ADuc7026学习-串口

dj狂人

ADuc7026学习-串口 [复制链接]

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          折腾完串口插头，串口算是折腾出来了。现在信息收发都可以。

          在串口开撸之前，首先我们来配置下系统时钟。

          ADuc7026内部集成有一个32.768KHz的振荡器，一个时钟分频器和一个锁相环(PLL)。 PLL可以锁住内部振荡器或外部32.768 KHz晶振，为系统产生一个稳定的41.78 MHz时钟(UCLK)。系统时钟默认8分频，也即工作在5.22MHz，所以在使用串口之前我们要把系统时钟配置为合适的值。

          配置系统时钟我们需要用到PLLKEYx(x=1,2)、PLLCON、POWKEYx(x=1,2)、POWCON六个寄存器，其中

PLLCON 是一个八位的寄存器，用于选择时钟源（内部时钟源、外部晶振、P0.7引脚上的外部时钟）。其中

7~6 保留。

5  32KHZ PLL 输入选择。置 1, 使用内部 32KHz 振荡器。默认值设置。清 0，使用外部 32KHz 晶振。

4~2 保留。

1~0 配置时钟模式。

       00 保留。

       01 PLL. 默认配置。

       10 保留。

       11 在 P0.7 引脚上的外部时钟。

POWCON 也是一个八位的寄存器，它用于配置系统时钟的工作模式以及分频。其中

7 保留。

6~4  配置PC 工作模式。

        000 Active 模式。

        001 Pause 模式。

        010 NAP 。

        011 Sleep 模式。 IRQ0 至 IRQ3 和定时器2 可以唤醒该器件。

        100 Stop 模式 IRQ0 至 IRQ3 可以唤醒该器件。

        其他 保留。

3 保留。

2~0  配置CPU 时钟分频。

        000 41.78 MHz.

        001 20.89 MHz.

        010 10.44 MHz.

        011 5.22 MHz.

        100 2.61 MHz.

        101 1.31 MHz.

        110 653 kHz.

        111 326 kHz.

而为了防止意外编程，写入PLLCON和POWCON寄存器时需要遵循特定的时序，即需要对PLLKEYx、POWKEYx写入相应的值。具体如下

Void SysClkInit(void)

{

    PLLKEY1=0xAA;

        PLLCON=0x21;   //PLL配置，选择内部32KHz振荡器以及默认设置  

        PLLKEY2=0x55;

/*这时对PLLCON进行写操作的标准时序，即先对PLLKEY1写0xAA,在对PLLCON进行写操作，之后对PLLKEY2写0x55，不然对PLLCON写操作无效。同理，对POECON进行写操作也需要相应的操作，如下*/

        POWKEY1=0x01;

        POWCON=0x00;  //配置CPU时钟，选择Active模式，不分频41.78MHz

        POWKEY2=0xF4;

}

这样，我们的系统时钟便配置好了。

dj狂人

     接下来我们开始进行串口使用前的一些初始化，要初始化串口我们需要用到COMCON0、COMDIV0、COMDIV1、COMSTA0、COMTX、COMRX 这六个寄存器。其中

COMDIV0、COMDIV1 用于选择波特率（有两种方式发生UART波特率，普通的450 UART波特率发生器和小数分频器，这里我们讲的是普通的450UART波特率发生器）。

COMTX、COMRX分别是发送寄存器和接收寄存器。其中COMDIV0 和COMTX、COMRX共用同一个地址。当COMCON0寄存器的第7位为0时，COMTX和COMRX可以被存取。当COMCON0寄存器的第7位为1时，存取COMDIV0。

