SAM4L Xplained Pro starter kit之库函数实现usart串口

强仔00001

SAM4L Xplained Pro starter kit之库函数实现usart串口 [复制链接]

      串口，这个对于大家学过MCU的人来说，都不陌生。在ATSAM4L这个系列的单片机上的串口是。普通MCU的串口是是通用异步收发器，简称UART，全称是Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，而在ATSAM4L单片机中的串口是是通用同步和异步收发器，简称USART，全称是Universal Synchronous Asynchronous Receiver/Transmitter。关于串口的基本知识请大家自行百度了。下面，我来教大家怎样使用ATSAM4L的USART模块。我是在之前自己新建的模板础上添加的，用的是库函数。这次使用了两个函数新的函数，ioport_set_pin_mode(xx,xx)，ioport_disable_pin(xx,xx);
还要增加4个文件，write.c和read.c，usart.c和usart.h文件。把write.c，read.c和usart.c文件放到LIB->src文件夹中，usart.h放在LIB->inc文件夹中，大家也可以放到别的文件夹，我建议是分类

现在我来说说该怎样配置usart模块吧，我这次是用usart1模块。
我们的步奏是：
(1)打开IO口外设的时钟
(2)设置IO为usart口复用
(3)设置usart
(4)用户功能实现
首先打开IO口外设的时钟是用arch_ioport_init（）函数，不打开时钟外设是工作不了的，这个大家要注意一下。
接着设置IO为usart口复用，这里要用到ioport_set_pin_mode(xx,xx)，ioport_disable_pin(xx,xx);
这两个函数，第一个函数是设定IO的模式，第二个函数是打开复用功能。笔者我粗心，一开始没注意打开外设复用，导致串口不能工作。我放出ioport_disable_pin的底层吧，如图：

这个在手册能查到它是打开外设功能的作用，如图：

当这个GPER位写0就代表打开外设功能。
接下来就是串口的参数设置了，我就贴上函数了：

1. static void configure_console(void)
   
2. {
   
3. #if 0
   
4.         const usart_serial_options_t uart_serial_options = {
   
5.                 .baudrate = CONF_UART_BAUDRATE,
   
6. #ifdef CONF_UART_CHAR_LENGTH
   
7.                 .charlength = CONF_UART_CHAR_LENGTH,
   
8. #endif
   
9.                 .paritytype = CONF_UART_PARITY,
   
10. #ifdef CONF_UART_STOP_BITS
    
11.                 .stopbits = CONF_UART_STOP_BITS,
    
12. #endif
    
13.         };
    
14. #else
    
15.        usart_serial_options_t uart_serial_options;  
    
16.        uart_serial_options.baudrate = CONF_UART_BAUDRATE;
    
17.        uart_serial_options.charlength = CONF_UART_CHAR_LENGTH;
    
18.        uart_serial_options.paritytype = CONF_UART_PARITY;
    
19.        uart_serial_options.stopbits  = CONF_UART_STOP_BITS;
    
20. #endif      
    
21.         /* Configure console UART. */
    
22.         stdio_serial_init(CONF_UART, &uart_serial_options);
    
23. }

复制代码

上面有两种的串口初始化的方式，我用条件编译把他们区分开来，两种初始化的方式实现效果都是一样的。一些参数的宏定义是：

1. /** USART Interface */
   
2. #define CONF_UART              USART1
   
3. /** Baudrate setting */
   
4. #define CONF_UART_BAUDRATE     115200
   
5. /** Character length setting */
   
6. #define CONF_UART_CHAR_LENGTH  US_MR_CHRL_8_BIT
   
7. /** Parity setting */
   
8. #define CONF_UART_PARITY       US_MR_PAR_NO
   
9. /** Stop bits setting */
   
10. #define CONF_UART_STOP_BITS    US_MR_NBSTOP_1_BIT

复制代码

做好这些工作后，就可以开始用个printf函数打印了，我就贴上主函数的代码了：

1. int main()
   
2. {
   
3.   sysclk_init();
   
4.   arch_ioport_init();
   
5.   ioport_set_pin_dir(PIN_PC07, IOPORT_DIR_OUTPUT);
   
6.   ioport_set_pin_level(PIN_PC07, IOPORT_PIN_LEVEL_LOW);
   
7.   
   
8.   
   
9.   ioport_set_pin_mode(PIN_PC26A_USART1_RXD, MUX_PC26A_USART1_RXD);
   
10.   ioport_disable_pin(PIN_PC26A_USART1_RXD);
    
11.   ioport_set_pin_mode(PIN_PC27A_USART1_TXD, MUX_PC27A_USART1_TXD);
    
12.   ioport_disable_pin(PIN_PC27A_USART1_TXD);
    
13.   
    
14.   configure_console();
    
15. 
    
16.   while (1)
    
17.   {
    
18. 
    
19.       printf("\r\n\r\n-- eeworld越办越火 --\r\n");
    
20.       printf("\r\n\r\n-- eeworld越办越火 --\r\n");
    
21.   }
    
22.   
    
23. }

复制代码

串口打印的信息：

dj狂人

很详细  感谢楼主分享

强仔00001

dj狂人 发表于 2014-11-29 12:06
很详细  感谢楼主分享

谢谢支持，后续还会有教程

dj狂人

强仔00001 发表于 2014-11-29 12:16
谢谢支持，后续还会有教程

期待楼主的更多分享

强仔00001

dj狂人 发表于 2014-11-29 15:32
期待楼主的更多分享

一定滴，刚弄完了段码液晶屏

dcexpert

很详细。

义剑仗乾坤

支持一下！

强仔00001

义剑仗乾坤 发表于 2014-12-15 21:06
支持一下！

谢谢支持，你也拿到不错的东西呀

江南烟雨梦

您好，我有个问题想请教您，对于sam d21要实现多串口usart同时运行要如何配置。谢谢！

强仔00001

江南烟雨梦 发表于 2015-7-26 11:59
您好，我有个问题想请教您，对于sam d21要实现多串口usart同时运行要如何配置。谢谢！

我也是刚拿到这个片子，没有了解

江南烟雨梦

那我想问，你有没有试过别的单片机同时进行串口传输。

强仔00001

江南烟雨梦 发表于 2015-7-26 21:26
那我想问，你有没有试过别的单片机同时进行串口传输。

好像没有，你在两个单片机串口通信？

江南烟雨梦

强仔00001 发表于 2015-7-27 19:52
好像没有，你在两个单片机串口通信？

就是一个单片机配置多个usart串口同时进行工作

强仔00001

江南烟雨梦 发表于 2015-7-29 11:58
就是一个单片机配置多个usart串口同时进行工作

这个应该不难吧，我最多开两个工作