【Atmel SAM R21创意大赛周计划】+ GPU运行

lyzhangxiang

【Atmel SAM R21创意大赛周计划】+ GPU运行 [复制链接]

好吧，折腾了一下，基本上还比较顺利，GPU已经被驱动起来了，关于GPU相关的可以参考之前的帖子。



【Atmel SAM R21创意大赛周计划】+添加GPU



恩，驱动采用的SAM R21 Xplained Pro板子上面的EXT1扩展口中的SPI接口，SPI引脚等资源基本上在samr21_xplanined_pro.h文件中已经详细的定义了。


实际中做了一些HAL的分层处理，方便后期移植。

1. /* Defines -------------------------------------------------------------------*/
   
2. #define EXT1_SPI_MODULE_BAUDRATE                        5000000UL
   
3. 
   
4. 
   
5. /* Macros --------------------------------------------------------------------*/
   
6. #define GPIO_PIN_HIGH(GPIN)                             port_pin_set_output_level(GPIN, true)
   
7. #define GPIO_PIN_LOWL(GPIN)                             port_pin_set_output_level(GPIN, false)
   
8. 
   
9. #define EXT1_PIN5_HIGH()                                GPIO_PIN_HIGH(EXT1_PIN_5)
   
10. #define EXT1_PIN5_LOWL()                                GPIO_PIN_LOWL(EXT1_PIN_5)

复制代码

初始化部分，采用库方式，比较简单

1. 
   
2. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
   
3. #include <asf.h>
   
4. #include <FT800_HAL_Arch.h>
   
5. 
   
6. 
   
7. /* Global Variables ----------------------------------------------------------*/
   
8. struct spi_slave_inst EXT1_SPI_Slaver;
   
9. struct spi_module     EXT1_SPI_Master;
   
10. 
    
11. 
    
12. 
    
13. /* Global Functions ----------------------------------------------------------*/
    
14. 
    
15. /**
    
16. * @brief   EXT1_PIN5_INIT
    
17. * @note    EXT1 PIn5初始化
    
18. * @param   none
    
19. * @retval  none
    
20. */
    
21. void EXT1_PIN5_INIT(void)
    
22. {
    
23.         struct port_config pin_conf;
    
24.    
    
25.     /* 配置PIN5作为输出 */
    
26.         port_get_config_defaults(&pin_conf);
    
27.         pin_conf.direction          = PORT_PIN_DIR_OUTPUT;
    
28.         port_pin_set_config(EXT1_PIN_5, &pin_conf);
    
29.         port_pin_set_output_level(EXT1_PIN_5, false);
    
30. }
    
31. 
    
32.    
    
33. /**
    
34. * @brief   EXT1_SPIS_INIT
    
35. * @note    EXT1_SPI初始化
    
36. * @param   none
    
37. * @retval  none
    
38. */
    
39. void EXT1_SPIS_INIT(void)
    
40. {
    
41.     struct spi_config               Config_SPI_Master;
    
42.     struct spi_slave_inst_config    Slaver_Dev_Config;
    
43.    
    
44.     /* 配置并初始化从外设软设备实例 */
    
45.     spi_slave_inst_get_config_defaults(&Slaver_Dev_Config);
    
46.     Slaver_Dev_Config.ss_pin                        = EXT1_PIN_SPI_SS_0;
    
47.     spi_attach_slave(&EXT1_SPI_Slaver, &Slaver_Dev_Config);
    
48. 
    
49.    
    
50.     /* 配置/初始化/使能SERCOM外设为SPI模式 */
    
51.     spi_get_config_defaults(&Config_SPI_Master);
    
52.     Config_SPI_Master.mux_setting                   = EXT1_SPI_SERCOM_MUX_SETTING;
    
53.     Config_SPI_Master.mode_specific.master.baudrate = EXT1_SPI_MODULE_BAUDRATE;
    
54.     Config_SPI_Master.pinmux_pad0                   = EXT1_SPI_SERCOM_PINMUX_PAD0;
    
55.     Config_SPI_Master.pinmux_pad1                   = PINMUX_UNUSED;
    
56.     Config_SPI_Master.pinmux_pad2                   = EXT1_SPI_SERCOM_PINMUX_PAD2;
    
57.     Config_SPI_Master.pinmux_pad3                   = EXT1_SPI_SERCOM_PINMUX_PAD3;
    
58.     spi_init(&EXT1_SPI_Master, EXT1_SPI_MODULE, &Config_SPI_Master);
    
59.    
    
