【LPC54100】+ LPC54102双核套件固件库SPI的用法

强仔00001

【LPC54100】+ LPC54102双核套件固件库SPI的用法 [复制链接]

最近进度有点慢。现在把我SPI这部分分享下吧。这次我使用SPI0和I2C2这两个模块，I2C2负责采集MPU6050的数据，然后用OLED刷新数据。

     SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，如今越来越多的芯片集成了这种通信协议，在LPC5410中有两个SPI的模块，分别是SPI0和SPI1。

SPI根据SPI时钟极性的极性和SPI时钟相位，SPI时钟极性CPOL, =0表示在没有数据传输时为低电平，= 1表示没有数据传输时为高电平。SPI时钟相位CPHA，= 0表示时钟的第一个沿更新数据、第二个沿锁存数据，= 1表示时钟的第一个沿锁存数据、第二个沿更新数据。如下面的几个时序图：

我这次用了LPC54102的SPI0刷了小OLED。首先LPC54102套件上有个SPI / I2C brdge header，如下套件的原理图：

具体位置如下图：

板子的背面有对应的丝印文字，很容易找到。

这次没用到中断和DMA。首先我们要配置好管脚。

voidInit_SPI_PinMux(void)

{

       /* 1.3 = SPI0_SCK, 0.14 = SPI0_SSELN0,0.12 = SPI0_MOSI, 1.4 = SPI0_MISO */

       Chip_IOCON_PinMuxSet(LPC_IOCON, 1,3,  (IOCON_FUNC5 | IOCON_DIGITAL_EN |IOCON_MODE_PULLUP));

       Chip_IOCON_PinMuxSet(LPC_IOCON, 0, 14,(IOCON_FUNC1 | IOCON_DIGITAL_EN | IOCON_MODE_PULLUP));

       Chip_IOCON_PinMuxSet(LPC_IOCON, 0, 12,(IOCON_FUNC1 | IOCON_DIGITAL_EN | IOCON_MODE_PULLUP));

       Chip_IOCON_PinMuxSet(LPC_IOCON, 1,4,  (IOCON_FUNC5 | IOCON_DIGITAL_EN |IOCON_MODE_PULLUP));

}

然后进行SPI的初始化。如下函数：

根据OLED上的SSD1306提供的手册和别人的写的模拟SPI驱动，我们要选用CPOL = 0，和CPA = 0这种模式。

SSD1306的4线SPI的时序图：

voidSPI_Init()

{

      

       uint32_t memSize, *devMem;

       ROM_SPIM_INIT_T spimInit;

       ROM_SPIM_XFER_CONFIG_T spimConfig;

       int i;

      

       Init_SPI_PinMux();

       Chip_Clock_EnablePeriphClock(LPC_SPIM_CLOCK);

       Chip_SYSCON_PeriphReset(LPC_SPIM_RESET);

      

              /* Get needed size for drivercontext memory */

       memSize = ROM_SPIM_GetMemSize();

       if (memSize > sizeof(drvData)) {

              DEBUGOUT("Can't allocatememory for driver context\r\n");

       }

       devMem = drvData;     /* Or just use malloc(memSize) */

       /* Initialize driver */

       spimInit.pUserData = NULL;

       spimInit.base = (uint32_t) LPC_SPIM_PORT;

       spimInit.baseClockRate =Chip_Clock_GetAsyncSyscon_ClockRate();

       spimInit.spiPol[0] = 0;  /* Active low select for SSEL0 */

       spimInit.spiPol[1] = 1;

       spimInit.spiPol[2] = 1;

       spimInit.spiPol[3] = 1;

       spimHandle = ROM_SPIM_Init(devMem,&spimInit);

       if (spimHandle == NULL) {

              /* Error initializing SPI */

              DEBUGOUT("Error initializingROM\r\n");

       }

       /* Set SPI transfer configuration */

       spimConfig.dXferBitRate = SPI_BITRATE;

       spimConfig.mode =ROM_SPI_CLOCK_CPHA0_CPOL0;

       spimConfig.lsbFirst = 0;

       spimConfig.dataBits = 8;

       spimConfig.PreDelay = 3;

       spimConfig.PostDelay = 1;

       spimConfig.FrameDelay = 2;

       spimConfig.TransferDelay = 1;

       if (ROM_SPIM_SetupTransfer(spimHandle,&spimConfig) != LPC_OK) {

              DEBUGOUT("SPI configurationis invalid\r\n");

