【Atmel SAM R21创意大赛周计划】+边界路由器RPL-BORDER-ROUTER

lyzhangxiang

【Atmel SAM R21创意大赛周计划】+边界路由器RPL-BORDER-ROUTER [复制链接]

上周有一些进展，基本上搞定了边界路由器RPL-BORDER-ROUTER的移植和一些测试

简单说说什么是边界路由器，可以理解为目前互联网到6lowpan的转换网关/边界路由

我了解的有两种实现方式：
1）传统的网关，采用以太网ipv4到ipv6的转换一般有对应的PNAT的转换协议
典型的硬件结构：以太网网卡+主控芯片+802.15.4RADIO （比如采用STM32F107+802.3 PHY + 802.15.4 AT86RF233等）


2）SLIP桥接方式，直接采用SLIP协议到网关的结构
典型的硬件结构：openwrt路由器+主控+802.15.4RADIO（比如openwrt路由器/PC USB接口直接连接到Atmel SAM R21就可以了）


这里我采用的第二种方式，当然为了直观我直接用的PC版本的，对已openwrt版本不做过多介绍，相比pc还要简单，编译个文件就好了，也可以直接opkg安装现成的。


一些测试的图片如下


两个节点的调试信息




使用边界路由器ping节点，两个节点，一个是边界网关，一个是普通节点


BR守护程序


欢迎跟帖咨询，代码端的东西就不贴了，没啥意思，主要还是说个原理性的东西，普及一下的好。

lyzhangxiang

补充一些说明：
1)边界路由为RPL根节点路由，他的IP地址为aaaa::11
2)普通节点的IP地址为aaaa::22

关于ipv6的地址结构建议参考一些RFC文档或者wiki百科

dcexpert

硬件上是怎样连接的？

lyzhangxiang

dcexpert 发表于 2015-1-12 09:35
硬件上是怎样连接的？

硬件上直接用SERCOM1配置为UART模式（板子扩展口默认的I2C的那两个脚）连接到电脑上（采用CP2102 USB转串口板子）
然后开启wpcapslip6就可以直接用PC的命令行来ping网络中的节点了

dj狂人

感谢楼主分享，楼主速度挺快啊

lyzhangxiang

dj狂人 发表于 2015-1-12 10:06
感谢楼主分享，楼主速度挺快啊

一直有打算玩下6lowpan，赶上论坛的好活动了

lyzhangxiang

一些ping -l测试，测试了200和500字节的数据包
第一个ping是BR路由节点本身的ip地址

ljj3166

这个贴牛得太嚣张了，顶一下

ljj3166

楼主移植的contiki能否分享一下，也想玩玩openwrt的ipv6

lyzhangxiang

ljj3166 发表于 2015-2-7 13:05
楼主移植的contiki能否分享一下，也想玩玩openwrt的ipv6

有问题可以论坛讨论哦，代码能分享的基本上都在论坛分享了算是搭车做一个公司预言项目，后面如果不做可以开放代码。。

可以openwrt先玩起来，比这个有玩头，6lowpan这种东西需要看不少的ietf的文档挺多的

openwrt真是个好东西，有那个aodv的开源的项目，直接编译进去每个节点都是mesh的点，很不错的，对应的开源的资源工具都不错，感觉这种有搞头，跑ipv6也是很不错的。802.15.4还是太脆弱了，跑这些太那个啥资源是个问题，那种协议栈也不太完善，问题多多，应用起来还需要很多时间。wifi上的这种这几年会起来，我个人感觉，您可以了解一下。

ljj3166

lyzhangxiang 发表于 2015-2-7 19:51
有问题可以论坛讨论哦，代码能分享的基本上都在论坛分享了算是搭车做一个公司预言项目，后面如果不做可以开放代码。。

可以openwrt先玩起来，比这个有玩头，6lowpan这种东西需要看不少的ietf的文档挺多的

openwrt真是个好东西，有那个aodv的开源的项目，直接编译进去每个节点都是mesh的点，很不错的，对应的开源的资源工具都不错，感觉这种有搞头，跑ipv6也是很不错的。802.15.4还是太脆弱了，跑这些太那个啥资源是个问题，那种协议栈也不太完善，问题多多，应用起来还需要很多时间。wifi上的这种这几年会起来，我个人感觉，您可以了解一下。

嗯，考虑过zigbee如何接入ip数据网最早是想直接ser2net这个应用加点脚本，接入到ipv4
后来发现原来contiki能够搞起ipv6，只是一直懒得移植到R21
这次正好看到大神都完成移植了，就想搭个车
有空也试试移植，到时候再向大神请教

咖啡分你一半

这个太复杂了

qqw

楼主的文章对初入物联网开发的我来说很是受用，可以的话方便进一步向您请教下，我的QQ号2230509927