28BYJ48步进电机，步进角问题

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28BYJ48步进电机，步进角问题 [复制链接]

for(i=0;i<192;i++)   只能旋转大概25度，for(i=0;i<128;i++)大概能旋转20度，但是for(i=0;i<256;i++)就一直转，步进电机是 28BYJ48  5V，四相八拍





if(j>=4)
j=0;


这是什么意思？

deweyled

有什么问题呢？

huo_hu

数组大小是4

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deweyled 发表于 2014-12-18 18:49
有什么问题呢？

不知道怎么控制旋转的角度？只知道步进角5.625度，传动比1：64

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说的详细点

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我要是把写成3或者2 会怎么样

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huo_hu 发表于 2014-12-18 19:20
数组大小是4

看懂了，>4，回0，继续循环数组中的4个元素

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国土安全局 发表于 2014-12-18 20:03
看懂了，>4，回0，继续循环数组中的4个元素

现在就是不知道，怎么控制角度？有什么公式么？

bobde163

不知是这个电机的参数有误还是我理解有问题，按照资料计算，需要4096个脉冲才能旋转360度，但是我只用了2048个脉冲就可以了，你要测出旋转360度需要多少个脉冲，那么每个脉冲旋转的角度=360度/脉冲数，这样你想转多少度就好算了

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bobde163 发表于 2014-12-18 20:12
不知是这个电机的参数有误还是我理解有问题，按照资料计算，需要4096个脉冲才能旋转360度，但是我只用了2048个脉冲就可以了，你要测出旋转360度需要多少个脉冲，那么每个脉冲旋转的角度=360度/脉冲数，这样你想转多少度就好算了

你看我的代码，i<192，是不是192个脉冲？i<255  还可以旋转三十几度吧 ，但是i<256就一直旋转了，不知道为什么，i<4096也是一直旋转

deweyled

i定义的是uchar型，能到256么？

国土安全局 发表于 2014-12-18 20:42
你看我的代码，i

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deweyled 发表于 2014-12-18 21:26
i定义的是uchar型，能到256么？

好吧，突然想起来了，那怎么样才能转一圈或者半圈呢 我是小白

deweyled

你把i定义成uint的呢？

国土安全局 发表于 2014-12-18 21:44
好吧，突然想起来了，那怎么样才能转一圈或者半圈呢 我是小白

通宵敲代码

先说简单的，那个4，是因为电机工作在4拍状态！
这个有数组可以看得出来！
是没法改成2或3的，否则点击不会旋转！

再就是i<256,会一直旋转的问题，
这就是楼主对C语言不熟悉的原因了，
i定义的理性是uchar，是只有8位的，
最大是255，永远到不了256的，
所以循环一直执行，根本停不下来！

关于步进电机的控制执行方式，
楼主还是多看看资料吧，不难的。

bobde163

deweyled 发表于 2014-12-18 21:26
i定义的是uchar型，能到256么？

楼上的大大们说了很多建议，你应该是能知道了

fxyc87

if(j>=4) j=0; 步进电机全步模式，下，转动，  俩绕组切换方向要4次循环切换，才能走动

huo_hu

国土安全局 发表于 2014-12-18 19:58
我要是把写成3或者2 会怎么样

3或2都不能转

huo_hu

你做个函数我给你个数字你给我走到这个计步点上

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通宵敲代码 发表于 2014-12-18 21:57
先说简单的，那个4，是因为电机工作在4拍状态！
这个有数组可以看得出来！
是没法改成2或3的，否则点击不会旋转！

再就是i

谢谢啊

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fxyc87 发表于 2014-12-19 09:08
if(j>=4) j=0; 步进电机全步模式，下，转动，  俩绕组切换方向要4次循环切换，才能走动

懂了！