       }

       /* Show desired and actual SPI rates */

       DEBUGOUT("SPI rate = %d (actual%d)\r\n", spimConfig.dXferBitRate, spimConfig.rXferBitRate);

       /* Callback registration for assertionand de-assertion events */

       ROM_SPIM_RegisterCallback(spimHandle,ROM_SPIM_ASSERTSSEL_CB, (void *) CBspiMasterXferCSAssertCB);

       ROM_SPIM_RegisterCallback(spimHandle,ROM_SPIM_DEASSERTSSEL_CB, (void *) CBspiMMasterXferCSDeAssertCB);

}

我对这里面几个关键的参数作下说明吧：

       spimInit.spiPol[0] = 0;  /* Active low select for SSEL0 */

       spimInit.spiPol[1] = 1;

       spimInit.spiPol[2] = 1;

       spimInit.spiPol[3] = 1;

spimInit.spiPol[X]是对应的4个片选SSEL0~ SSEL3引脚。

spimConfig.dXferBitRate= SPI_BITRATE;这个是时钟频率的参数，单位是HZ。

spimConfig.mode= ROM_SPI_CLOCK_CPHA0_CPOL0;这是设定SPI时钟极性的极性和SPI时钟相位的参数。如在SPI的底层中可以看到这4个参数代表了4中模式。

spimConfig.lsbFirst= 0;这个是设置开始传输的数据是最高位还是最低位。9代表开始传输的是最高位，1代表开始传输的最低位。

spimConfig.dataBits= 8;这个参数是每次传输的数据多少位，可以1到16bit数据之间。

spimConfig.PreDelay = 3;

spimConfig.PostDelay = 1;

spimConfig.FrameDelay = 2;

spimConfig.TransferDelay = 1;

上面这几个参数是传输时的几个延时，我这里就不作过多说明了，我也在了解中。

附上测试图：

线接的有些乱；

现在共享我的源代码：

里面集成ADXL345和MPU6050的驱动，看过时序，没问题。这次无私分享，不需要币。要赶紧研究双核怎么工作了。

SPI&&I2C.zip (6.29 MB, 下载次数: 149)

2015-3-8 15:43 上传

点击文件名下载附件

gc209u33

dsfds

曾经in

双核高大上啊
不知道写程序有什么不一样

强仔00001

曾经in 发表于 2015-3-8 17:20
双核高大上啊
不知道写程序有什么不一样

区别不大

强仔00001

gc209u33 发表于 2015-3-8 16:43
dsfds

这是啥意思

曾经in

强仔00001 发表于 2015-3-8 19:09
区别不大

CPU分配由编译器处理？

强仔00001

曾经in 发表于 2015-3-8 22:00
CPU分配由编译器处理？

还没了解到这么深入，正在狂看资料

曾经in

强仔00001 发表于 2015-3-8 22:23
还没了解到这么深入，正在狂看资料

加油

强仔00001

曾经in 发表于 2015-3-8 22:29
加油

必须的，全是英语文档，伤不起

zhaojun_xf

不错，感谢分享。

强仔00001

zhaojun_xf 发表于 2015-3-9 08:39
不错，感谢分享。

感谢支持，你也有这个板子

zhaojun_xf

我已经很多年不玩NXP的芯片了。

强仔00001

zhaojun_xf 发表于 2015-3-9 12:15
我已经很多年不玩NXP的芯片了。

我是第一次接触

xiaopeng_wei

旦丁中号

楼主的 SPI0_MISO 管腿号好像定义错了吧~ 在这个brdge header里面应该是P0.13

旦丁中号

调了好久发现要把这句话去掉
mSPI_Xfer.flags = ROM_SPIM_FLAG_LOOPBACK;
才可以读取到数据，可能楼主只是需要对SPI器件进行写操作，不需要读操作，所以楼主的代码可以在楼主的条件下运行

强仔00001

旦丁中号 发表于 2016-12-30 14:56
调了好久发现要把这句话去掉
mSPI_Xfer.flags = ROM_SPIM_FLAG_LOOPBACK;
才可以读取到数据，可能楼主只 ...

是的，我当时只用到写，没有读的，感谢的你的分享，又get到新知识了