LPC54102的硬件I2C读取MPU6050

强仔00001

LPC54102的硬件I2C读取MPU6050 [复制链接]

I2C（Inter－IntegratedCircuit）总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少，控制方式简单，器件封装形式小，通信速率较高等优点。

对于早期的有些不支持硬件I2C的MCU，那是采用软件的I2C，就是用软件模拟来实现I2C协议，关于I2C协议我这里就不多说了，这个网上有资料很多，大家自行搜索吧。现在几乎所有的MCU都带了硬件的I2C，也可以实现I2C中断或者I2C+DMA，可以看出硬件的I2C功能很强大。这样大大提高了效率。

LPC54102有3个I2C模块，分别是I2C0，I2C1，I2C2，今天我就用LPC54102提供的固件库实现硬件I2C0模块读取MPU6050，通过串口打印到超级终端上。

首先我们要把管脚复用为I2C的SCL和SDA。I2C0模块对应的管脚是PIO0_23，PIO0_24。我使用固件库提供的Chip_IOCON_PinMuxSet函数进行配置，通过手册可以知道I2C0模块的管脚的位置和怎样配置，如下图：

代码如下：

/*Connect the I2C_SDA and I2C_SCL signals to port pins */

Chip_IOCON_PinMuxSet(LPC_IOCON,0, 23, (IOCON_FUNC1 | IOCON_DIGITAL_EN)); /*I2C0 */

Chip_IOCON_PinMuxSet(LPC_IOCON,0, 24, (IOCON_FUNC1 | IOCON_DIGITAL_EN)); /*I2C0 */

然后要使能I2C0模块的时钟和复位：

Chip_Clock_EnablePeriphClock(LPC_I2CM_CLOCK);

Chip_SYSCON_PeriphReset(LPC_I2CM_RESET);

接下来就是I2C0参数的初始化：

/*Get needed size for driver context memory */

memSize= ROM_I2CM_GetMemSize();

if(memSize > sizeof(drvData)) {

errorOut("Can'tallocate memory for I2C driver context\r\n");

}

devMem= drvData; /* Or just usemalloc(memSize) */

/*Initialize driver */

i2cmInit.pUserData= NULL;

i2cmInit.base= (uint32_t) LPC_I2C_PORT;

i2cmHandle= ROM_I2CM_Init(devMem, &i2cmInit);

if(i2cmHandle == NULL) {

/*Error initializing I2C */

errorOut("Errorinitializing ROM\r\n");

}

/*Set I2C clock rate */

actualRate= ROM_I2CM_SetClockRate(i2cmHandle,

Chip_Clock_GetAsyncSyscon_ClockRate(),I2C_BITRATE);

DEBUGOUT("ActualI2C master rate = %dHz\r\n", actualRate);

接着就是MPU6050的初始化：

void MPU6050_Init(void)

{

I2C_ByteWrite(MPU6050_SlaveAddress,PWR_MGMT_1,0x00);//½a3yDYÃß×′ì¬

//delay_ms(20);

I2C_ByteWrite(MPU6050_SlaveAddress,SMPLRT_DIV,0x07);

//delay_ms(20);

I2C_ByteWrite(MPU6050_SlaveAddress,MPU6050_CONFIG,0x06);

//delay_ms(20);

I2C_ByteWrite(MPU6050_SlaveAddress,GYRO_CONFIG,0x08);//+-500¶è/Ãë

//delay_ms(20);

I2C_ByteWrite(MPU6050_SlaveAddress,ACCEL_CONFIG,0x08);//+-4G

}

这是我用板子上自带的串口通过仿真模块的虚拟串口把MPU6050读取到的6轴的数据打印到电脑的超级终端上：

通过串口打印出6个轴的数据和四元数合成的X,Y的角度。

这是用逻辑仪抓取的波形：

MPU6050的初始化波形：

MPU6050的读取数据的波形：

详细的源代码可以下载附件，我已经把I2C的驱动封装好，可以移植到到其他的器件上。

附上源代码：

LPC54102的硬件I2C.zip (7.08 MB, 下载次数: 58, 售价: 2 分芯积分)

附件2个芯币，想赚点芯币

shinykongcn

不错哈，我的也是用6050，顶一个～～

强仔00001

shinykongcn 发表于 2015-3-2 12:05
不错哈，我的也是用6050，顶一个～～

我还要看看其他加速度的，选个功耗较低的

val

你好厉害

强仔00001

val 发表于 2015-7-23 18:45
你好厉害

多谢夸奖，我也就是根据自己所要实现的功能，调用了LPC的库而已

okwh

请教
LPC54102的 P0_23~28是用于I2C或GPIO，我的板子不需要I2C,想用它们作GPIO，调试发现这6个脚一直是0, 输入输出无效。
这是怎么回事？
默认状态应该是GPIO模式，怎么读写不了呢？？
多谢指教！！

强仔00001

okwh 发表于 2015-11-4 12:14
请教
LPC54102的 P0_23~28是用于I2C或GPIO，我的板子不需要I2C,想用它们作GPIO，调试发现这6个脚一直是 ...

GPIO要配置的，一般都是先根据你的需求配置成输入或者输出，然后也有设置上拉和下拉或者有的可以设置悬空，再就是你要要不要使用IO口中断。官方历程有的

okwh

P0_23~28 无法设置上拉，需要外部上拉才能做IO

强仔00001

okwh 发表于 2016-1-13 10:37
P0_23~28 无法设置上拉，需要外部上拉才能做IO

这么坑，难道这是芯片的bug

okwh

唉，这几个脚原设计用于I2C的，没有上拉，如果配置用于IO，就需外接上拉，说明书上倒是说了，可谁注意说明书这几个脚特殊，以为不用其他，缺省自然就是DIO了。只好改设计

强仔00001

okwh 发表于 2016-1-23 11:16
唉，这几个脚原设计用于I2C的，没有上拉，如果配置用于IO，就需外接上拉，说明书上倒是说了，可谁注意说明 ...

这也是，这个很多人就很容易会认为带上拉的，有时候还要仔细看说明书

SHASHAsha

你的驱动是一个字节一个字节读写么如果数据量大会不会效率不够

1238

谢谢分享。学习了。辛苦楼主了。

LuoshenSeeker

学习了

强仔00001

1238 发表于 2019-5-17 07:43 谢谢分享。学习了。辛苦楼主了。

谢谢支持

强仔00001

LuoshenSeeker 发表于 2019-10-9 09:53 学习了

谢谢支持

强仔00001

val 发表于 2015-7-23 18:45 你好厉害

谢谢夸奖

强仔00001

SHASHAsha 发表于 2019-5-16 11:03 你的驱动是一个字节一个字节读写么如果数据量大会不会效率不够

就读一个传感器还好，可以连续都几个字节，这样处理就快了

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