60.     spi_enable(&EXT1_SPI_Master);
    
61. }
    
62. 
    
63. /**
    
64. * @brief   EXT1_SPI_NSS_HIGH
    
65. * @note    EXT1_SPI 片选高
    
66. * @param   none
    
67. * @retval  none
    
68. */
    
69. void EXT1_SPI_NSS_HIGH(void)                    
    
70. {
    
71.     spi_select_slave(&EXT1_SPI_Master, &EXT1_SPI_Slaver, false);
    
72. }
    
73. 
    
74. /**
    
75. * @brief   EXT1_SPI_NSS_LOWL
    
76. * @note    EXT1_SPI片选低
    
77. * @param   none
    
78. * @retval  none
    
79. */
    
80. void EXT1_SPI_NSS_LOWL(void)                     
    
81. {
    
82.     spi_select_slave(&EXT1_SPI_Master, &EXT1_SPI_Slaver, true);  
    
83. }
    
84. 
    
85. 
    
86. /**
    
87. * @brief   EXT1_SPI_WRITE
    
88. * @note    EXT1_SPI写操作
    
89. * @param   none
    
90. * @retval  none
    
91. */
    
92. uint8_t EXT1_SPI_WRITE(uint8_t *buff, uint8_t len)
    
93. {
    
94.     spi_write_buffer_wait(&EXT1_SPI_Master, buff, len);
    
95.     return len;
    
96. }
    
97. 
    
98. 
    
99. /**
    
100. * @brief   EXT1_SPI_READD
     
101. * @note    EXT1_SPI读操作
     
102. * @param   none
     
103. * @retval  none
     
104. */
     
105. uint8_t EXT1_SPI_READD(uint8_t *buff, uint8_t len)
     
106. {
     
107.     spi_read_buffer_wait(&EXT1_SPI_Master, buff, len, 8);
     
108.     return len;
     
109. }
     

复制代码

到此基本上就OK，哎，估计以后要失业，现在跑个demo太快了，社会有些浮躁啊，不过atmel的库还是很不错的，设计者很用心，认识到位。



然后基本上就是HAL层对应GPU层的一些宏了。

1. /* ---------------------------------------------------------------------------*/
   
2. /* ---------------------------------------------------------------------------*/
   
3. #define FT800_SPI_INIT()                        EXT1_SPIS_INIT()
   
4. #define FT800_FDI_INIT()                        EXT1_PIN5_INIT()
   
5. 
   
6. #define FT800_SPI_READD(buf, len)               EXT1_SPI_READD(buf, len)
   
7. #define FT800_SPI_WRITE(buf, len)               EXT1_SPI_WRITE(buf, len)
   
8. 
   
9. #define SET_FT800_CS_PIN_LOWL()                 EXT1_SPI_NSS_LOWL()            
   
10. #define SET_FT800_CS_PIN_HIGH()                 EXT1_SPI_NSS_HIGH()         
    
11. 
    
