65535，所以测量范围越大，精度就越低。下面计算一下测量范围是±16g时的精度：16*2/65536=0.00048828125，然后取倒数1/0.00048828125=2048，和手册上完全一样。LSB/g是针对数字输出的传感器而言的。

假如你设定了+-2G的量程。能测量的范围是+-2G,后面的那个数就是1G时输出的值。




估计你是除错了书数把，回去检查下。



这里就是设定我设定的一个+-4G的模式。我平放mpu6050的时候，我仿真过了数值，7800多，数据基本吻合

你首先搞清楚自己选择了那个量程，然后除上后的那个数LSB的数。