精确地控制步进及伺服电机

jingmindm

精确地控制步进及伺服电机 [复制链接]

工业控制器（步进电机控制、编码器检测、AD/DA模块） 控制器(JMDM-2011)技术要点概括 特性： 一： 8位高性能单片机作为主控制芯片，程序空间为64K； 二： 主电源（内部工作电源）采用5V直流电， 外部电源采用12-24V直流电； 三：12路光电隔离数字量输入，NPN输入型式，输入电流为10mA； 其中有两路是可用来高速计数； 四： 8路光电隔离数字量输出，集电极开路晶体管输出，最大输出电流为1A，可以控制气缸，电磁阀，继电器等，输出频率可以达到20KHz； 五： 12路光电隔离数字量输入中有两路可作中断源用于计数； 六： 可以控制一路步进电机或伺服电机作运动控制，脉冲频率为200KHZ； 七： 可以外接一路电子尺或编码器作位置检测, 编码器AB两相解码频率为200KHZ； 八：　系统采用光电隔离和启用内部看门狗及严格的高频滤除特性，并有专业的电源监控电路使系统工作稳定可靠，无死机现象； 九：　控制器有一路标准的RS232串口通信接口，可以与电脑等上位软件通信，也可以多个控制器之间联机工作； 十：　控制器有32K字节的数据存储器，可以用来保存参数等数据，断电数据不丢失； 十一： 紧凑型机壳 ，控制器机壳尺寸：76mmX144mmX50,可用螺钉安装； 十二：可直接通过RS232接口下载程序，无需烧录器，使程序修改，升级方便； 十三：内部采用了时钟芯片DS12C887,可作时间运算和时间控制； 十四：192 *64 兰屏显示；一屏可显示12*4 个汉字；也可显示图形数字符号等； 十五：有十六个薄膜轻触开关，可在线设置参数； 十六：一路12位高速高精度DA（模拟量）输出，可用于控制变频器，比例阀，焊接电流等； 十七：八路12位高速高精度AD（模拟量）输入，可用于模拟量的检测控制，可以用于电压，电流，温度，湿度，压力等模拟量信号的检测控制； 十八：用Keil C 或汇编编程,用户编程有困难的可把工艺流程发给我，我可帮忙编程； 规格： 一： 工作温度：-10~65°C； 二： 储存温度：-20+80°C ； 三： 湿度：5~95% 无凝结 ； 四： 功耗(无外部设备): +5V@ 1A (典型值) ； 用途： －：可用于各种二十个点以内的控制系统，可控制气缸，电磁阀，继电器，步进电机，可外接光电式，电容式，电感式，霍尔式等各种传感器； 二：可用于替代二十点以内的PLC用于各种控制场合（如各种机器控制），他相当于二十点的PLC加文本显示器； 三：可用于步进电机或伺服电机的控制； 四：以外接一路电子尺或编码器作位置检测,可构成单轴闭环控制系统； 五：可输出一路12位模拟量输出，可以控制变频器，比例阀，焊接电流等； 六：可接八路12位模拟量输入，可以用于电压，电流，温度，湿度，压力等模拟量信号的检测控制； 五：可用于单片机学习和试验。 六：典型应用有制袋机，冲床送料机，印刷机，售水机，压粉机，多路温度控制器等 相关图片如下： 欢迎大家多交流，有需要的朋友同时也可以联系。 电话：13631532947 0755-29769287 0755-21329780；0755-29769297 13924618240； 传真：0755-29769297；0755-29958512 E-mail: jingmindm@163.com QQ: 534705791； SKYPE:newton0627; MSN:jingmindm@hotmail.com； 阿里旺旺：newton0627 公司网址：www.jingmindm.com

jingmindm

需要精确控制步进或是伺服电机的请务必了解。

zhgb1981

可以把原理图发给我看看吗？我的课题是做这个的。用单片机控制伺服电机。 我的邮箱是:zhangguobinnly@163.com,谢谢！

ziranren

从你接线端子的焊接整齐度看，做工太差了．奇怪怎么也有人要．

mldzkj

1．最精巧的直流伺服驱动器！

◇ 输入电压DC12～48V，最大连续电流5A，峰值电流10A

◇ 连续输出功率200W，过载能力400W

◇ 精巧体积：70×50×19 mm

2．最实用的功能！

◇ 步进脉冲（CLK+DIR）模式控制。脉冲的频率对应于电机的转速，脉冲的个数对应于电机转过的位移（对应于编码器分辨率的四倍频）；

◇ PWM速度控制。占空比50%电机制动，大于50%电机正转，小于50%电机反转。

3．最安全的驱动器！

◇ 驱动器内部温度监测，具有温度过高、过低保护

◇ PWM开关频率高达62.5KHz，效率更高，电机发热更小，更有效保护电机

◇ 过流保护

◇ 过压保护

◇ 欠压保护

◇ 失控保护

◇ 过载保护

◇ 跟踪误差超限保护

◇ 编码器故障识别等

4．操作简单！

◇ 使用RS232接口进行参数设置和PID调试

◇ PID参数都数字化存储，不需要调节电位器，能保证生产时的一致性和生产效率

◇ 本公司免费提供《运控伺服管理系统》软件，可以方便地对驱动器进行参数设置、PID调试，通过曲线可以直观地看到调试的效果！

6．应用领域：

数码雕刻机、纺织机、绣花机、模具雕刻机、机器人、蠕动泵、血液分析仪、包装机、精密机床、灌装机等。qq670501245
029-88223597-802
15091898990 www.mlarm.com 王小姐

西门飞雪123456

我现在要做一个交流伺服驱动器，但还无从做手，不知道电路该如何？哎，真难啊，希望高手们指点一下。谢谢！