whole_hope

可以加你的QQ吗？ 我的是QQ1486271730，请大神帮帮忙

youki12345

whole_hope 发表于 2015-10-23 15:18
楼主我用的是F4 开发板中 使用TIM4 I/0口 PB6、PB7，设置 都跟你一样为什么 CNT值一直未0 不变化呢？

首先确保外部电路连接正常了，你用示波器看看编码器转的时候是否有高低电平输出。然后再考虑代码。

代码的话用网上的就行，转转编码器就会变化。

whole_hope

youki12345 发表于 2015-10-24 12:20
首先确保外部电路连接正常了，你用示波器看看编码器转的时候是否有高低电平输出。然后再考虑代码。

代 ...

楼主，最近我一直在试编码器，在示波器未接开发板IO口时，波形很好，如下图

可是在接上开发板IO引脚后，就没波形了，如下图


开始怀疑是不是 电路板坏了，然后我换了一块开发板，结果还是如上面所说。
然后我又换了板子上的其他的定时器，但是还是不行。
现在我怀疑是不是我的IO口配置错了，强制把编码器过来的波形拉低了。

我用的是STM32F4的板子，
IO口配置
void encoder_init(void)
{
   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
/* Enable GPIOB, clock */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);

//  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 ;
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
//  //GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
//  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
//  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//  
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 ;
//  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
   /* Configure PC.06,07 as encoder input */
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN/*GPIO_Mode_AF*/;//此处又开始的复用换成输入模式
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
   GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_Pin_6,GPIO_AF_TIM3);
   GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_Pin_7,GPIO_AF_TIM3);

   TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);

   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // No prescaling
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 60000;
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   
   TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

   TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
   TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
   TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

// Clear all pending interrupts
   TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
   TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);

  //Reset counter
  TIM3->CNT = COUNTER_RESET;
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

}

我查不出来哪里错了现在，能不能给指导下

whole_hope

不知道你有没有碰到过？

youki12345

你IO只接了编码器没接别的啊？
你编码器是不是OD输出啊？外部上拉试试。另外，你把IO直接配置为输入（不要配定时器）看看有没有问题。我觉得你这个不是配置的问题，是外部硬件的问题。

再不行，外接个74LS04整下形看看

wujianwei3980

多谢楼主分享
学习了

梦薇

我也想实验这个，要好好拜读。先谢谢楼主的奉献。

Tristan.Wu

huo_hu 发表于 2015-2-22 15:26
好的,我来补充一下,
1.编码器有个转速上限,超过这个上限是不能正常工作的,这个是硬件的限制,原则上线数越 ...

关于第6点，如果转速不高，STM32的硬件完全能应付过来，这种情况下是不是就不会多计数或者少计数了？

huo_hu

Tristan.Wu 发表于 2016-1-6 09:32
关于第6点，如果转速不高，STM32的硬件完全能应付过来，这种情况下是不是就不会多计数或者少计数了？

这不一定，比如编码器屏蔽不好，线路干扰，电压处于临界值等。
另外某些物理特性也很难确保一致，比如你的电机碰到障碍物返回，每次接触的力度会有影响，毕竟码盘是个很精密的东西。

slg819

学习学习

拼命三郎V5

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拼命三郎V5

学习一下  楼主用的是不是不是F1系列的

youki12345

F3系列，原理是一样的，只是引脚不一样

胖胖龙

楼主有没有源码啊，发我一下呗

xiaofei558008

要是编码器脉冲不均匀，而且还速度超低，怎么测速呢？

youki12345

xiaofei558008 发表于 2016-3-2 11:30
要是编码器脉冲不均匀，而且还速度超低，怎么测速呢？

编码器通常都是均匀的吧？

mc940126

楼主，有完整的程序吗，显示部分已做出来，计数部分有完整的吗

mc940126

刚接触arm，想用它做光栅尺测距，实现最基本的测距离功能即可

steven17317

顶LZ，写的真好

steven17317

我想问一下楼主，函数中的参数是怎么回事