【Atmel SAM R21创意大赛周计划】+ Contiki-OS移植篇

lyzhangxiang

【Atmel SAM R21创意大赛周计划】+ Contiki-OS移植篇 [复制链接]

好吧，通过第一篇的探索，目前已经采用IAR来跑程序了，当然也修改了一下官方的程序结构，更符合我自己的习惯。

【Atmel SAM R21创意大赛周计划】+ 初步接触

继续说说现在的进度吧，基本上Contiki-OS已经移植差不多了，接下来基本上是Radio部分的驱动和CFS的移植了。贴图吧，不知道说点啥。

1、最精简的contiki-os结构


2、写了个简单的测试


3、添加了网络部分的contiki-os结构


测试程序

1. /**
   
2. * brief  leds_process
   
3. * note   leds_process线程
   
4. * param  None
   
5. * retval None
   
6. */
   
7. PROCESS_THREAD(leds_process, ev, data)
   
8. {
   
9.     static struct etimer et_leds;
   
10. 
    
11.     PROCESS_BEGIN();
    
12.     etimer_set(&et_leds, CLOCK_SECOND);
    
13. 
    
14.     while (1) {
    
15.         PROCESS_WAIT_EVENT();
    
16.         if (ev == PROCESS_EVENT_TIMER) {
    
17.             printf("# LED0 toggle..\r\n");
    
18.             LED_Toggle(LED_0_PIN);
    
19.             etimer_reset(&et_leds);
    
20.         }
    
21.     }
    
22.    
    
23.     PROCESS_END();
    
24. }
    
25. 
    
26. 
    
27. /**
    
28. * brief  dbgs_process
    
29. * note   dbgs_process
    
30. * param  None
    
31. * retval None
    
32. */
    
33. PROCESS_THREAD(dbgs_process, ev, data)
    
34. {
    
35.     static struct etimer et_dbg;
    
36. 
    
37.     PROCESS_BEGIN();
    
38.     etimer_set(&et_dbg, 5*CLOCK_SECOND);
    
39. 
    
40.     while (1) {
    
41.         PROCESS_WAIT_EVENT();
    
42.         if (ev == PROCESS_EVENT_TIMER) {
    
43.             printf("# DBG task run..\r\n\r\n");
    
44.             etimer_reset(&et_dbg);
    
45.         }
    
46.     }
    
47.    
    
48.     PROCESS_END();
    
49. }
    

复制代码

主程序

1. /**
   
2. * brief  mian
   
3. * note   程序入口
   
4. * param  None
   
5. * retval None
   
6. */
   
7. int main(void)
   
8. {
   
9.         system_init();
   
10.     configure_console();
    
11.         system_interrupt_enable_global();
    
12. 
    
13.     clock_init();
    
14.     process_init();
    
15.     printf("# Contiki-OS on SAMR21_Xplained_Pro..\r\n");
    
16.       
    
17.     process_start(&etimer_process, NULL);
    
18.     process_start(&dbgs_process, NULL);
    
19.     process_start(&leds_process, NULL);
    
20. 
    
21.         while (1) {
    
22.         do {
    
23.             
    
24.         } while (process_run() > 0);
    
25.         }
    
26. }

复制代码

测试结果

dcexpert

看着不错，进展很快啊。

lyzhangxiang

最新进展，已经移植好 cfs-coffee文件系统啦

简单测试了一下，每隔5s读取一次文件内容，这个文件系统虽然小，性能还是很不错的，算是micro日志型文件系统支持垃圾回收等

1. /**
   
2. * brief  cfs_first
   
3. * note   CFS初次使用
   
4. * param  None
   
5. * retval None
   
6. */
   
7. static void cfs_first(void)
   
8. {
   
9.     char * str = "www.eeworld.com";
   
10.     xmem_init();
    
11.    
    
12. #if 0
    
13.     cfs_coffee_format();while(1);
    
14. #endif
    
15.    
    
16.     int fa = cfs_open( "/index.html", CFS_READ);
    
17.    
    
18.     if (fa < 0) {  
    
19.         printf("No index.html file found, creating index.html!\r\n");
    
20.         printf("Formatting FLASH file system for coffee...\r\n");
    
21.         cfs_coffee_format();
    
22.         printf("Done!\r\n");
    
23.         
    
