stm32正交编码程序

weizhongc

stm32正交编码程序 [复制链接]

1. <div class="blockcode"><blockquote>void ENC_Init(void)
   
2. {
   
3. TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
   
4. TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
   
5. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
6. 
   
7. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);        // ENCODER_TIMER时钟初始化
   
8. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        // ENCODER_GPIO时钟初始化
   
9. 
   
10. GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);        //TI1 TI2初始化
    
11. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    
12. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;        //浮空输入
    
13. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
14. 
    
15. /*----------------------------------------------------------------*/        
    
16. 
    
17. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能ＴＩＭ2
    
18. TIM_DeInit(TIM2);
    
19. TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    
20. 
    
21. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =0xffff; //
    
22. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0;        //设置预分频：
    
23. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1 ;        //设置时钟分频系数：不分频
    
24. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
    
25. /*初始化TIM2定时器 */
    
26. TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    
27. 
    
28. /*-----------------------------------------------------------------*/
    
29. //编码配置 编码模式
    
30. TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12,
    
31. TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising); //TIM_ICPolarity_Rising上升沿捕获
    
32. TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
    
33. TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 12; //比较滤波器
    
34. TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
    
35. 
    
36. // Clear all pending interrupts
    
37. TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
    
38. TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能中断
    
39. //Reset counter
    
40. TIM2->CNT =0;
    
41. 
    
42. TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能定时器2
    
43. }

复制代码

1. int main(void)
   
2. {               
   
3.    s16 temp;
   
4.    delay_init();                     //延时函数初始化         
   
5.    NVIC_Configuration();          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
   
6.    uart_init(115200);         //串口初始化为9600
   
7.    printf("编码器测试");        
   
8.    ENC_Init();
   
9. 
   
10.         while(1)
    
11.         {         
    
12.    NUM = TIM_GetCounter(TIM2)/2;
    
13.    if(NUM!=temp)
    
14.   {
    
15.        temp=NUM;
    
16.        printf("%d\r\n",NUM);
    
17.    }        
    
18.    delay_ms(300);
    
19.         }
    
20. }

复制代码

time_encode.rar (297.61 KB, 下载次数: 248)

2015-7-27 09:54 上传

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之前用了中断来是实现正交编码程序，有网友建议了下stm32正交编码的方式，因为stm32内部硬件本来就集成有了，我也试试这个效果怎样，出来感觉跟用（中断编码）中断的方式差不多。本来还打算用这种正交编码的方式来实现呢，可惜我有五个编码器，48Pin的资源不够，所以还是用中断方式。上面程序我测试过来，没问题。大家可以讨论讨论

极客王谦

请问您的程序所对应的硬件连接是怎样？虽然STM32内部有集成连接，也请告知内部是哪些节点连接了起来？谢谢！

weizhongc

极客王谦 发表于 2015-4-11 15:07
请问您的程序所对应的硬件连接是怎样？虽然STM32内部有集成连接，也请告知内部是哪些节点连接了起来？谢谢！

你参考下手册啊，对应着每个定时器的 CH1  CH2 就行了。例如  TIM2_CH1  TIM2_CH2 引脚啊。

龙御_沧海

楼主，你的程序运行时，你旋转编码器，现象是不是两个值交替显示啊？

weizhongc

龙御_沧海 发表于 2015-7-26 11:41
楼主，你的程序运行时，你旋转编码器，现象是不是两个值交替显示啊？

不会啊

龙御_沧海

但是我用你的程序调试出的结果就是旋转编码器两个数交替

weizhongc

龙御_沧海 发表于 2015-7-26 15:55
但是我用你的程序调试出的结果就是旋转编码器两个数交替

你把你打印的复制出来看下吧，你的意思是你打印的数据有跳变吧

龙御_沧海

楼主你没用中断处理函数么？

weizhongc

龙御_沧海 发表于 2015-7-26 16:53
楼主你没用中断处理函数么？

没有哦，我就上面那段程序就能用呢。没用中断。

龙御_沧海

为什么我的不行呢？，你能把你完整的程序让我看看么？

weizhongc

龙御_沧海 发表于 2015-7-26 18:20
为什么我的不行呢？，你能把你完整的程序让我看看么？

我的程序在公司 了，  要不你用中断的方式吧，我的帖子也有啊，我用得很正常很稳定啊

龙御_沧海

中断的我出来了，我想试试它自带的编码器模式，等你到公司后可不可以分享一下

weizhongc

龙御_沧海 发表于 2015-7-26 18:34
中断的我出来了，我想试试它自带的编码器模式，等你到公司后可不可以分享一下

明早我分享给你。

龙御_沧海

好的。

weizhongc

龙御_沧海 发表于 2015-7-27 09:52
好的。

上传了，你自己看下啊

龙御_沧海

好的，谢谢你，太麻烦你了。

weizhongc

龙御_沧海 发表于 2015-7-27 10:30
好的，谢谢你，太麻烦你了。

我的程序都是复制回去啊，之前的不见了，不过我验证下没问题啊。

龙御_沧海

嗯嗯，可能是我板子的I/O出现了问题

huaiqiao

还有个问题，你在这里配置了定时器中断函数TIM_ITConfig，为啥没有NVIC的配置呢

weizhongc

huaiqiao 发表于 2016-8-15 15:11
还有个问题，你在这里配置了定时器中断函数TIM_ITConfig，为啥没有NVIC的配置呢

没有啊，直接定时器计数的啊