Atmel SAM4S Xplained Pro starter kit之PIO

强仔00001

Atmel SAM4S Xplained Pro starter kit之PIO [复制链接]

今天我来分享下SAM4S Xplained Pro starter kit套件中的SAM4S的PIO模块。这次我使用的编译环境是IAR，自己从AS 6.2的一个例程移植到IAR里，这是个带库的模板，里面有几个外设的驱动文件。还有这个模板方便在网上分享我自己写的源代码，这也是我自己建一个模板的初衷，因为官方的例程包很大，这是因为官方例程包里有针对多个芯片的例程，所以单个芯片的工程很难分离。所以我自己花了点时间自己建了一个带库的模板，这样大家就可以使用库或者寄存器的写法。SAM4S的PIO跟SAM4E结构是一样的。

通常我们学习每种MCU时，基本上都会学他的的GPIO功能。这里我要引用一下别人的的总结了：SAM4S芯片的GPIO都由并行输入、输出控制器（PIO：Parallel Input/Output Controller）来管理。所有的IO口都有好多种不同的输入输出模式，比如：上拉、下拉、施密特触发器输入、多驱动（开漏）、滤波、去抖动、输入改变中断。SAMS32C具有PIOA、PIOB、PIOC三个PIO控制器。

下面就是PIO的框图：

还有PIO涉及的寄存器：

可以看出，PIO的寄存器很多，这也就验证了PIO强大的一个体现的很好证明。

接下来我就是用库函数的来实现对PIO的控制，我这里用到了GPIO的函数，这里本质上是对PIO的操作，如下图的gpio.h文件截图的内容：

现在我就来用库函数来点亮板子上的LED。

我们的步骤是：

（1）初始化时钟

（2）使能PIO外设的时钟

（3）设置PIO外设脚的类型

（4）输出电平控制LED的亮灭。

下面的代码如下：

int main(void)
{
sysclk_init(); //初始化时钟
arch_ioport_init(); //使能PIO外设的时钟
gpio_configure_pin(PIO_PC23_IDX,PIO_OUTPUT_1 | PIO_DEFAULT); //设置PIOC23脚位输出
while(1)
{
gpio_toggle_pin(PIO_PC23_IDX); //翻转PIOC23脚的电平
}
}

复制代码

测试图：

寄存器版的写法：

寄存器我就不多说了，在前面的SAM4E也有说，附上链接：

https://bbs.eeworld.com.cn/thread-454006-1-1.html

源代码：

int main(void)
{
sysclk_init(); //初始化时钟
//arch_ioport_init(); //使能PIO外设的时钟
//gpio_configure_pin(PIO_PC23_IDX,PIO_OUTPUT_1| PIO_DEFAULT); //设置PIOC23脚位输出
REG_PIOC_PER |= (1<<23);
REG_PIOC_OER |= (1<<23);
while(1)
{
REG_PIOC_CODR =1 << 23;
}
}

复制代码

附上我的模板：

SAM4S_PIO.rar (1.37 MB, 下载次数: 3)

lyzhangxiang

你的Xplained 系列很全啊
各式各样的

强仔00001

lyzhangxiang 发表于 2015-1-8 08:35
你的Xplained 系列很全啊
各式各样的

我有SAM4L，SAM4S和SAM4E的

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