24.         fa = cfs_open( "/index.html", CFS_WRITE);
    
25.         int w = cfs_write(fa, (char*)str, strlen(str));
    
26.         if (w < 0) {
    
27.             printf("Can''t create index.html!\r\n");
    
28.         }
    
29.         cfs_close(fa);
    
30.     }
    
31. }
    

复制代码

1. /**
   
2. * brief  dbgs_process
   
3. * note   dbgs_process
   
4. * param  None
   
5. * retval None
   
6. */
   
7. PROCESS_THREAD(dbgs_process, ev, data)
   
8. {
   
9.     char context[128];
   
10.     static struct etimer et_dbg;
    
11. 
    
12.     PROCESS_BEGIN();
    
13.     etimer_set(&et_dbg, 5*CLOCK_SECOND);
    
14. 
    
15.     while (1) {
    
16.         PROCESS_WAIT_EVENT();
    
17.         if (ev == PROCESS_EVENT_TIMER) {
    
18.             int fa = cfs_open( "/index.html", CFS_READ);
    
19.             int r  = cfs_read(fa, context, 20);
    
20.             if (r < 0) {
    
21.                 printf("Can''t read index.html!\r\n");
    
22.             }
    
23.             printf("index.html context: %s\r\n", context);
    
24.             cfs_close(fa);
    
25.             
    
26.             etimer_reset(&et_dbg);
    
27.         }
    
28.     }
    
29.    
    
30.     PROCESS_END();
    
31. }

复制代码

lyzhangxiang

继续更新，有点累，搞定rtime移植

RF驱动有点复杂，估计还要一个礼拜时间，相关东西可以参考这个论坛，下面是我搜索SAMR21的结果

http://www.avrfreaks.net/search/site/samr21

1. http://www.avrfreaks.net

复制代码

关于Rtime移植部分的一些代码

1. /**
   
2. * @brief   rtimer_arch_init
   
3. * @note    硬件定时器初始化
   
4. * @param   none
   
5. * @retval  none
   
6. */
   
7. void rtimer_arch_init(void)
   
8. {
   
9.     configure_tc();
   
10.     configure_tc_callbacks();
    
11. }
    
12. 
    
13. 
    
14. /**
    
15. * @brief   rtimer_arch_schedule
    
16. * @note    硬件定时调度调度
    
17. * @param   none
    
18. * @retval  none
    
19. */
    
20. void rtimer_arch_schedule(rtimer_clock_t t)
    
21. {
    
22.     PRINTF("rtimer_arch_schedule time %u\n", t);
    
23.    
    
24.     CONF_TC_MODULE->COUNT32.CC[0].reg = t;
    
25. }
    
26. 
    
27. 
    
28. /**
    
29. * @brief   rtimer_arch_now
    
30. * @note    硬件定时当前时刻
    
31. * @param   none
    
32. * @retval  none
    
33. */
    
34. rtimer_clock_t rtimer_arch_now(void)
    
35. {
    
36.     rtimer_clock_t t;
    
37.    
    
38.     t = CONF_TC_MODULE->COUNT32.COUNT.reg;
    
39.     return t;
    
40. }
    
41. 
    
42. 
    
43. /**
    
44. * @brief   rtimer_isr_hook
    
45. * @note    硬件定时器中断勾函数
    
46. * @param   none
    
47. * @retval  none
    
48. */
    
49. void rtimer_isr_hook(void)
    
50. {
    
51.     ENERGEST_ON(ENERGEST_TYPE_IRQ);
    
52. 
    
53.     rtimer_run_next();
    
54.    
    
55.     if (process_nevents() > 0) {
    
56.         /*
    
57.          * 退出低功耗
    
58.          * 如果之前进入了的话
    
59.          */
    
60.     }
    
61.    
    
62.     ENERGEST_OFF(ENERGEST_TYPE_IRQ);
    
63. }

复制代码

lyzhangxiang

该论坛有不少好项目，
http://www.avrfreaks.net/projects

dj狂人

感谢楼主分享

songjw

最近也在研究contiki ，参考了楼主的很多帖子，，希望能楼主分享一下contiki的移植例程。

lyzhangxiang

songjw 发表于 2015-2-7 14:19
最近也在研究contiki ，参考了楼主的很多帖子，，希望能楼主分享一下contiki的移植例程。

基本上能分享的我都分享到论坛了，有问题可以讨论代码不太方便共享哦。