【SAM R21】WSNDEMO控制个灯

ljj3166

【SAM R21】WSNDEMO控制个灯 [复制链接]

WSNDEMO里面包含有很多值得看的东西
特别是那个文档AVR2130_LWMesh_Developer_Guide_v1.2.1.pdf
把DEMO讲得比较详细
依靠这个，完全不懂ZigBee的楼主，用按键远程控制了一个LED
特别是第五章 Application Programming，建议能够简单看看
汉化小组依然还是很有必要存在呀
慢慢来看

1、数据结构配置
两块板之间数据的发送和接收都通过AppMessage_t这个结构体进行传递

1. typedef struct  AppMessage_t {
   
2.         uint8_t commandId;
   
3.         uint8_t nodeType;
   
4.         uint64_t extAddr;
   
5.         uint16_t shortAddr;
   
6.         uint32_t softVersion;
   
7.         uint32_t channelMask;
   
8.         uint16_t panId;
   
9.         uint8_t workingChannel;
   
10.         uint16_t parentShortAddr;
    
11.         uint8_t lqi;
    
12.         int8_t rssi;
    
13.         uint8_t led_flag;
    
14.         struct {
    
15.                 uint8_t type;
    
16.                 uint8_t size;
    
17.                 int32_t battery;
    
18.                 int32_t temperature;
    
19.                 int32_t light;
    
20.         } sensors;
    
21. 
    
22.         struct {
    
23.                 uint8_t type;
    
24.                 uint8_t size;
    
25.                 char text[APP_CAPTION_SIZE];
    
26.         } caption;
    
27. } AppMessage_t;

复制代码

撸主新增了一个成员uint8_t led_flag
用于记录LED的状态，其实这个状态是由Router或者End Device的按键SW0进行控制

2、COORDINATOR侧
COORDINATOR用于接收Router或者End Device的数据
所有接收的动作都在appDataInd这个函数中

1. static bool appDataInd(NWK_DataInd_t *ind)
   
2. {
   
3.         AppMessage_t *msg = (AppMessage_t *)ind->data;
   
4. #if (LED_COUNT > 0)
   
5.         //LED_Toggle(LED_DATA);
   
6. #endif
   
7.         msg->lqi = ind->lqi;
   
8.         msg->rssi = ind->rssi;
   
9. #if APP_COORDINATOR
   
10.         appUartSendMessage(ind->data, ind->size);
    
11. 
    
12.         if (APP_CommandsPending(ind->srcAddr)) {
    
13.                 NWK_SetAckControl(APP_COMMAND_PENDING);
    
14.         }
    
15.         if (msg->led_flag)
    
16.         {
    
17.                 LED_On(LED_DATA);
    
18.         }
    
19.         else
    
20.         {
    
21.                 LED_Off(LED_DATA);
    
22.         }
    
23.        
    
24. #endif
    
25.         return true;
    
26. }

复制代码

楼主新增了一段根据led_flag来判断LED靓妹的代码，就是那段if else

3、Router|End Device侧
所有发送的数据都在appSendData这个函数中

1. static void appSendData(void)
   
2. {
   
3. #ifdef NWK_ENABLE_ROUTING
   
4.         appMsg.parentShortAddr = NWK_RouteNextHop(0, 0);
   
5. #else
   
6.         appMsg.parentShortAddr = 0;
   
7. #endif
   
8. 
   
9.         appMsg.sensors.battery     = rand() & 0xffff;
   
10.         appMsg.sensors.temperature = rand() & 0x7f;
    
11.         appMsg.sensors.light       = rand() & 0xff;
    
12.         if (!Key_Detect)
    
13.         {
    
14.                 appMsg.led_flag = 1;
    
15.                 usart_write_buffer_wait(&usart_instance, "LED ON!!\r\n", sizeof("LED ON!!\r\n"));
    
16.         }
    
17.         else
    
18.         {
    
19.                 appMsg.led_flag = 0;
    
20.                 usart_write_buffer_wait(&usart_instance, "LED Off!!\r\n", sizeof("LED Off!!\r\n"));
    
21.         }
    
22.        
    
23. 
    
24. #if APP_COORDINATOR
    
25.         appUartSendMessage((uint8_t *)&appMsg, sizeof(appMsg));
    
26.         SYS_TimerStart(&appDataSendingTimer);
    
27.         appState = APP_STATE_WAIT_SEND_TIMER;
    
28. #else
    
29.         appNwkDataReq.dstAddr = 0;
    
30.         appNwkDataReq.dstEndpoint = APP_ENDPOINT;
    
31.         appNwkDataReq.srcEndpoint = APP_ENDPOINT;
    
32.         appNwkDataReq.options = NWK_OPT_ACK_REQUEST | NWK_OPT_ENABLE_SECURITY;
    
33.         appNwkDataReq.data = (uint8_t *)&appMsg;
    
34.         appNwkDataReq.size = sizeof(appMsg);
    
35.         appNwkDataReq.confirm = appDataConf;
    
36. #if (LED_COUNT > 0)
    
37.         LED_On(LED_DATA);
    
38. #endif
    
39.         NWK_DataReq(&appNwkDataReq);
    
40. 
    
