【LPC54100】万利板子双核blinky

guo8113

【LPC54100】万利板子双核blinky [复制链接]

     今晚基于LPC54xxx LPCXpresso中的DualCore例子，稍加修改，在万利的板子上顺利跑通。附件为工程。

     做了一年左右的TMS320DM8168异构多核（ARM cortex-A8+DSP+M3+M3），发现cortex系列的多核也就这个样子，相当于单芯片集成了两个MCU，共用一套外设，有个mailbox可以用核间中断传递32位数据，然后再加个mutex用于共享地址的互斥。相比于带MMU的异构多核应用要方便简单的多。

     双核通信的机制有人在论坛介绍了，不再啰嗦。只写Keil写双核程序的步骤：AN11609资料也有讲。

     1.建立M0+的工程，配置其ROM，RAM：



   2.在“user”自定义编译等工具中使用以下命令，将生成的m0+的axf（arm可执行文件）文件转为C数组（这里采用双核烧写一个镜像的形式运行）。

fromelf --cadcombined --output="\M0_image_array.c" "\CM0_RAM.axf”



3.编写m0+代码啦，

需要使用mailbox了，主要就是开中断，写中断响应函数。注意，mailbox模块只需要在一个核中进行初始化，一般先启动的核初始化mailbox，并为另一个核（m0+）设置程序入口，允许时钟，启动运行。
所以，在m0+中没有初始化mailbox。

1. static void MAILBOX_mutexWait(void) {
   
2.   while (LPC_MAILBOX->MUTEX == 0) __NOP();      /* Wait forever for mutex     */
   
3. }
   
4. static void MAILBOX_mutexRelease(void) {
   
5.   LPC_MAILBOX->MUTEX = 1;                       /* release mutex              */
   
6. }
   
7.   NVIC_EnableIRQ(MAILBOX_IRQn);                 /* Enable mailbox interrupt   */
   
8. ///////中断服务程序
   
9.   void MAILBOX_IRQHandler(void) {
   
10.        pledState = (uint32_t *)LPC_MAILBOX->IRQ0;    /* get address of ledState    */
    
11.         MAILBOX_mutexWait();
    
12.         // 对共享的地址处数据进行操作
    
13.         MAILBOX_mutexRelease();
    
14.         LPC_MAILBOX->IRQ0CLR = 0xFFFFFFFF;            /* Clear own mailbox          */
    
15.         LPC_MAILBOX->IRQ1SET = 1;                     /* Signal change to M4        */
    
16. }

复制代码

4.编译，会将其可执行文件转为.c文件，这个文件是需要被m4核的程序包含进去的。

5.新建M4核的工程，包含m0+的执行文件转换成的.c文件。

6.编写M4程序

需要对mailbox进行初始化。

1. static void MAILBOX_Initialize(void) {
   
2. 
   
3.   LPC_SYSCON->AHBCLKCTRL0    |= (1ul << 26);    /* Enable clock for Mailbox   */
   
4.   LPC_SYSCON->PRESETCTRLSET0  = (1ul << 26);    /* assert reset for Mailbox   */
   
5.   LPC_SYSCON->PRESETCTRLCLR0  = (1ul << 26);    /* deassert reset for Mailbox */
   
6. 
   
7.   MAILBOX_mutexRelease();
   
8. }

复制代码

然后同m0+核，对mailbox操作。

1. NVIC_EnableIRQ(MAILBOX_IRQn);                 /* Enable mailbox interrupt   */

复制代码

另外还要在M4中规定ROM，RAM地址，以及规定m0+链接时的地址，并启动m0+



规定M0+程序的地址：

1. #define M0plus_IMAGE_START    0x20000   /* address where the M0+ Image is located in the flash */
   
2. 
   
3. const __attribute__((at(M0plus_IMAGE_START)))
   
4. #include "CM0plus_Image.c"

复制代码

启动M0+核：

1.   /* Boot M0+ core */
   
2.   /* Setup M0+ stack pointer and  reset vector ( from M0+ flash image) */
   
3.   LPC_SYSCON->CPSTACK = (*(uint32_t *)(M0plus_IMAGE_START + 0));
   
4.   LPC_SYSCON->CPBOOT  = (*(uint32_t *)(M0plus_IMAGE_START + 4));
   
5. 
   
6.   /* Enable M0+ clock and perform M0+ reset */
   
7.   LPC_SYSCON->CPUCTRL |= ((0xC0C4ul << 16) |
   
8.                           (     1ul <<  3)  );                     /* enable M0+ clock   */
   
9.   LPC_SYSCON->CPUCTRL |= ((0xC0C4ul << 16) |
   
10.                           (     1ul <<  5)  );                     /* assert M0+ reset   */
    
11.   LPC_SYSCON->CPUCTRL  = ((0xC0C4ul << 16) |
    
12.                           (LPC_SYSCON->CPUCTRL & ~(1ul << 5)));    /* deassert M0+ reset */
    

复制代码

7.编译，烧写。完事。


ps：第一次发帖，如有遗漏，尽情谅解。

shower.xu

之前没接触过双核，觉得蛮复杂的，楼主水平很高，能开个课就好了。请教一下，两个核心是并发运行的还是交替工作的，如果是同时运行，怎么确保数据或硬件端口操作的安全性。比如一个核心怎么知道另一个核心有没有在使用串口0

guo8113

shower.xu 发表于 2015-4-13 00:02
之前没接触过双核，觉得蛮复杂的，楼主水平很高，能开个课就好了。请教一下，两个核心是并发运行的还是交替工作的，如果是同时运行，怎么确保数据或硬件端口操作的安全性。比如一个核心怎么知道另一个核心有没有在使用串口0

两个核可以认为是俩单片机，并行运行。对于总线（外设）的同时访问，由总线仲裁完成。当然设计时要规划好，此核不能跑到彼核的代码或内存上去了，除非你的意图就是如此。

我叫穷得瑟

不错啊。。。。

wo4fisher

不错，学习了…