电子工程世界-论坛»论坛 › 电子技术交流 › 综合技术交流 › 有人研究自抗扰控制器的么？能指导一下么

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一粒金砂（高级）

楼主

发表于2014-11-13 17:22 只看该作者

有人研究自抗扰控制器的么？能指导一下么 [复制链接]

请问有大神研究“自抗扰算法”么百度了一下说是由PID演化而来的，菜鸟一枚，对实现原理不大懂，有大神愿意分析下么？谢谢

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chunyang

抗干扰的方法很多，这个“自抗扰”的说法不够明确，实在难以猜断。抗扰，必须要看是什么类型的干扰，哪里来的干扰，干扰的性质和强度如何，没有这些数据就谈不上什么抗扰。详情回复发表于 2014-11-13 22:22

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chunyang

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版主

沙发

发表于2014-11-13 22:22 只看该作者

抗干扰的方法很多，这个“自抗扰”的说法不够明确，实在难以猜断。抗扰，必须要看是什么类型的干扰，哪里来的干扰，干扰的性质和强度如何，没有这些数据就谈不上什么抗扰。

此帖出自综合技术交流论坛

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swustlx86

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一粒金砂（高级）

板凳

楼主| 发表于2014-11-17 09:18 只看该作者

chunyang 发表于 2014-11-13 22:22
抗干扰的方法很多，这个“自抗扰”的说法不够明确，实在难以猜断。抗扰，必须要看是什么类型的干扰，哪里来 ...

多谢春阳大神的指教我继续学习下不懂的再来请教

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个人签名我从不担心我努力了不优秀，只担心优秀的人都比我更努力。如果你无法忍受孤独，就不要追逐梦想。每一个优秀的人，都有一段沉默的时光。在那一段时光，你付出了很多努力，忍受孤独和寂寞，不抱怨不诉苦，最后渡过了这

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