12. #define SET_FT800_PD_PIN_LOWL()                 EXT1_PIN5_LOWL()
    
13. #define SET_FT800_PD_PIN_HIGH()                 EXT1_PIN5_HIGH()
    

复制代码

恩，发一些运行的图片吧，视频后面补上，不太好拍，晚上光线不好，手机像素垃圾。。。



恩，主要做了两个东西一个魔方三维的，用于展示openGL的特性，另外一个是ECG，测心率的，数据是模拟的，仅仅用于演示。































      



        



      



恩，主要做了两个东西一个魔方三维的，用于展示openGL的特性，另外一个是ECG，测心率的，数据是模拟的，仅仅用于演示。



后面结合R21板子做实际的应用，还没开始搞呢。。

lyzhangxiang

简单的GPU操作流程

1. /**
   
2. * brief  Gpu_App_Line
   
3. * note   GPU应用线
   
4. * param  None
   
5. * retval None
   
6. */
   
7. FTVOID Gpu_App_Line (FTU32 * para)
   
8. {
   
9.         /* DL显示开始 */
   
10.         HAL_CmdBufIn(CMD_DLSTART);
    
11.         HAL_CmdBufIn(CLEAR_COLOR_RGB(0, 0, 0));
    
12.         HAL_CmdBufIn(CLEAR(1, 1, 1));
    
13. 
    
14.         /* 线条加载显示 */
    
15.         HAL_CmdBufIn( BEGIN(LINES) );
    
16.         HAL_CmdBufIn( CLEAR_COLOR_RGB(255, 255, 255) );
    
17.         HAL_CmdBufIn( COLOR_RGB(255, 0, 0) );
    
18.         HAL_CmdBufIn( LINE_WIDTH(4) );
    
19.         HAL_CmdBufIn( VERTEX2F(319*FT800_PIXEL_UNIT, 199*FT800_PIXEL_UNIT) );
    
20.         HAL_CmdBufIn( VERTEX2F(  1*FT800_PIXEL_UNIT, 199*FT800_PIXEL_UNIT) );
    
21.    
    
22.         HAL_CmdBufIn( END() );
    
23. 
    
24.         /* DL显示结束 */
    
25.         HAL_CmdBufIn( DISPLAY() );
    
26.         HAL_CmdBufIn( CMD_SWAP );
    
27.         HAL_BufToReg( RAM_CMD, 0 );
    
28. 
    
29. }

复制代码

熟悉显卡的朋友应该不太陌生，还有很多指令，这里仅仅是最简单的划线。

lyzhangxiang

用心的朋友估计能看出那个ECG例子中alpha通道的使用，算是图层的一些应用吧，一般的那种屏需要不少的数学处理才能有这种显示效果，不过一般高端处理器自带的GPU都是支持alpha通道，2D/3D，渲染等等效果的。

STM32F429的板子是支持alpha通道的。

ljj3166

这块GPU的功耗和发热量怎么样,要散热吗？

lyzhangxiang

ljj3166 发表于 2015-3-6 22:04
这块GPU的功耗和发热量怎么样,要散热吗？

不需要哦，基本上功耗也是很低的了

lyzhangxiang

下午无聊，写了个log打印的函数，这下打印网络参数，可以脱机了

lyzhangxiang

一些改变，web简约化




GPU调试命令行









大晚上的光线太差了。。

exiao

感谢分享，这板子很强大啊

lyzhangxiang

exiao 发表于 2015-3-7 21:59
感谢分享，这板子很强大啊

是啊，atmel家的东西一直都很不错。802.15.4的radio芯片性能相当强。
官方的库也不错，搞搞demo很快啊。。

exiao

lyzhangxiang 发表于 2015-3-7 22:01
是啊，atmel家的东西一直都很不错。802.15.4的radio芯片性能相当强。
官方的库也不错，搞搞demo很快啊。。

802.15.4是zigbee吧？atmel的ic还是很不错的，新ic出来的也快

lyzhangxiang

exiao 发表于 2015-3-7 22:04
802.15.4是zigbee吧？atmel的ic还是很不错的，新ic出来的也快

恩是啊 ，现在IC出来的速度太快了，今天看到坛子里面有人分享了Atmel M7的开发板。。。
太快了，吓到了。。


SAMR21G18A = SAMD21（M0内核） + AT86RF233（zigbee芯片）

mypear

那个是什么屏？

lyzhangxiang

mypear 发表于 2016-11-10 10:38
那个是什么屏？

RGB接口的屏
随便找个都可以
注意针对具体的屏triming一下时序