【LPC54100】双核协同工作NO.2驱动AD外设及erro1错误

ljj3166

【LPC54100】双核协同工作NO.2驱动AD外设及erro1错误 [复制链接]

开始准备折腾外设了

看了几个库里面的例程

有点眼花缭乱



先折腾AD吧，查询方式

官方的例程很有意思

设置了一个缓冲，用以存储多次采集的数据

很贴合实际的一个例程

东改改西改改，直接把代码撸成了一个头文件

直接调用ROM_ADC_StartConversion和ROM_ADC_Handler

就能进行AD数据采集了： ADC.h.txt (7.44 KB, 下载次数: 3)

2015-4-1 16:46 上传

点击文件名下载附件

直接copy修改例程的，乱的很，大神勿喷



但是真的能直接操作外设吗？

LPCXpresso这个编译环境，或者说官方的设置比较牛x

写好驱动代码，直接编译，是会出错滴

1. Invoking: MCU Linker
   
2. arm-none-eabi-gcc -nostdlib -L"C:\Users\Liao\Documents\LPCXpresso_7.6.2_326\workspace\lpc_board_lpcxpresso_54102_m0\Debug" -L"C:\Users\Liao\Documents\LPCXpresso_7.6.2_326\workspace\lpc_chip_5410x_m0\Debug" -L"C:\Users\Liao\Documents\LPCXpresso_7.6.2_326\workspace\lpc_chip_5410x_m0\libs" -Xlinker -Map="pTest_slave.map" -Xlinker --gc-sections -mcpu=cortex-m0 -mthumb -T "pTest_slave_Debug.ld" -o "pTest_slave.axf"  ./src/boot_multicore_slave.o ./src/cr_startup_lpc5410x-m0.o ./src/crp.o ./src/pTest_slave.o ./src/sysinit.o   -llpc_board_lpcxpresso_54102_m0 -llpc_chip_5410x_m0 -lpower_m0 && arm-none-eabi-objcopy --target elf32-littlearm --verbose --strip-all --redefine-sym __vectors_start__=__vectors_start___core_m0slave --keep-symbol __vectors_start___core_m0slave --rename-section .text=".core_m0slave" --rename-section .data=".core_m0slave.data" "pTest_slave.axf" "pTest_slave.axf.o"
   
3. c:/nxp/lpcxpresso_7.6.2_326/lpcxpresso/tools/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv6-m\libcr_c.a(_deferredlazyseek.o): In function `__flsbuf':
   
4. _deferredlazyseek.c:(.text.__flsbuf+0x88): undefined reference to `__sys_istty'
   
5. c:/nxp/lpcxpresso_7.6.2_326/lpcxpresso/tools/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv6-m\libcr_c.a(_writebuf.o): In function `_Cwritebuf':
   
6. _writebuf.c:(.text._Cwritebuf+0x16): undefined reference to `__sys_flen'
   
7. _writebuf.c:(.text._Cwritebuf+0x26): undefined reference to `__sys_seek'
   
8. c:/nxp/lpcxpresso_7.6.2_326/lpcxpresso/tools/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv6-m\libcr_c.a(alloc.o): In function `_Csys_alloc':
   
9. alloc.c:(.text._Csys_alloc+0x12): undefined reference to `__sys_appexit'
   
10. c:/nxp/lpcxpresso_7.6.2_326/lpcxpresso/tools/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv6-m\libcr_c.a(fseek.o): In function `fseek':
    
11. fseek.c:(.text.fseek+0x18): undefined reference to `__sys_istty'
    
12. fseek.c:(.text.fseek+0x3c): undefined reference to `__sys_flen'
    
13. collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
    
14. make: *** [pTest_slave.axf] Error 1

复制代码

从报错来看，似乎是编译链接有问题

找不到对应的库，导致出错

继续黑度娘，毛线都找不到一根

后来还是在NXP官网上找到相关的说明:http://www.lpcware.com/content/faq/lpcxpresso/linker-undefined-reference

一堆鸟文，大概意思是

LPCXpresso其实是存在2个库的，Redlib和Newlib，各有none、nohost、semihost三种附加属性

默认都是none

如果出现
Undefined reference to 'xxx'
就得修改这些属性

在这里：



撸主选择Redlib(nohost)，一切井然。



下面玩玩AD

设置了一个工作场景

M0去采集AD0(P1_0)的数据

一次采集8个，通过mailbox发给M4

M4接收后，求一个简单的算术平均（有兴趣可以去试试几何平均）

再将结果返回M0

M0判断结果是否大于2048，根据判断结果，点亮绿灯

M4同时systick闪烁蓝灯



上主要的代码吧

M0侧：

1. void MAILBOX_IRQHandler(void)//判断M4返回的数据，并点亮LED
   
2. {
   
3. uint32_t *p = (uint32_t *)Chip_MBOX_GetValue(LPC_MBOX, myCoreBox);
   
4.         mutexTake();
   
5.         Board_UARTPutSTR("Core M0+ get the Result from M4,");
   
6.         if(*p>2048){Board_LED_Set(1,true);Board_UARTPutSTR("SET LED ON");}
   
7.         else{Board_LED_Set(1,false);Board_UARTPutSTR("SET LED OFF");}
   
8.         Board_UARTPutSTR("\r\n");
   
9.                 Chip_MBOX_ClearValueBits(LPC_MBOX, myCoreBox, 0xFFFFFFFF);
   
10.                 mutexGive();
    
11. }
    
12. 
    
