[SAM R21]SAM R21 Xplained硬件分析（三）

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接口

SAM R21 Xplained开发板上有众多的接口，我们一个个来看看。

• USB
  

SAM R21原生支持USB接口，它的PA24/PA25就是USB的D-/D+。在D+/D-上接有D300 ESD保护（PRTR5V0U2X），可以有效保护USB数据接口，这也是标准用法。注意USB的外壳是通过两个没有安装的电阻电容接地的，所以测试时不要将它做为地线了。

• CORTEX Debug
  

可能是为了兼容更多的开发工具，除了板载仿真器EDBG的SWD仿真调试口外，SAM R21 Xplained留出有一个外部的Cortex Debug接口，可以连接外部的仿真器。这样用户可以根据自己的情况使用功能更强的仿真器。

为了使用外部的仿真器，需要安装J303，它是一个标准的JTAG接口，使用1.27mm间距的5x2排针，只支持SWD模式。同时避免和板载的EDBG冲突，需要将R322、R323、R324这几个电阻取下。

• 扩展板接口（EXT1/EXT3）
  

Xplained系列开发板有一个特色就是支持统一风格的扩展口，可以连接不同的扩展板。SAM R21 Xplained支持EXT1和EXT3两个扩展口（有的开发板支持4个甚至更多扩展口）。





ATMEL对EXT扩展接口有一个统一的定义，如上图所示。下图可能更加直观。




PIN1是ID，就是ATMEL自己加密芯片用的单线接口，识别开发板和扩展板。在开发板连接到PC时可以被AS6自动识别出来，就是使用这个ID功能。
PIN3/4是两路ADC的输入。
PIN5/6是两个GPIO。
PIN7/8是两路PWM输出。
PIN9是中断输入
PIN10/15是两个SPI的片选信号
PIN11/12是I2C
PIN13/14是UART的RX/TX
PIN16/17/18是SPI的MOSI/MISO/SCK
PIN19/20是GND/VCC

虽然EXT接口的定义是一致的，但是不代表扩展板就可以任意接。因为每种Xplained开发板的资源、IO不同，连接到每个EXT口上的IO不一定一样，具体需要看开发板的原理图和程序中的定义了。

ljj3166

沙发，很彻底的解析啊。我总是到需要用到的时候才去看原理图

damiaa

支持，硬件是要先看的。   我把PRTR5V0U2X用到我的一个产品里去了。

拼命三郎V5

谢谢分享