【Atmel SAM R21】时钟、SPI和触摸

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【Atmel SAM R21】时钟、SPI和触摸 [复制链接]

下午休息
果断开搞
基本上把触摸吃下了
过程中遇到不少问题，一起瞧瞧。


1、时钟
在上篇帖子：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-454206-1-1.html里面，虽然驱动起来了LCD显示
但是刷新速率很慢，第一反应时SPI的时钟速度
R21的SPI设置，默认情况下是100KHz，修改到500KHz，刷新速度上来了一些
但是依然不尽人意
来看看时钟吧
阅读数据手册发现在默认情况下，R21的时钟居然是令人发指的1MHz
没办法，谁叫它冲着低功耗物联网应用呢
写了几句代码，测试一下

1. SysTick_Config(1000);

复制代码

1. SysTick_Handler()
   
2. {
   
3.         port_pin_toggle_output_level(PIN_PA14);
   
4. }

复制代码

无敌的systick，和systick服务
大致意思是每千分之一的时钟，把PA14翻转一次
看看默认情况下，PA14口的波形

真的是1kHz的样子
开始捯饬时钟吧
做个简单的配置

1. void clock_init(){
   
2.         struct system_clock_source_osc8m_config osc8m_conf;
   
3.         system_clock_source_osc8m_get_config_defaults(&osc8m_conf);
   
4.         osc8m_conf.prescaler       = SYSTEM_OSC8M_DIV_1;
   
5.         osc8m_conf.on_demand       = true;
   
6.         osc8m_conf.run_in_standby  = false;
   
7.         system_clock_source_osc8m_set_config(&osc8m_conf);        
   
8.         
   
9.         system_clock_source_enable(GCLK_SOURCE_OSC8M);
   
10.         
    
11.         system_cpu_clock_set_divider(SYSTEM_MAIN_CLOCK_DIV_1);
    
12.         system_apb_clock_set_divider(SYSTEM_CLOCK_APB_APBA, SYSTEM_MAIN_CLOCK_DIV_1);
    
13.         system_apb_clock_set_divider(SYSTEM_CLOCK_APB_APBB, SYSTEM_MAIN_CLOCK_DIV_1);
    
14.         system_apb_clock_set_divider(SYSTEM_CLOCK_APB_APBC, SYSTEM_MAIN_CLOCK_DIV_1);
    
15. }

复制代码

开启卑职的8M时钟，再泡泡systick看看

嗯，差不多8kHz的样子
手上就这个渣渣USBee，普源神马的，快到碗里来！！！！
时钟配置之后，刷屏速度那是杠杠的

也尝试过外置晶振、DPLL、DFLL，一次没成功，不折腾了
8M实测目前也够用了，以后再说


2、SPI配置
这块屏很有意思，驱动IC和触摸IC使用同一条SPI总线
CLK和MOSI共用，由于液晶驱动IC无需发送数据给R21，所以MISO就由触摸IC使用
所有的SPI处理过程都由CPLD处理，和驱动IC、触摸IC没有半毛钱关系。所以它们的数据手册还是别看了
R21刚开始死活接收不到触摸IC返回的数据，从串口打印发现MISO接收到的都是0
挂上USBee，发现实际上MISO是有数据过来的
把R21的MISO直接到Vcc，发现接收到的数据依然为0
毫无疑问，R21的SPI配置有问题
捯饬了半天，才整好，其实也是受了ASF的蛊惑
看正确的配置

1. uint16_t SPI_Communication(uint16_t send_char)
   
2. {
   
3.         uint16_t RX_data;
   
4.         while (!spi_is_ready_to_write(&spi_master_instance)) {}
   
5.         spi_write(&spi_master_instance, send_char);
   
6.         while(!spi_is_write_complete(&spi_master_instance)){}
   
7.         while(!spi_is_ready_to_read(&spi_master_instance)){}
   
8.         spi_read(&spi_master_instance,&RX_data);
   
9.         return RX_data;
   
10. }

复制代码

其实和很多SPI通信一样，通过查询方式通信
但是，看了ASF中对spi_write和spi_read的描述，却让楼主大呼坑爹
看看spi_write的代码

1. static inline enum status_code spi_write(
   
2.                 struct spi_module *module,
   
3.                 uint16_t tx_data)
   
4. {
   
5.         /* Sanity check arguments */
   
6.         Assert(module);
   
7.         Assert(module->hw);
   
8. 
   
9.         SercomSpi *const spi_module = &(module->hw->SPI);
   
10.         /* Check if the data register has been copied to the shift register */
    
11.         if (!spi_is_ready_to_write(module)) {
    
12.                 /* Data register has not been copied to the shift register, return */
    
13.                 return STATUS_BUSY;
    
14.         }
    
15.         /* Write the character to the DATA register */
    
16.         spi_module->DATA.reg = tx_data & SERCOM_SPI_DATA_MASK;
    
17.         return STATUS_OK;
    
18. }

复制代码

其实已经调用了查询函数spi_is_ready_to_write，没看清楚用的是if，结果折腾了老半天，请原谅楼主的不仔细
再翻出ASF宝典

里焦外嫩啊
果断在相关位置撸上这几句

1. while (!spi_is_ready_to_write(&spi_master_instance)) {}
   
2. while(!spi_is_write_complete(&spi_master_instance)){}
   
3. while(!spi_is_ready_to_read(&spi_master_instance)){}

复制代码

手起刀落，一切结束了


还有SPI的频率，似乎和main clock有关，只能到一半这个样子
8M下，spi最大可以到4M
数据手册上也没看到具体的说明，这里有些很奇怪的问题
4M可以跑，1M可以跑，2M、3M居然不行；400k可以跑，40k可以跑，500k、800k居然跑不了
ATMEL的时钟，真不是一般的复杂啊


3、触摸屏
SPI时钟对这个触摸的影响确实很大
上M的时钟，校准会出错
太低的时钟，显示速度慢到坑爹
书写时还有断线的现象
MXCHIP官方给出的驱动，算法上还得要仔细推敲一下才行
后面再慢慢折腾吧


最后上个测试视频吧，可以从串口采集点击触摸屏的坐标




youku又把楼主的视频映射到1/2逆世界去了

触摸屏的数据基本上已经能够采集到了，接下来通过无线广播出去

ljj3166

干掉沙发，干掉〇回复

shen_wei

挺不错的。。。学习了！！

yf19910823

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