13. 
    
14. int main(void) {
    
15. 
    
16. 
    
17.     SystemCoreClockUpdate();
    
18.     Board_Init();
    
19.         myCoreBox = MAILBOX_CM0PLUS;
    
20.         otherCoreBox = MAILBOX_CM4;
    
21.         Chip_MBOX_Init(LPC_MBOX);
    
22.         mutexGive();
    
23.     Board_UARTPutSTR("Core M0+ boot......\r\n");
    
24.     NVIC_EnableIRQ(MAILBOX_IRQn);
    
25.     SysTick_Config(SystemCoreClock/10);
    
26. //ADC、ADCROM初始化
    
27.     if (adcrom_init()) {
    
28.                     return 1;
    
29.             }
    
30. 
    
31.             if (adcrom_config()) {
    
32.                     return 1;
    
33.             }
    
34.     volatile static int i = 0 ;
    
35.     while(1) {
    
36.         i++;
    
37.     }
    
38.     return 0 ;
    
39. }
    
40. 
    
41. void SysTick_Handler(void)//每次systick启动ADC转换，并发送M4
    
42. {
    
43.                 if (ROM_ADC_StartConversion(hADC, ADC_SEQ_A, &buff_A[0][0], NUM_SAMPLES_A * NUM_CHANNELS_A) != LPC_OK) {
    
44.                         DEBUGSTR("ERROR: Starting conversion in SEQ_A\r\n");
    
45.                 }
    
46. 
    
47.                 if (ROM_ADC_Handler(hADC, ADC_EV_SEQ_A_POLL) == LPC_OK) {
    
48.                         pBufA = buff_A;
    
49.                         print_buf_A(NUM_SAMPLES_A);
    
50.                 }
    
51.                 mutexTake();                        Chip_MBOX_SetValue(LPC_MBOX, otherCoreBox, (uint32_t) &buff_A);
    
52.                                 Chip_MBOX_ClearValueBits(LPC_MBOX, myCoreBox, 0xFFFFFFFF);
    
53.                                 mutexGive();
    
54. 
    
55. }

复制代码

M4侧：

1. void MAILBOX_IRQHandler(void)//mailbox中断中获取数据，并设置运算标志位
   
2. {uint32_t *p = (uint32_t *)Chip_MBOX_GetValue(LPC_MBOX, myCoreBox);
   
3. 
   
4.                         mutexTake();
   
5.                         if(cflag == 0){
   
6.                         cflag = 1;
   
7.                         pBufA = p;
   
8.                         uint16_t(*buf) = pBufA;
   
9. //                        print_buf_A(NUM_SAMPLES_A * NUM_CHANNELS_A);
   
10.                         Chip_MBOX_SetValue(LPC_MBOX, otherCoreBox, (uint32_t)&sdata);
    
11.                         DEBUGOUT("Core M4 computed:",sdata);
    
12.                         DEBUGOUT("%d\r\n",sdata);
    
13.                                 Chip_MBOX_ClearValueBits(LPC_MBOX, myCoreBox, 0xFFFFFFFF);
    
14.                         }
    
15.                                 mutexGive();
    
16. 
    
17. 
    
18. }
    
19. 
    
20. uint16_t buf2average(void)//简单算术平均
    
21. {
    
22.         unsigned char i;
    
23.         uint16_t(*buf) = pBufA;
    
24.         uint16_t average,sum;
    
25.         for(i=0;i<8;i++){
    
26.         sum=sum+buf[i];
    
27.         average=sum/8;
    
28.         }
    
29.         return average ;
    
30. }
    
31. 
    
32. int main(void) {
    
33. 
    
34.     SystemCoreClockUpdate();
    
35.     Board_Init();
    
36.         myCoreBox = MAILBOX_CM4;
    
37.         otherCoreBox = MAILBOX_CM0PLUS;
    
38.         Chip_MBOX_Init(LPC_MBOX);
    
39.         mutexGive();
    
40.     Board_UARTPutSTR("Core M4 boot......\r\n");
    
41.     NVIC_EnableIRQ(MAILBOX_IRQn);
    
42.     SysTick_Config(SystemCoreClock/50);
    
43.     Board_LED_Set(0, false);
    
44. 
    
45.     boot_multicore_slave();
    
46. 
    
47.     volatile static int i = 0 ;
    
48.     while(1) //循环中根据运算标志位来进行算术平均值计算
    
49. {
    
50.         i++;
    
51.         if(cflag>=1){
    
52.                 cflag = 0;
    
53.                 sdata = (uint32_t)buf2average();
    
54.         }
    
55.     }
    
56.     return 0 ;
    
57. }
    
58. 
    
59. void SysTick_Handler(void)//5个systick翻转一次蓝灯
    
60. {
    
61.         cnt_m4++;
    
62.         if(cnt_m4>=5)
    
63.         {
    
64.                 cnt_m4 = 0;
    
65.                 Board_LED_Toggle(2);
    
66. 
    
67.         }
    
68. 
    
69. }
    

复制代码

上个GIF：





接下来开始折腾一些总线型的外设了

ljj3166

我的沙发，割掉

cd0088

论坛不错。。。

shinykongcn

有意思，不错，👍

东东6

楼主双核怎么编译的呀！，都是在flash还是mo在ram