COMCON0 是线路控制寄存器。其中

7 DLAB 分频锁存访问。置 1 ，可以访问COMDIV0 和COMDIV1 寄存器。清 0 ，可以访问 COMRX 和COMTX 寄存器。

6 BRK 设置断点位。置 1 ，可以强制 SOUT 至零。清0，工作在正常模式。

5 SP 附加奇偶校验位。置 1 ，则附加奇偶校验位：,若 EPS = 1 ， PEN = 1，附加位为 1 ；若 EPS =0 ，PEN =1 则附加位为 0 。

4 EPS 偶校验选择位。置 1 为偶校验。 清 0 为奇校验。

3 PEN 奇偶校验使能位。置 1 ，发送奇偶校验位并进行奇偶校验。清 0 ，则不发送奇偶校验位也不进行奇偶校验。

2 STOP 停止位。置 1 ，如果数据长度为 5 位则传送 1.5个停止位； 如果数据长度为 6 、 7 或 8 位则传送 2个停止位。不管停止位有多少，接收器只检查第一个停止位。清 0 ，在发送的数据中只有一个停止位。

1~0 WLS 数据长度选择位： 00 = 5 位、 01 =6 位、 10 = 7位、 11 = 8 位

COMSTA0 为总线状态寄存器，在这里我们只用到它的第五位和最低位，第五位是COMTX 和 COMRX 空状态指示位 。如果COMTX 和 COMRX 同时空该位自动置 1 。当其中一个寄存器接收到数据后该位自动清 0 ；最低位则是数据准备就绪位。 COMRX 满时该位自动置 1 。读 COMRX 后该位清 0 。。（利用COMSTA0可以有效防止发送数据和接收数据发生冲突）。

dj狂人

     当然和UART有关的寄存器不止这几个，但是实现简单的串口工功能用到这几个就够了，接下来我们编程实现串口的初始化以及发送/接收数据。

#include

Void SysClkInit(void);

Void Send_StringChar(unsignedchar * dat);

int main(void)

{

    unsigned char i=0;

        unsigned char receive[10];  

        SysClkInit();/*配置系统时钟，系统时钟默认为5.22MHz,这里配置成41.78MHz，SysClkInit()函数相关声明前面有讲。*/

        GP1CON = 0x11;/* 将P1.0和P1.1分别配置为rx和tx引脚。ADUC702X 系列单片机有两个 UART 串口,分别是P1.0(SIN) & P1.1(SOUT)， P0.7(SIN)& P2.0(SOUT)。*/

    COMCON0 = 0x080;      // 将DLAB置位寻址COMDIV0和COMDIV1

    COMDIV0= 0x088 ;     

    COMDIV1= 0x000;      // 配置DIV0和 DIV1，这里是设置波特率为9600

    COMCON0= 0x003;      // 将DLAB 清零，方便后面寻址COMTX或COMRX

    while(i<5)//接收够五个单字节字符的数据后退出循环

    {

       while(!(0x01==(COMSTA0 & 0x01))); //等待接收数据

       receive[i++] = COMRX;

    }

    Send_StringChar(receive);    //打印接收到的信息

    Send_StringChar("\n");        //打印换行符

    Send_StringChar("Hello EEWorld World\n");

        //打印"HelloEEWorld World\n"

        While(1);

}

Void Send_StringChar(unsignedchar * dat)

{

    While(*dat != ‘\0’)

       {

        while(!(0x020==(COMSTA0 & 0x020)));

        COMTX = *dat++;

       }

}

VoidSysClkInit(void)

{

    PLLKEY1=0xAA;

        PLLCON=0x21;   //PLL配置，选择内部32KHz振荡器以及默认设置  

        PLLKEY2=0x55;

        POWKEY1=0x01;

        POWCON=0x00;  //配置CPU时钟，选择Active模式，不分频41.78MHz

        POWKEY2=0xF4;

}

    这样我们便实现了简单的使用串口进行数据的接收/发送。好，撸完收工

23lengfeng

    。。。。。。。。。。。。。。。。

dj狂人

23lengfeng 发表于 2015-1-12 19:59
。。。。。。。。。。。。。。。。

jackfrost

没用过ADI的单片机，只能这里精神支持了

dj狂人

jackfrost 发表于 2015-1-13 08:40
没用过ADI的单片机，只能这里精神支持了

恩  谢谢，ADuc7026这款芯片还是不错的，它里面的硬件资源不多也不少，给人一种小巧的感觉。特别是它的寄存器少。要不我也没法那么嚣张的直接面对寄存器编程，哈哈

nmg

dj狂人 发表于 2015-1-13 09:55
恩  谢谢，ADuc7026这款芯片还是不错的，它里面的硬件资源不多也不少，给人一种小巧的感觉。特别是它的寄存器少。要不我也没法那么嚣张的直接面对寄存器编程，哈哈

楼主真是与日俱进！

dj狂人

nmg 发表于 2015-1-13 10:08
楼主真是与日俱进！

主要是论坛送的芯片给力