最精简的stm32编码器程序

weizhongc

最精简的stm32编码器程序 [复制链接]

 

1. #define ROTATE_A  PAin(2)
   
2. #define ROTATE_B PAin(3)
   
3. s16 DATA=0;
   
4. 
   
5. void EXTI2_IRQHandler(void)
   
6. {
   
7.   if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET)
   
8.   {
   
9.     if(ROTATE_A!=ROTATE_B)
   
10.      {
    
11.         DATA++;   
    
12.      }
    
13.         else DATA--;
    
14.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
    
15.   }
    
16. }
    
17. 
    
18. 
    
19. void main(void)
    
20. {
    
21.           SystemInit();
    
22.           delay_init(72);
    
23.           NVIC_Configuration();
    
24.           KEY_Init();
    
25.    while(1)
    
26.   {
    
27.        ;
    
28.   }
    
29. }

复制代码

大家可以观察图片，当顺时针时，A下降沿时， A！=B；当逆时针时，A下降沿时，A=B，从而来判断顺时针，还是逆时针。而且这样实现简单，只要一个中断就行了。其实我在别的地方看的思路，然后复制过来改的。如果遇到AB 输出的编码器，大家可以参考下啊。有问题可以提出来，互相学习啊、

曾经in

可以试试定时器的编码器模式

zhaojun_xf

确实很简洁，比我的简洁多了。

huo_hu

既然下降沿所以A=0;
换成if (ROTATE_B) data++; else data--;
不行末?

weizhongc

huo_hu 发表于 2015-4-8 16:22
既然下降沿所以A=0;
换成if (ROTATE_B) data++; else data--;
不行末?

恩 确实不错啊。不过你会不会觉得抗干扰会弱很多啊

kevinyzw

yzhanghe

相位相差90度的编码器，在顺时针旋转时，A端下降沿对应B端的电平和逆时针旋转时候的B端电平是相反的

dingzy_2002

这个程序应该是从51或类似的8位单片机的例程中移植过来的，当时51单片机资源不够，只能尽量少用中断来判断编码器状态
但是现在STM32本身硬件就支持编程器，所以用硬件来做会更好（占用软件资源较少）
       程序主要存在的问题是抗干扰，程序本身原理是没错的，但还是建议增加点抗干扰程序为好。

weizhongc

dingzy_2002 发表于 2015-4-9 14:32
这个程序应该是从51或类似的8位单片机的例程中移植过来的，当时51单片机资源不够，只能尽量少用中断来判断编码器状态
但是现在STM32本身硬件就支持编程器，所以用硬件来做会更好（占用软件资源较少）
       程序主要存在的问题是抗干扰，程序本身原理是没错的，但还是建议增加点抗干扰程序为好。

果然是有经验啊，确实需要加抗干扰的啊。在  上升沿，下降沿的时候加延时，来消除抖动会好很多，但还不是很好。

huo_hu

是的,stm定时器可以实现4个上下沿都计数.

sting_yang

Stm32的编码模式，更简单，更好用

huo_hu

stm定时器软件开销小,不过楼主这个哪里都可以用也不错.

weizhongc

sting_yang 发表于 2015-4-9 23:54
Stm32的编码模式，更简单，更好用

试了 下，资源很受限制啊

weizhongc

1. #define ROTATE_A  PAin(2)
   
2. #define ROTATE_B PAin(3)
   
3. s16 DATA=0;
   
4. 
   
5. void EXTI2_IRQHandler(void)
   
6. {
   
7.   if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET)
   
8.   {
   
9.    delay_us(500);//消抖
   
10.     if(ROTATE_A!=ROTATE_B)
    
11.      {
    
12.         DATA++;   
    
13.      }
    
14.         else DATA--;
    
15.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
    
16.   }
    
17. }
    
18. 
    
19. 
    
20. void main(void)
    
21. {
    
22.           SystemInit();
    
23.           delay_init(72);
    
24.           NVIC_Configuration();
    
25.           KEY_Init();
    
26.    while(1)
    
27.   {
    
28.        ;
    
29.   }
    
30. }

复制代码

tt561893040

感谢.

DavidZH

不错刚好要用都，需要做个白光烙铁，讲的清楚明白

music_586

用外部中断啊；
最好用定时器；

weizhongc

music_586 发表于 2015-4-19 10:21
用外部中断啊；
最好用定时器；

恩 都行啊，我还发了另一个贴 用定时器的，不过如果你有多个编码器你就可能有点麻烦了。

jerrylwb

之前用STM32做过编码器，网上都找不到资料，自己的代码和楼主几乎一致，但是实测抗感染能力差。加个消抖就OK了，我加的是1ms

weizhongc

jerrylwb 发表于 2015-4-20 11:12
之前用STM32做过编码器，网上都找不到资料，自己的代码和楼主几乎一致，但是实测抗感染能力差。加个消抖就OK了，我加的是1ms

恩  我后面补充了消抖了，之前那程序完全是理论的啊，后面才验证了。