[SAM R21]SAM R21 Xplained硬件分析（二）

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接着前面的。

仿真器

仿真器的USB部分电路如下：



数据线D+/D-上连接有ESD保护器件PRTR5V0U2X，可以有效的防止干扰信号对仿真器MCU的影响。

电源部分使用了LC滤波，也可以有效的防止浪涌干扰。滤波后的电源是VCC_EDBG_USB_P5V0，它会送到前面分析过的U101-IN1中，作为我们调试时的电源。

仿真器和SAM R21之间有多种接口。其中SWD是通过0欧姆电阻直接相连，没有做电平转换。下图中，上面是EDBG部分，下面是SAM R21部分。



值得特别提出的是，Atmel的开发板一直保持一种习惯，板载仿真器不能直接连接到外部，仿真其他的Atmel单片机。要知道Atmel的仿真器一直是比较贵的，可能是担心这样做会影响仿真器的销量了。但我还是觉得学学ST和FreeScale那样，效果会更好，只有用的人多了，整个开发生态环境才能改善的。

除了SWD歪，仿真器和SAM R21之间还有很多接口。

• 串口，可以通过计算机上仿真器的USB虚拟串口直接和SAM R21通信。
  

• SPI接口
  

• 四个GPIO和I2C接口
  

看到上面众多的接口，可以想象以后可以通过EDBG实现USB转I2C/SPI/GPIO/UART等许多功能。不过需要注意，这些接口都是EDBG和SAM R21直接连接，部分输入上有限流电阻，还有部分接口上串有0欧姆电阻，方便断开。

仿真器上还有一路电压采集信号，它通过ADC0采集系统3.3V的电压。




前面都是仿真器和MCU之间的接口，仿真器自己还有一个JTAG口，不过这个接口没有直接引出来，而是连到反面PCB上的焊盘，它应该是通过专用的设备进行访问了。

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