41.         appState = APP_STATE_WAIT_CONF;
    
42. #endif
    
43. }

复制代码

同样新增一段if else代码，来根据sw的按下与否，置位led_flag

4、主函数
demo主要运行的代码在wsndemo_main里面
这里对按键进行了初始化

1. int wsndemo_main(void)
   
2. {
   
3.         struct port_config Port_con;
   
4.         port_get_config_defaults(&Port_con);
   
5.         Port_con.direction = SYSTEM_PINMUX_PIN_DIR_INPUT;
   
6.         Port_con.input_pull = SYSTEM_PINMUX_PIN_PULL_UP;
   
7.         port_pin_set_config(PIN_PA28,&Port_con);
   
8.         configure_usart();
   
9.         SYS_Init();
   
10.        
    
11. #if APP_ENDDEVICE
    
12.         sm_init();
    
13. #endif
    
14. #if APP_COORDINATOR
    
15.         sio2host_init();
    
16. #endif
    
17.         cpu_irq_enable();
    
18.         while (1) {
    
19.                 SYS_TaskHandler();
    
20.                 APP_TaskHandler();
    
21.         }
    
22. }

复制代码

并定义 #define Key_Detect       port_pin_get_input_level(PIN_PA28)
LED其实在这个demo中已经初始化过
只需调用对应LED_On或者LED_Off函数即可
封装好的API就是好用啊

5、显示结果
抛开除电源以外所有的线缆，直接用锂电池供电
直接上GIF了


嗯，先到这
再慢慢试试其他demo

ljj3166

额，漏了时间的配置了，先抢个沙发
插播 时间配置
没深入理解整个代码流程
不过目测应该是在SYS_TimerInit这个函数中，修改系统通信的时间间隔
默认的是大约1s的样子通信一次
common_tc_delay，改了
通信的时间间隔会小很多

dcexpert

在config.h中，有一个宏APP_SENDING_INTERVAL，定义了发生间隔时间。默认是1S。

ljj3166

dcexpert 发表于 2015-1-19 23:43
在config.h中，有一个宏APP_SENDING_INTERVAL，定义了发生间隔时间。默认是1S。

是吗？我咋感觉是sysTimer.c在起作用啊common_tc_delay（SYS_TIMER_INTERVAL*MS）
sysTimer.h中有定义
回头试试config里面的

dcexpert

ljj3166 发表于 2015-1-19 23:46
是吗？我咋感觉是sysTimer.c在起作用啊common_tc_delay（SYS_TIMER_INTERVAL*MS）
sysTimer.h中有定义
回头试试config里面的

在wsndemo.c中的 APP_TaskHandler(void)函数中，当发送完成后，使用sm_sleep延时，然后通过RTC唤醒。

1. case APP_STATE_SLEEP:
   
2.         {
   
3.                 sm_sleep(APP_SENDING_INTERVAL / 1000);
   
4.                 appState = APP_STATE_WAKEUP;
   
5.         }
   
6.         break;
   

复制代码

调用common_tc_delay的位置主要是SYS_HwExpiry_Cb和SYS_TimerInit，看起来是用于超时保护和初始化延时的。它的单位是ms。

770781327

这图片不错，居然把视频做成图片了，

chenzhufly

gif 如何制作的 感觉还是这个方便

ljj3166

dcexpert 发表于 2015-1-20 00:07
在wsndemo.c中的 APP_TaskHandler(void)函数中，当发送完成后，使用sm_sleep延时，然后通过RTC唤醒。

调用common_tc_delay的位置主要是SYS_HwExpiry_Cb和SYS_TimerInit，看起来是用于超时保护和初始化延时的。它的单位是ms。

  刚才看了看，还真是，谢谢提醒

ljj3166

770781327 发表于 2015-1-20 08:31
这图片不错，居然把视频做成图片了，

Free Video to GIF Converter加微信小视频，制作很快的

ljj3166

chenzhufly 发表于 2015-1-20 09:24
gif 如何制作的 感觉还是这个方便

  Free Video to GIF Converter加微信小视频，短时间的展示用这种比较方便，比上传视频等待审核快捷多了
不过长时间的还是得要视频

dcexpert

ljj3166 发表于 2015-1-20 12:10
Free Video to GIF Converter加微信小视频，制作很快的

这个软件不错。

调色盘

楼主你好，请问你有atmel sam r21的学习资料吗？有的话能否分享一下，多谢！

lzjsqn

AVR2130_LWMesh_Developer_Guide_v1.2.1.pdf，请问楼主这个东西在哪里呢？我下载的文件没有关于demo的讲解。。。只有API说明